1378
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud Комменты доступны только участникам чата Подарок авторам: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
🇺🇸 Очистка корпусов от биообрастаний. RaaS. Микробиообрастания. США
Американская Greensea IQ расширяет свои сервисы EverClean по очистке корпусов судов на порты Нью-Йорка и Нью-Джерси
Компания Greensea IQ сообщает об увеличении количества портов, где она предлагает услуги по очистке корпусов судов от микробиообрастаний, добавляя еще два порта, включая Нью-Джерси, крупнейший портовый комплекс на восточном побережье США и второй по загруженности контейнерный порт в стране. Об этом сообщает Marine Technology. На сегодня, очистка EverClean предоставляется по модели RaaS (робот как услуга), более, чем в 20 портах.
Роботы Greensea IQ весом около 30 кг похожи на роботов-пылесосов. Они удерживаются на корпусе судна за счет магнитов, самостоятельно по нему перемещаются, удаляя биообрастания на ранней фазе с помощью 5 мягких вращающихся щеток.
Оператор, находящийся на причале или на судне сопровождения, дистанционно присматривает за работой робота, ориентируясь как на показания сонара (Oculus multibeam imaging), так и на данные, поступающие с видеокамеры и других сенсоров.
В процессе очистки робот проводит контроль корпуса, выявляет повреждения лакокрасочного покрытия, коррозию металла, составляет цифровую карту корпуса.
У компании развернут офис в Монро Тауншип, Нью-Джерси, что упрощает работу с контейнерным флотом в регионе – компания предлагает проактивную очистку корпусов на воде, что позволяет сэкономить на расходе топлива (5-20%) и снизить выбросов, а также на пару лет увеличить периоды между докованием.
В упомянутых портах Нью-Йорка и Нью-Джерси только в 2023 году обработали более 8 млн контейнеров (в 20-футовом эквиваленте). В связи с растущим нормативным и коммерческим давлением, направленным на повышение эффективности использования топлива и снижение выбросов, решения для проактивного обслуживания корпуса, такие как EverClean, становятся все более важной частью стратегий декарбонизации судоходства.
За счет офиса в Монро, Greensea IQ надеется обеспечить «быстрое и стабильное» обслуживание судов, заходящих в порт, включая и те, что работают в условиях плотного графика. Благо очистка занимает считанные часы (производительность робота – до 669 кв.м очищенной поверхности в час).
@SeaRobots, фото - компании Greensea IQ
🇷🇺 Беспилотная надводная транспортировка грузов. Россия
В Архангельской области с 2026 планируют регулярные доставки грузов по воде с использованием USV
Тестовая доставка уже состоялась. Безэкипажный катер (судя по фото - он называется БРИЗ) в июле 2025 года проследовал от Архангельска до Соловецких островов, доставив 150 кг груза, адресованного Архоблэнерго.
Общее время перехода составило 21 час. В автономном режиме БЭК прошел 95% пути. Были успешно проверены возможности катера автономно обходить препятствия на пути следования и заблаговременно расходиться с другими судами.
К 2026 году планируется расширить число используемых в регионе USV (МАНС) до 2-3 и начать их регулярную эксплуатацию. Об этом рассказал губернатор региона Александр Цыбульский.
Проект реализуется в рамках соглашения, подписанного компаниями ЗАО СиПроект и АО Безэкипажная логистика (Петербург) с правительством Архангельской области.
На основе представленной информации можно предположить, что разработчиком БЭК БРИЗ выступает СиПроект, а Безэкипажная логистика – эксплуатант. Впрочем, это лишь гипотезы, в источнике нет соответствующих данных.
Внедрение доставки грузов безэкипажными катерами – актуальная тема. В мире в основном пока что транспортировка грузов с помощью БНТВ (беспилотных надводных транспортных средств) реализуется в основном в пилотных проектах.
Есть и коммерческий кейс, например, в Норвегии небольшое судно Yara Birkeland с 2023 года осуществляет регулярные грузоперевозки. Судно управляется дистанционно с полной автономностью в открытых акваториях.
В Китае несколько транспортных Ocean USV компании Yunzhou-Tech в пилотном режиме перевозят медикаменты и продукты между островами Чжухай, сообщалось о планах компании OceanAlpha разработать 500 тонное автономное судно с электроприводом, которое должно будет заняться автономными грузоперевозками.
В Японии аналогичными тестами занимается Mitsubishi Heavy Industries – также с целью снабжения удаленных островов.
Развитие такого рода перевозок пока что сдерживается проблемами регуляторного плана и доступным уровнем технологий.
@SeaRobotics, фото с сайта Dvina News
🇷🇺 USV | МРТК. Россия
Океанос изготовит МРТК Лоцман-Н для оперативного экологического мониторинга
МРТК – морской робототехнический комплекс. В случае с Океанос – это комплекс, включающий БЭК катамаранного типа с низкой осадкой и силовой палубой из ткани, а также береговой пост управления.
Основная полезная нагрузка – оборудование для гидрохимического анализа NAECO. БЭК можно будет использовать для оперативного экологического мониторинга на акваториях с глубинами от 0.5 м до 3 м.
Среди преимуществ аппарата – возможность его пешей транспортировки в район применения.
Производитель подчеркивает, что речь идет именно о «комплексе», а не только о «плавсрсдстве». Весь комплекс, включая береговой пост управления весит менее 120 кг, при этом Лоцман-Н может взять на борт не менее 200 кг полезной нагрузки. В движение аппарат приводят электродвигатели, похожие на те, что ставятся на ТНПА. Они размещаются под поплавками.
Согласно ТЗ NAECO, в чьих интересах сооружается Лоцман-Н, ширина межкорпусного пространства катамарана будет увеличена на 300 мм относительно того прототипа, который ранее представил Океанос.
Заявляется низкая стоимость МРТК и минималистичные эксплуатационные расходы, но конкретных цифр нет.
@SeaRobotics, фото - Океанос (на фото - еще не Лоцман-Н, а БЭК для мелководья ранее изготовленный в Океанос)
🔥 Подводная геология. Проблемы. Тренды
Добыча полезных ископаемых со дна океанов грозит человечеству потерями, серьезность которых мы не в состоянии оценить
Целый ряд стран, среди которых Китай, Индия, Канада и другие, все более активно интересуются подводной добычей полезных ископаемых, пока что – полиметаллических конкреций. Ученые бьют тревогу – если начать добычу (эксперименты идут уже не первый год), могут быть уничтожены экосистемы, которые в дальнейшем не получится восстановить.
В GEOMAR, Германия, уверены, что добыча на морском дне с помощью мощной техники типа шагающих роторных экскаваторов или гигантских промышленных пылесосов, тянущих пульпу с дна на судно на поверхности, опасна для существования флоры и фауны в океанах, и грозит самыми серьезными нарушениями царящего на дне баланса.
Здесь и шумовое загрязнение, вредно влияющее на китообразных, и токсичные шлейфы от добычи ископаемых, достигающие 1400 км – они блокируют свет, нарушают фотосинтез, забивают жабры рыб. А еще есть дистанционно управляемые аппараты для соскребания кобальта у гидротермальных источников.
Риски есть и в «деликатном» сборе конкреций, для которого несколько компаний уже спроектировали и испытали ряд подводных роботов. Эти аппараты не касаются дна и предназначены для сбора конкреций с морского дна – но и этот подход может быть разрушительным для подводных экосистем – зачастую подводные организмы селятся на таких конкрециях – до 90% эндемичных видов. Вдобавок даже не касающиеся дна ROV все равно поднимают осадок.
Во французском институте Ifremer попробовали «оживить» поврежденные участки дна. С нулевым результатом. Исследование, проведенное в Перу (в 1980-х), показало, что и через 35 лет экосистема не восстановилась.
Тем временем, в Кингстоне, Ямайка, заседает Международный орган по морскому дну (МОМД), который взял на себя выработку кодекса, который должен регулировать подводную добычу. Впрочем, попытки международного сотрудничества, в текущей геополитической ситуации, похоже, зашли в тупик.
Сумеет ли эта организация остановить желающих добывать конкреции? Нет, не сумеет. Учитывая, например, что США по сути игнорируют этот орган, а Китай критикует.
Пока что действует ранее принятый мораторий на добычу ископаемых с морского дна, но его поддерживает всего 30 стран, не так много. Среди этих стран – Франция, Германия, но кого сегодня это может остановить? А вот Гавайи законодательно запретили добычу в своих водах в 2024 году. Но это тоже ничего не изменит.
В Канаде, в частности, компания The Metals Company (TMC), планирует добычу в зоне Кларион-Клиппертон и очень настойчиво, требуя разрешить добычу с 2026 года. Да и апрельский 2025 года указ Трампа разрешает добычу в международных водах в обход МОМД. Против – только Китай, но и в Китае интересуются «деликатными» способами сбора конкреций.
Начало добычи любой крупной страной создаст прецедент, и примеру «передовика» вскоре последуют другие страны. С необратимыми и, в общем, неоценимыми негативными последствиями для человечества.
Как часто бывает, - людей стимулируют на безрассудные решения возможность заработать "большие деньги". Ненасытная человеческая жадность постоянно перевешивает разумные опасения. В частности, правительство Трампа мотивировало свое решение разрешить добычу тем, что потенциал добычи конкреций в США оценивается в $300 млрд за 10 лет. Какая еще экология, когда речь идет о трехстах миллиардах?
@SeaRobotics
🇰🇼 🇬🇧 USV | БЭК. Контракты. Тренды. Кувейт. Великобритания
В Кувейте начали эксплуатацию высокотехнологичных USV NeedleFish в интересах береговой охраны
Закупка и начало эксплуатации USV - часть реализации национального проекта по наблюдению за морской акваторией. Инвестиции в проект пока что составляют $213 млн, но могут вырасти. Поставщиками решения выступили британскими компаниями Ocean Infinity и SRT Marine System.
Пока что спущены на воду 2 двухкорпусных беспилотных катера. Для представителей правительства, министерства внутренних дел и береговой охраны была проведена демонстрация.
USV (БЭК) планируется задействовать на постоянной основе в «Проекте Бдительный» - программе наблюдения, запущенной в октябре 2024 года для усиления контроля за прибрежными районами Кувейта.
В рамках проекта используется система мониторинга морской среды MDA (Marine Domain Awareness), которая объединяет стационарные и мобильные платформы с современными датчиками, включая камеры, радары и радиочастотные детекторы. Все они подключены к системе GeoVS MDA от SRT Marine, работающей на базе ИИ.
Каждый катер NeedleFish это катамаран длиной 14 м и шириной 6 м, с двумя водометными двигателями. Двухкорпусная конструкция обеспечивает устойчивость на волнах. USV могут развивать скорость порядка 40 миль в час (64 км/ч). Точная продолжительность их работы засекречена, но известно, что они могут оставаться в море без захода в порт до нескольких дней, что повышает их дальнодействие.
USV оснащены различной полезной нагрузкой, включая радары, оптико-электронные системы, гидроакустическое оборудование и могут передавать собираемые данные в режиме реального времени в новые командные центры, построенные специально в рамках реализации программы наблюдения Кувейта. Эти центры полностью интегрированы в систему SRT C5iSR, которая охватывает 11 тысяч кв.км территориальных вод страны.
Среди задач, которые должны решать USV NeedleFish – обнаружение подозрительных судов, проведение поисково-спасательных операций, сопровождение судов, патрулирование в целях сдерживания, контроль рыболовства, скрытое наблюдение, выявление загрязнений окружающей среды, составление карт морского дна.
Для национального флота Кувейта заказаны и построены на двух верфях Великобритании 4 USV NeedleFish. В Кувейт их доставили самолетом Антонов.
Система наблюдения опирается не только на USV, но также на БАС, прибрежную сеть наблюдательных вышек, более 100 «цифровых навигационных средств» (?) и обеспечивает полную интеграцию данных для мониторинга и реагирования в режиме реального времени – отмечу последнее, как очень важный и современный подход.
По сравнению со старыми патрульными судами с экипажем, USV NeedleFish расширяют оперативные возможности береговой охраны за счёт постоянного присутствия, снижения риска для персонала и беспрепятственного дистанционного управления вне зоны прямой видимости. В отличие от, например, экспериментов ВМС США с беспилотными кораблями класса Sea Hunter, подход Кувейта примечателен тем, что передовые технологии уже задействованы для обеспечения безопасности границ, а не в качестве испытательного полигона для проверки концепций.
Успех программы может подтолкнуть Кувейт к дальнейшим закупкам.
Инвестиции Кувейта в флот NeedleFish — это не просто технологическое обновление, а продуманный шаг в новую эру береговой обороны, где автономность, интеграция данных и управление в режиме реального времени определяют безопасность на море. По мере того, как региональные морские угрозы становятся всё более сложными, этот проект, вероятно, послужит образцом для других стран Персидского залива, стремящихся сбалансировать нехватку человеческих ресурсов и необходимость постоянной береговой охраны.
@SeaRobotics, изображения - Ocean Infinity
💡 Биомиметические роботы. Идеи. Концепты
Похожий на черепаху 4-х гусеничный автономный робот C-Q Sand существует пока что на уровне концепции. Задуман он как автономный восстановитель песчаных пляжей. Его создатель - Миеог К. вдохновлялся таким организмом, как морской огурец.
Идея в том, что группа таких роботов может находить участки "избыточного накопления песка", собирать его в бортовые бункеры с использованием ковшей и систем всасывания, а затем высыпать собранный материал в "зоне эрозии" пляжа.
Такие машинки могут работать автономно и круглосуточно, прекращая работу разве что во время штормов или сильных отливов.
Несмотря на то, что идея выглядит на первый взгляд симпатичной, возникают вопросы о ее окупаемости. Да и насчет экологичности - ведь эти машинки кому-то придется потом перерабатывать, или они пополнят те горы мусора на свалках, которые так бездумно насыпает человечество.
@SeaRobotics, фото - Миеог K., yankodesign
🇷🇺 Применения ROV. Археология. Россия
Российский ТНПА Трионикс-6М задействовали в исследовании затопленного города на дне озера Иссык-Куль
Исследования в Кыргызстане проводились в рамках комплексной экспедиции Русского географического общества (РГО), в районе села Тору-Айгыр.
В исследованиях использовались решения компаний Трионикс Лаб и Лаборатории подводной связи и навигации (UCNL).
Использовался ТНПА Трионикс-6М с установленным на нем прибором гидроакустической системы позиционирования RWLT производства UCNL и четыре буя этой компании, которые помогали в реальном времени следить за точным местоположением робота. Это позволяло определять точные координаты обнаруженных по водой объектов, уточнить местоположение и границы затопленного города.
Город ушел под воду где-то после XIII века по пока что неясным причинам.
@SeaRobotics, фото - Трионикс-6М
🇨🇳 Надводные. Исследовательские. Китай
В Китае построили "интеллектуальное" океанографическое судно (НИС) Tong Ji (Тунзи)
Судно Tong Ji названо в честь Университета Тунзи (Шанхай), который выступил его заказчиком. Постройка заняла чуть более года, судно построено на верфи Huangpu Wenchong Shipbuilding (Гуаньчжоу). Об этом рассказывает shanghai.gov.cn.
▫️Длина: 81.5 м
▫️Ширина: 15 м
▫️Осадка: 6.9 м
▫️Скорость: до 15 узлов
▫️Водоизмещение: ~2800 м.т
▫️Может принять на борт: до 45 человек (включая 30 ученых);
▫️ Двигательная установка: гибридная;
▫️Автономная навигация в открытом море
▫️Дальность плавания: до 80 тысяч морских миль
▫️Автономность: до 35 суток
▫️Рабочая площадь палубы 460 кв.м; жилая - до 10.2 кв.м. на человека; лабораторная - до 320 км.м.
Может брать на борт несколько ROV и несколько контейнерных лабораторий.
Судно прошло ходовые испытания в течение 8 дней, включавшие более 100 различных проверок.
Планируется использование судна для научно-исследовательских рейсов, морского инженерного строительства, для практики студентов университета, подготовки специалистов по морскому делу.
В 2025 году планируется также ввод в эксплуатацию НИС ледового класса Tan Suo San Hao (Исследователь 3).
В период с 2010 по 2022 год Китай построил более 30 океанографических исследовательских судов, включая полярный исследовательский ледокол.
@SeaRobotics, фото - shanghai.gov.cn
🇺🇸 Экранопланы. Электрические. Надводные. США
В США испытали ход экраноплана Viceroy на подводных крыльях
Компания Regent Craft (Regent - от Regional Electric Ground Effect Nautical Transport) разрабатывает экраноплан, который должен уметь работать в 3-х режимах: плавать на корпусе, глиссировать на подводных крыльях, летать в экранном режиме.
В режиме полета ожидается, что он сможет достигать скорости до 290 км/ч, преодолевая до 290 км с 12 пассажирами и 2 членами экипажа на борту. Или с грузом до 1600 кг.
Длина прототипа - 16.7 м, размах крыла - 19.8 м.
В 2026 году компания планирует начать серийное производство аппарата, сообщается, что приняты заказы на $10 млрд.
@SeaRobotics, картинка - Regent
🇯🇵 🇺🇸 AUV. Контракты. ВПК. Япония. США
Американская HII будет поставлять AUV REMUS 300 в Японию
Покупателем выступает японская Hitachi. AUV REMUS 300 – это аппарат, разработанный американской компанией Huntington Ingalls Industries, который относится к классу SUUV (Small Uncrewed Undersea Vehicle – МНПА – малый необитаемый подводный аппарат).
Это многоцелевой аппарат, например, ВМС США планируют закупить его модификацию LionFish в количестве 200 аппаратов, чтобы использовать аппараты в различных целях - разведка, наблюдение, противоминная, противолодочная и радиоэлектронная борьба.
Контракт многолетний, количество аппаратов REMUS 300, которые будут поставлены в его рамках, не сообщается.
Понятно, что и японцы будут закупать эти аппараты прежде всего в интересах военных. В целом аппараты REMUS поставлены в количестве более 700 единиц более, чем в 30 стран.
REMUS 300 длиной 2.03 м может работать на глубине 305 метров до 30 часов и питается от литий-ионного аккумулятора ёмкостью 4,5 киловатт-часа. Его максимальная скорость составляет 5 узлов (9 км/ч), а запас хода — 165 километров. Другие варианты аккумуляторов - на 1,5 и 3,0 кВт*ч снижают общую производительность платформы. Может работать в паре с пилотируемыми платформами, например, с подводными лодками.
Эта новость – очередное свидетельство в пользу того, как развернулась парадигма в плане оснащения вооруженных сил ряда стран - от ориентации на сверхдорогие и далеко не всегда эффективные разработки, выполненные специально для военных, к ориентации на гражданские, более дешевые и куда более конкурентные изделия.
Это не только вопрос экономии средств, выделяемых на военные расходы, это еще и способ получить более функциональное и современное изделие до того, как многоступенчатые испытания и в целом военная бюрократия заставят его устареть раньше, чем оно попадет в войска. Впрочем, дешевизна – тоже немаловажный фактор, иногда лучше купить 5 дешевых изделий, чем одно дорогое, особенно, если по функционалу более дешевые еще и лучше более дорогих.
@SeaRobotics
🇷🇺 Применение. Обследование дна. Экология. Россия
В рамках ликвидации последствий разливов мазута в Черном море с помощью ТНПА обследовано 7.4 тысяч кв.м дна / Ъ
Странно небольшая цифра, это же крошечный квадратик 86х86 м. Такую площадь можно обследовать с АНПА за несколько часов. Если использовать ROV, то достаточно было бы 1 дня (если воспользоваться несколькими аппаратами).
@SeaRobotics
(31) Здесь, видимо, был динамический слайд, а теперь одна картинка другую загораживает.
В целом понятно, что речь о связи, используются различные каналы, IP Radio (Nav VLAN), IR Radio (Payload VLAN), 4G/LAN (2 канала), SatComs (2 канала).
Центры управления судами и системами расположены в Великобритании, США и Азии.
@SeaRobotics
(29) Armada A86 - в конфигурации для геотехнического бурения (2026 год)
▫️ "Первое в истории" малогабаритное судно для геотехнических исследований с минимальным экипажем;
▫️ Система бурения на морском дне на глубинах до 120 м;
▫️ Применяется для развертывания морских ветроэнергетических установок;
▫️ Планы начала коммерческого использования - с начала 2026 года
@SeaRobotics
🇷🇺 Обитаемые подводные аппараты. Материалы. Россия
Попалась на глаза цитата
Титановые сплавы, которые применяют в кораблестроении, атомной энергетике и других высокотехнологичных областях, уже более 70 лет разрабатывают в Центральном научно-исследовательском институте конструкционных материалов "Прометей" (входит в состав Курчатовского института).
В числе недавних разработок института - новый высокопрочный титановый "псевдо-β сплав" с абсолютной коррозионной стойкостью в морской воде. Из него будут изготавливать корпуса автономного обитаемого подводного сверхглубокого аппарата.
Источник: Российская газета
🇺🇸 ROV. Осмотровый класс. США
ROV Ally on американской VideoRay
Подводный телеуправляемый аппарат VideoRay Ally (Mission Specialist Ally) был представлен в 2024 году. Позиционируется как универсальный ROV, легко интегрируемый для решения различных задач.
Аппарат с модульной полезной нагрузкой представляет интересное в плане дизайна решение и рассчитан на работу на глубинах до 300 метров. У него четыре движителя (поддерживается боковой ход), он совместим с экосистемой Mission Specialist компании VideoRay (в нее входит, например, часто мелькающий в новостях Mission Specialist Defender с его рабочими глубинами до 1000 м).
Ally – это аппарат осмотрового класса, но позволяет, при необходимости, осуществлять простейшие вмешательства с помощью бортового манипулятора. Среди элементов оснащения: гидролокатор Blueprint Oculus (опционально), прожектора с регулируемым углом наклона, камера Ultra 4K. Скорость: около 4 узлов прямо, 2 узла – назад, 1 узел – в сторону. Захват – Reach Aplha.
Существенный плюс – аппарат может получать питание, как извне, так и работать на бортовых аккумуляторах – никель-металлогидридных или литиевых.
Элементы управления на верхней площадке, СПУ и модули у Ally общие с другими ROV Mission Specialist, что позволяет масштабировать операции, сводя к минимуму затраты на обучение, техобслуживание и поддержку.
Компания намекает потребителям, что разумно купить комплект из Defender + Ally, что обеспечит большую гибкость при решении широкого спектра задач, при минимизации затрат, в частности, за счет универсальных СПУ.
Мне показался интересным дизайн Ally – похоже, этот аппарат имеет меньше шансов зацеплений, чем более привычные ROV, которые иногда больше похожи на лабораторные устройства, чем на отлаженные серийные аппараты. Приложенный короткий ролик позволяет посмотреть аппарат в действии. Полное видео нашлось на Youtube.
@SeaRobotics, по материалам Marine Technology
🇹🇷 AUV | АНПА. Турция
На выставке IDEF 2025 в Стамбуле компания Aselsan представила AUV DERİNGÖZ
Компания Aselsan, один из лидеров ВПК Турции, представила на выставке подводный автономный аппарат «длительной автономности».
Адресованный ВМС, аппарат (на фото) должен обеспечивать разведку, наблюдение, противоминную борьбу (МСМ) и защиту. Более подробных данных пока не нашел.
Это уже не первая разработка AUV, которую показывают турецкие компании, - в ноябре 2024 года STM (STM Savunma Teknolojileri Mühendislik ve Ticaret A.Ş.) представила на выставке SAHA EXPO беспилотный AUV STM NETA 300 с глубиной погружения до 300 м, автономностью в 24 часа, и модульной полезной нагрузкой, включая гидролокаторы и камеры видеонаблюдения.
Если в области БАС Турция уже достигла серьезных позиций на мировом рынке, то в области морских подводных роботов можно говорить лишь о первых шагах. Тем не менее, и DERİNGÖZ, и STM NETA 300, похожи на серийные модели. У Турции есть серьезные планы по расширению своей доли глобального рынка морских роботов, вплоть до 15% к 2030 году.
Основные конкуренты для Турции в сегменте AUV – США и Китай. Успехи Турции будут зависеть от ряда причин. Во-первых, от скорости внедрения качественных систем навигации, использующих ИИ. Во-вторых, от доступности компонентов, поскольку в последнее время Турция сталкивается с некоторыми ограничениями на поставки компонентов из Европы. И, наконец, большое значение будет иметь «цена вопроса». В Турции надеются, что смогут создать аппараты, которые будут заметно дешевле аналогичных. Но соревноваться с Китаем по этому показателю – совсем непросто.
@SeaRobotics, фото - с сайта Navalnews
🇷🇺 Соревнования. USV | БЭК. Россия
На Сахалине с 6 по 8 сентября пройдут соревнования по морской робототехнике
Место проведения испытаний – оздоровительный центр «Лесное озеро» в Корсаковском районе (в районе дронопорта «Пушистый»). В программе – профессиональные состязания роботизированных лодок (USV) и 24-часовой хакатон для начинающих (разработка и испытания подводных аппаратов).
Регистрация на участие в соревнованиях открыта до 31 августа 2025 года включительно.
🔹 Соревнования. Требования к участникам: возраст — от 14 до 29 лет, статус — учащийся школы, среднего или высшего учебного заведения, аспирант. Размер команды — от 3 до 5 человек, без учёта руководителя. Руководитель команды должен быть старше 18 лет.
🔹 Хакатон. Во время хакатона участники получат комплекты деталей и выполнят ряд заданий, направленных на демонстрацию технических возможностей своего аппарата.
Условия участия: возраст участников - от 14 лет и старше; число членов команды: от 3 до 4 человек.
Суть соревнований: участники должны разработать собственного робота, а затем продемонстрировать его возможности, выполняя специальные задачи в условиях, максимально приближённых к реальным. Также им необходимо подготовить технический отчёт и защитить свой проект перед жюри.
@SeaRobotics
🇳🇴 🇺🇸 Производство AUV. Участники рынка. Норвегия. США
Kongsberg Discovery будет производить AUV линейки Hugin в США
Это стратегическое решение компании отражает ее стремление получить доступ к растущему спросу на передовые подводные технологии на рынке США.
Компания создаст собственные производственные мощности в США на принадлежащем ей предприятии в Линвуде, штат Вашингтон, чтобы укрепить цепочку поставок в США и повысить оперативность реагирования на меняющиеся потребности государственных и коммерческих клиентов. Спрос на AUV (АНПА) со стороны военных действительно растет на фоне роста глобальной напряженности.
Hugin — это автономный необитаемый подводный аппарат, разработанный для сложных подводных операций. Его конструкция обеспечивает точную навигацию, длительную автономную работу и возможность модульной установки полезной нагрузки, что позволяет ему работать самостоятельно, без поддержки с поверхности.
Аппарат оснащен различной полезной нагрузкой, в том числе гидролокатором с синтезированной апертурой высокого разрешения, многолучевыми эхолотами, донными профилографами, датчиками окружающей среды и оптическими камерами, что позволяет Hugin выполнять комплексные задачи по картографированию, обнаружению мин, сбору разведданных и мониторингу окружающей среды в сложных подводных условиях с минимальным участием человека. Рабочие глубины – до 6000 м.
Kongsberg Discovery уже поставляла Hugin ВМС США и другим организациям государственного, коммерческого и академического секторов.
На сегодня флоты 12 стран используют AUV линейки Hugin в практических миссиях, таких как разведывательная подготовка оперативной обстановки, противоминная борьба, подводные и морские боевые действия, а также картографирование морского дна.
В США компания Kongsberg Discovery U.S. (ранее Kongsberg Underwater Technology LLC), это эксклюзивный поставщик и интегратор гидролокационного оборудования Kongsberg Discovery (KD), используемого для океанографических исследований и исследовательских миссий, от самых мелководных до глубоких участков океана.
KD U.S. ежегодно устанавливает и обслуживает это оборудование на новых или переоборудованных судах для реализации проектов, начиная с 1989 года. В настоящее время гидролокационные системы более чем на 30 судах государственного и академического флотов США обслуживаются на протяжении всего срока их службы, включая суда класса T-AGS 60 и T-ARC, в компании называют это «значительным коммерческим успехом».
Помимо гидролокационных комплексов для научных миссий, компания KD U.S. предоставила правительству США решения для беспилотных платформ.
В Kongsberg работает около 900 сотрудников в 15 филиалах в США и Канаде. Все направления деятельности компании представлены в США, и стратегия на будущее направлена на дальнейшее расширение присутствия в Северной Америке.
Перемещение бизнеса успешных европейских компаний в США - отражение общего тренда.
@SeaRobotics, изображения - Kongsberg
🇷🇺 ТНПА | ROV. Применение. Сбор мазута. Россия
Подводный робот Прометей Астраханского ГУ в рамках испытаний в Анапе собрал около 2 тонн мазута
Небольшой осмотровый ROV Прометей был разработан стартап-студией 2F АГУ им. В.Н. Татищева. Летом аппарат прошел испытания под эгидой Морспасслужбы.
Аппарат способен работать на глубинах до 1000 м, он управляется джойстиком.
Стартап получил статус "Малая технологическая компания" и включен в соответствующий госреестр.
@SeaRobotics по материалам пресс-службы АГУ, фото - пресс-службы
🇷🇺 USV. Производители. Участники рынка. Россия
КМЗ запустила Единый центр по производству морских дронов
На базе КМЗ запущен Единый центр по производству морских дронов. ЕЦ будут выпускать, в том числе, и гражданские морские надводные дроны (USV).
Центр уже взял в работу несколько проектов по поставке гражданских USV.
В Едином центре есть цех по сборке и формовке корпусных изделий, цех по производству энергетических установок и другого оборудования, испытательный комплекс для проверки систем управления и передачи данных, крытый бассейн для испытаний в любое время года.
Есть вероятность вхождения КМЗ в состав ОСК.
@SeaRobotics по материалам CNews
🇷🇺 Инспекции. Россия
Порты ищут технологии обследования подводной части судов
ФГУП Росморпорт проводит электронный аукцион на выполнение работ по обследованию подводной части корпуса судов на якорных стоянках или в акваториях морских портов. Всего 4 лота (Большой порт С.-Петербурга, Пассажирский порт С.-Петербурга; порты Усть-Луга и Приморск; порты Высоцк и Выборг; порт Калининград), по каждому максимальная цена - 790 млн руб. Об этом сообщает Portnews.
Обследовать нужно уметь все, включая винто-рулевой комплекс, подруливающие устройства, носовой бульб, технологические отверстия, донную арматуру с задачей выявления наличия "конструктивно не предусмотренных предметов".
Ожидается, что будут предложены решения на базе гидроакустических средств и различных технологий визуализации, которые должны быть установлены на USV или ROV. Предельная стоимость обследования одного судна - от 578 тысяч до 2.8 млн рублей (зависит от класса).
@SeaRobotics
📌 Электроника. СВЧ. РЛС. Россия
И вновь не о морских роботах. Но тема интересная и, возможно, кому-то даже пригодится, из тех, кто занимается USV.
Я ранее уже обсуждал тему российской РЛС, работающей с диапазоне 76.5 ГГц, этот негромкий успех российских разработчиков и производителей.
Тех, кому было интересно, адресую к публикации на Habr, посвященной этой разработке, в ней вы найдете дополнительные интересные детали.
На мой взгляд, хорошая иллюстрация того немалого научно-практического потенциала, который есть у "российской школы", способности не заниматься "импортзамещением", а сделать что-то свое, причем достаточно передовое и высокотехнологичное. И даже не в единственном экземпляре.
@SeaRobotics
💎 Применение морских роботов - поиск сокровищ
Находка на $17 млрд – морские роботы помогают искать сокровища
Подводные аппараты применяют и в такой экзотической сфере, как поиск морских кладов. Иногда эти поиски приводят к находкам. В 2015 году у берегов Колумбии в Карибском море на глубине 600 м был обнаружен затонувший 300 лет назад испанский галеон «Сан-Хосе». Галеон был частью военного флота Испании и потоплен в XVIII веке в ходе боя с британским флотом.
По различным оценкам, на его борту находилось до 200 тонн золота, серебра и драгоценных камней. Примерная стоимость этого клада составляет $17 млрд.
Обломки галеона были обнаружены компанией Ocean Infinity, использующей AUV HII Remus 6000 (на фото), с участием археологов военно-морской школы Картахены и ВМС Колумбии.
За сокровища, представляющие значительную ценность, уже началось новое сражение, пока что без участия флотов. Испания настаивает, что и обломки, и сокровища — ее собственность, ссылаясь на конвенцию ЮНЕСКО. Колумбийцы, конечно, уверены, что, поскольку сокровища найдены в территориальных водах их страны, они останутся в их собственности. Заинтересованные стороны ведут тяжбу за сокровища. А галеон и золото пока что остаются на морском дне. В 2024 году к нему спустился еще один морской робот, на этот раз британский ROV SAAB Seaeye Lynx.
ROV использовали и для подъема сокровищ с обнаруженного у берегов Португалии испанского военного фрегата Nuestra Señora de las Mercedes, затонувшего в 1804 году. В 2007 году сокровища в количестве 17 тонн золота и серебра подняла частная компания Odyssey Marine Exploration, но в 2015 году по решению Верховного суда США весь груз пришлось передать Испании.
Были и другие находки, но не столь крупные. Некоторые из них остались вне поля зрения общественности, поскольку есть кладоискатели, которые не очень любят распространяться о своей деятельности.
@SeaRobotics
🇷🇺 Регулирование. Россия
В четверг в НИЦ Курчатовский институт прошло плановое заседание научно-экспертного совета Морской коллегии
Об этом рассказывает Прайм.
Основные темы были - развитие морской робототехники и создание безэкипажных морских систем.
Председатель Морской коллегии Николай Патрушев обрисовал ситуацию с развитием морской робототехники в мире - она быстро развивается, важная роль отводится военно-морской деятельности, созданию противоминных комплексов, безэкипажных систем различных типов с высокими ТТХ. Активно ведутся разработки и и внедрение инновационных материалов, средств связи и контроля обстановки, двигателей и программного обеспечения, в том числе с применением технологий искусственного интеллекта. Одновременно прорабатываются принципиально новые стратегические и оперативно-тактические подходы по комплексному использованию морских робототехнических систем и иных средств поражения.
В РФ морские РТК "также разрабатываются", заверил Патрушев, "... однако преимущественно силами средних и малых компаний". При этом не сформирован научный задел по ключевым высокотехнологичным компонентам морских беспилотных систем, объем научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ является пока недостаточным. Кроме того, не сформирована система разработки конечных изделий и технологической кооперации, обеспечивающей ускорение создания морских робототехнических средств.
Вывод - российские морские РТК находятся на начальной стадии своего развития. Следовательно - требуется расширение научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, направленных на обеспечение технологической независимости и конкурентоспособности российских морских робототехнических комплексов.
"Необходимо обеспечить создание многофункциональных автономных необитаемых подводных аппаратов различного назначения и модульного типа, оснащенных системами высокоточной навигации с использованием спутникового и радио- позиционирования. Кроме того, важно увеличить автономность плавания за счёт создания новых энергетических систем и двигательных комплексов, адаптированных к использованию в морской среде. Не менее важной задачей является совершенствование отечественной элементной базы, являющейся основой систем управления, навигации и контроля обстановки", - перечислил Патрушев.
"...необходимо формирование научно-производственного центра компетенций и испытаний для обеспечения полного жизненного цикла морских робототехнических комплексов".
"Требуется широко развивать и внедрять технологии искусственного интеллекта, позволяющие в автономном режиме обнаруживать, классифицировать, сопровождать и поражать назначенные цели".
3 июля г-н Патрушев посетил Центральное морское конструкторское бюро ОСК Алмаз в Петербурге и ЦКБ Рубин в Кронштадте - здесь ему показали производственную площадку, созданную в 2022 году и рассчитанную на одновременную сборку нескольких сверхтяжелых, тяжелых, средних и малых подводных аппаратов. / sudostroenie
в 2017-2021 годах на 6 тысячах кв. м площадей, выкупленных ОСК Рубин у Кронштадтского морского завода, было организовано новое производство.
В состав центра морской робототехники входят 3 производственных помещения, в том числе 2 стапеля, а также испытательные стенды и средства технического контроля. Размещение производства и стендов для испытаний на одной территории позволит существенно сократить временные и ресурсные издержки.
Предполагалось, что в центре будут заняты около 100 конструкторов и производственных рабочих. Новая площадка будет также действовать в интересах других предприятий ОСК, по чертежам которых могут изготавливаться опытные образцы робототехники.
@SeaRobotics
(34) Заключение
▫️Использование нескольких AUV с одного судна: больше данных о морском дне с высоким разрешением, меньше времени использования судна, меньше выбросов CO2;
▫️ Автономные и дистанционно управляемые суда: береговой персонал, обслуживающий полезную нагрузку, удобство центров управления;
▫️ Привлечение молодежи к участию в морской отрасли;
▫️ Проблемы использования полностью автономных судов:
- Необходимость следовать международным морским правилам;
- Технические проблемы: робототехнические технологии для запуска, подъема и обслуживания полезной нагрузки;
- Безопасность (как данных, так и физическая) имеет решающее значение;
▫️ Достижения в области ИИ, робототехники и цифровой обработки позволят использовать цифровых двойников для планирования миссий и управления в реальном времени;
▫️ Полная автономия крупных морских судов уже не за горами.
@SeaRobotics
(презентация завершена, надеюсь, вам было интересно).
(32) В следующее десятилетие появятся цифровые двойники морских операций
Программная инженерия:
▫️Воспроизводит физические активы в виртуальной среде;
▫️Улучшит удаленное управление из береговых центров управления;
▫️ Цель - контролировать более сложные системы с помощью цифровых двойников, включая ROV, CPT и буры.
@SeaRobotics
(30) Центры дистанционного управления судами
Центры дистанционного управления судами обеспечивают возможность операторам управлять морскими роботизированными платформами, находясь в комфортных условиях на берегу.
🔹 Морские операции следующего поколения
С помощью специальных пультов оператора наши моряки и специалисты по сбору данных будут безопасно и эффективно собирать огромные объемы данных об океане.
🔹 Безопасная навигация
Наш центр дистанционного управления будет соответствовать морским правилам и правилам безопасности. Они установят стандарт для нового способа работы в морских операциях.
@SeaRobotics
(28) На корме стоит UHRS – Underwater High-Resolution Sonar - подводный гидролокатор с высоким разрешением;
Позволяет с высокой точностью сканировать морское дно, объекты на дне и подводную часть кораблей.
В отличие от ГБО, UHRS обеспечивает более детализированное изображение.
MAG - Magnetometer - Магнитометр
SSS – Side-Scan Sonar - Гидролокатор бокового обзора
На мун пуле установлен акустический кернер (для взятия проб грунта с использованием акустического или пневматического удара).
Также отсюда можно опускать CPT-100 - Cone Penetration Test - устройство для тестирования грунта конусом.
В гондоле под судном может устанавливаться MBES - многолучевый эхолот, предназначенный для работы на мелководье. Это устройство позволяет сканировать рельеф дна с высокой детализацией в прибрежных и шельфовых водах.
SBP - либо Sub-Bottom Profiler, позволяющий "просветить" дно на глубину до нескольких метров, либо Synthetic Aperture Bathymetry - прибор для батиметрии с использованием синтезированной апертуры. / @SeaRobotics