1378
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud Комменты доступны только участникам чата Подарок авторам: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
🇷🇺 Гидроакустика. Акустические антенны. Россия
В ПИШ ЮФУ создали антенну для сейсмопрофилографа
Антенна предназначена для использования в составе акустического донного низкочастотного профилографа, применяемого в работах по стратификации дна, поиску, обнаружению или исследованию различных объектов, расположенных в толще воды, на поверхности дна, а также в толще осадков. Рабочие глубины – до 6000 м, проникновение в донный грунт – до 200 м в зависимости от типа грунта.
Вес антенны – 400 кг, размеры 1х1 м, предназначена она для установки на исследовательские суда.
Таганрогский завод «Прибой» серийно изготавливал и поставлял пьезоэлектрические преобразователи, НИИП им. В.В. Тихомирова («Алмаз-Антей») осуществлял координацию и приемку работ.
В ПИШ ЮФУ ведут ряд смежных разработок антенных систем, например, для рыбопромысловых гидролокаторов, совместно с НКТБ «Пьезоприбор», разрабатывают пьезокерамические элементы рыбопоисковых антенн.
Осенью 2025 году ПИШ ЮФУ получила поддержку по итогам конкурса Минпромторга на создание Центра инженерных разработок «Морское приборостроение и обработка сигналов».
((подробнее в источнике - пресс-центр ЮФУ; фото - с сайта ЮФУ))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
🇳🇴 Применение ROV. Управление из берегового ЦУ. Тренды. Норвегия
Удалённое управление морскими работами становится отраслевым стандартом
Ключевой персонал по работе с ROV рабочего класса теперь не обязан выходить в море и оставаться на борту судна в течение недели или более.
В конце апреля DeepOcean завершила первый для нее проект по выполнению сложных подводных работ с помощью ROV рабочего класса, управление которым осуществлялось из берегового центра дистанционного управления в Хаугесунде. Работы проводились с борта судна сопровождения на норвежском месторождении Idun Nord компании Arer BP. Применялся и вспомогательный ROV, которым управляли с борта судна. Все работы удалось провести за одну 12-часовую смену. Об этом рассказывает offshore-energy .biz.
Кейс DeepOcean - не единичный пример. Уверенно набирает силу тренд на перевод управления с судов на береговые центры, по крайней мере, если мы говорим о ключевых участниках рынка. Глобальный сервисный провайдер Oceaneering, например, сообщал, что в Норвегии почти 60% операций с ROV выполняются дистанционно с берега.
Бразильская Petrobras в 2023–2024 годах провела серию успешных экспериментов с удалённым управлением ROV с использованием собственной прибрежной сети 4G LTE - задержка сигнала не превышала допустимых значений даже на дистанции почти в 10 км от центра управления.
Что стимулирует компании к "исходу на берег"? Экономика и безопасность. Перевод ключевого персонала на берег сокращает количество людей в опасной зоне, снижает эксплуатационные расходы и прямо уменьшает пресловутые выбросы (меньше рейсов вертолётов и судов снабжения). Кроме того, береговой центр позволяет гибче использовать редких высококвалифицированных специалистов в разных проектах - без их физической переброски по удаленным площадкам.
Технологически это стало возможным благодаря сочетанию спутниковой связи нового поколения (прежде всего, низкоорбитальных систем), прибрежных сетей 4G/5G и зрелости систем дистанционного управления.
DeepOcean, кстати, ещё в 2024 году провела подводные дноуглубительные работы удалённо с берега - так что компания последовательно расширяет портфель «береговых» операций.
То, что ещё недавно казалось экзотикой, превращается в рабочую норму. DeepOcean, Oceaneering, Petrobras - лишь первые ласточки. По мере роста надёжности связи и накопления статистики, удалённое управление с берега будет вытеснять традиционные вахтовые схемы везде, где это технически возможно.
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
🇫🇷 ROV | ТНПА. Рабочий класс. История. Археология. Франция
С помощью ТНПА рабочего класса в Средиземном море обследовали судно, затонувшее в XVI веке
Для этого был задействован ТНПА C 4000, который произвела компания Louis Dreyfus Trav Ocean (LD Travocean).
Аппарат задействовали в рамках операции Calliope 26.1, совместной инициативы ВМС Франции и Департамента подводных археологических исследований.
Торговое судно Camarat 4 покоится на глубине около 2500 метров у побережья Раматюэля во Франции.
За несколько погружений C 4000 погрузился к судну и сделал 86 тысяч снимков высокого разрешения для создания детальной 3D-модели судна.
С помощью манипуляторов робот собрал ряд артефактов, включая 3 кувшина и керамическую тарелку.
Один из примеров использования ТНПА для подводной археологии.
((фотографии с вазой - AP Photo; фото с роботом - Marine nationale))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
🇷🇺 Тренажеры операторов подводных роботов. Россия
В России разработали специализированный тренажер для операторов подводных роботов, способный моделировать работу на глубине - от отбора проб до ремонта трубопроводов, сообщает сайт Губкинского университета.
Сейчас в тренажере реализовано четыре сценария, которые включают разные типы взаимодействия с подводным оборудованием. В российском симуляторе уже проходят обучение студенты Губкинского университета, в будущем его смогут использовать и для обучения специалистов крупных компаний, работающих на шельфе.
Тренажёр для операторов разработали в Российском государственном университете нефти и газа имени И. М. Губкина. Разработка велась в Центре виртуальной, дополненной и смешанной реальности (Центр XR «Губкин Цифра») университета. Руководил проектом Андрей Строгонов — руководитель Центра.
Тренажёр создан на отечественной платформе 3D-визуализации Unigine, что гарантирует его надёжность и соответствие требованиям импортозамещения. В процессе разработки специалисты университета совместно с отраслевыми экспертами создали 58 детализированных виртуальных моделей реального оборудования и производственных объектов.
Разработка велась при поддержке предприятий нефтегазового комплекса и Межрегиональной ассоциации развития системы подготовки специалистов нефтегазовой отрасли «Нефтегазовая информационно-образовательная корпорация», а также при участии ООО «ПГТ шельф-сервис» и ООО «Юниджайн».
((фото - Губкинского университета))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
🇳🇴 🇬🇧 Навигация. Гироскопы. АНПА. ROV. Норвегия. Великобритания
Компания Kongsberg Discovery представила MEMS-гироскоп для определения направления на север
Норвежская компания Kongsberg Discovery представила микроэлектромеханическую систему (MEMS) для определения направления на истинный север, которая обещает навигационную революцию.
Новое устройство, разработанное совместно с британской Silicon Sensing Systems, позволяет достичь тактической точности в миниатюрном и недорогом твердотельном решении, открывая новые возможности для беспилотных и подводных аппаратов.
Традиционные компасы указывают на магнитный север, который не совпадает с истинным географическим севером, создавая погрешность, называемую магнитным склонением. MEMS-гироскоп устроен иначе: он способен измерять скорость вращения объекта. Поскольку Земля вращается с постоянной угловой скоростью (примерно 15° в час), чувствительный MEMS-гироскоп может зафиксировать направление этого вращения. Проводя измерения в нескольких положениях, устройство вычисляет истинный географический север независимо от магнитных полей или спутниковых сигналов.
Устройство использует MEMS-гироскоп SGH03 компании Silicon Sensing (металлическая коробочка на фото), который обнаруживает север по вращению Земли, работая полностью автономно без необходимости использования GPS или магнитометра.
Определение направления на север исторически связано с применением громоздких, дорогих и энергозатратных волоконно-оптических (FOG) и кольцевых лазерных (RLG) гироскопов. Новая MEMS-система, если верить заявлениям компании Kongsberg (весьма уважаемой) позволяет избежать этих ограничений, значительно снижая габариты, вес и энергопотребление (SWaP-C) при сохранении тактической точности.
Сотрудничество с Silicon Sensing
Разработка является прямым результатом соглашения о сотрудничестве между Kongsberg Discovery и Silicon Sensing, подписанного в июне 2025 года с амбициозной целью достичь навигационной точности от MEMS-гироскопа. Kongsberg привнёс в проект свой опыт в области инерциальной навигации (INS) и систем определения курса и ориентации (AHRS), в то время как Silicon Sensing предоставила MEMS-технологию.
Заявляется, что новинка способна работать без внешней коррекции в условиях вибрации и в широком диапазоне температур, что необходимо для морских и наземных применений. Конструкция устройства воспроизводима и походит для массового производства.
Это открывает перед новинкой самые разные сегменты использования - подводная навигация, в условиях отсутствия GPS. Но не только - она может пригодиться в условиях глушения или подмены спутниковых сигналов. Так что можно согласиться с заявлением компании - речь действительно идет о революционных изменениях.
((@SeaRobotics, фотография гироскопа CRH-03 - Silicon Sensing Systems; фотография гироскопа Kongsberg Discovery - компании Kongsberg Discovery, темная))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
🇪🇸 АНПА / AUV. Осмотр подводной части судна. Автономизация. Испания
АНПА компании IQUA Robotics способен автономно осматривать подводную часть корпуса судна
Речь идет о проекте Escabvents испанской компании IQUA Robotics, который она осуществила совместно с верфью Zamakona Yards. Целью проекта было провести испытания, которые бы подтвердили жизнеспособность использования АНПА для задач военно-морской инспекции.
Проект финансировала ЕС. Исследование было сосредоточено на преодолении ограничений существующих методов, основанных на использовании водолазов или ROV. Использование АНПА позволяет проводить систематический контроль подводной части судов практически без участия операторов в процессе.
В ходе проекта было подтверждено несколько ключевых возможностей:
Адаптивное слежение
Аппарат использует многолучевый гидролокатор для выявления деталей (в тексте - профиля) корпуса судна в режиме реального времени, корректируя свою позицию для поддержания постоянной дистанции от корпуса
Систематическая навигация
Система автономно отрабатывает адаптивные траектории типа «газонокосилка», обеспечивается полное и равномерное покрытие подлежащих проверки областей
Безопасность эксплуатации
Внедрен ряд протоколов, что позволяет аппарату выполнять автоматические маневры выхода в свободные зоны в случае отказа, гарантирующие, что аппарат не застрянет под корпусом. (Смелое заявление - это может быть работает в условиях Атлантики на широтах Испании, но будет ли это гарантированным, например, в условиях Арктики, где под судном может оказываться лед? Впрочем, уже хорошо, что на эту тему думали и пробовали предусмотреть.)
Промежуточный итог
Проведенные эксперименты позволили собрать множество наборов данных по четырем судам различных типов - рыболовному, научно-исследовательскому и военным. Результаты показали, что можно формировать цифровые 3D-реконструкции с разрешением до сантиметров, что, кроме выявления посторонних объектов, также облегчает идентификацию коррозии, биообрастаний или повреждений лакокрасочного покрытия.
Следующие шаги
Хотя система себя хорошо показала на однородных участках корпуса (этого можно было ожидать), были выявлены проблемы в областях со сложной геометрией, прежде всего, на корме в районе винторулевой группы (тем более ожидаемо). Акустические отражения затрудняют здесь автоматическое отслеживание.
Кроме того, были обнаружены сложности получения изображений бортов судна, поскольку высокий контраст света на поверхности приводит к недоэкспозиции в этих областях.
Соответственно планируется разработать новые полезные нагрузки с многокамерными системами и искусственным освещением, призванные улучшить возможности сбора информации в оптическом диапазоне.
Будет также дорабатываться система построения 3D-изображений, чтобы повысить качество работы с судами различного профиля и улучшить управление аппаратом в корреляции с профилем обследуемого судна.
Как ожидается, эта технология найдет применение и для повышения безопасности портов за счет автоматизированного контроля критически важной инфраструктуры, обнаружения находящейся под водой контрабанды или других угроз. \\
((@SeaRobotics по материалам Marine Technology News, фотографии - IQUA Robotics))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
🇨🇳 ТНПА (ROV). Производители. Модели. Осмотровый класс. Китай
SeaRobotics в Китае - визит в Qуsеa, Fifish X1
Как я вам уже рассказывал, в апреле 2026 года мне довелось побывать к Китае в составе делегации российской компании «Тазмар Маритайм» (спасибо, коллеги!).
Мы были в гостях у нескольких производителей морских роботов, была возможность посмотреть их продукцию, в том числе, в действии - в условиях бассейна. После OceanAlpha мы поехали в шэньчжэньскую компанию Qysea, известную в том числе в России своими ТНПА осмотрового класса.
Сегодня предлагаю длинный и сравнительно детальный рассказ об одной из основных моделей в линейке компании - Qysea Fifish X1.
►► Прочесть его можно в моем канале VK или на сайте Robotrends
UPD: Тому (тем), кто поставил звездочки - спасибо, приятна такая оценка!
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
🇫🇷 Подводные. AUV | АНПА. Гидрография. Франция
Французские гидрографы Shom приобрели норвежский AUV Hugin Superior
Произведенный компанией Kongsberg, этот АНПА получил собственное имя - Narwhal. Это первый аппарат класса рабочих глубин до 6000 м. Он может собирать данные о глубинах, осадочных породах и параметрах водной толщи. Автономность достигает 72 часов. От аппарата ожидают возможности собирать высококачественные данные.
В комплект поставки входила и система спуска-подъема (LARS), пульты управления, система контроля батарей, ПО постобработки и два палубных контейнера, где располагается центр управления. Это позволяет запускать АНПА с минимальной логистической зависимостью от выбранного судна.
Поставка Narval является частью плана модернизации систем сбора данных, запущенного в 2024 году, первый этап которого был отмечен в сентябре 2025 года поставкой DriX H-8 Marlin, первого автономного надводного дрона, введенного в эксплуатацию в Shom. Компания, кстати, весьма интенсивно эксплуатирует этот аппарат. Опыт применения H-8 был признан настолько успешным, что в январе 2026 года сообщалось также о покупке БНА DriX H-9, модифицированной (заметно улучшенной) модели H-8.
Как видим, Shom, французская гидрографическая служба, энергично расширяет свой беспилотный флот, выбирая для этого изделия лидеров рынка с хорошей репутацией.
((фото - ©Эммануэль Мокийон / Военно-морской флот Франции / Министерство обороны))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
(25) Вчера устал и не осилил подвести итог. Сегодня на свежую голову скажу, что хотя во время визита посмотреть удалось не так уже многое: на производство не пригласили, отдел разработки не показали, в целом компания OceanAlpha произвела позитивное впечатление.
Компания безусловно производит реальные продукты, причем объем линеек поражает - 5 USV для внутренних вод, 5 USV для открытых вод, а также два образца техники для спасения на водах, пожарный катер и два БЭКа для полицейских или даже военных применений. Это большая линейка. Велик и объем заявленных продаж, около тысячи USV и еще 3 тысячи мобильных спасательных кругов.
Серия морских USV представляет хороший выбор аппаратов - от категории 2-8 м, 8-20м и более 20м. Что называется, на любой вкус.
OceanAlpha L25 - выглядит как наиболее массовое и востребованное изделие в линейке компании. Нам его и показали в действии, дали детально осмотреть у причала, а затем показали его работу в акватории, включая работу ГБО.
На первый взгляд, это рабочее изделие, хотя не всем понравится то, что корпус - из алюминия. Удобно, что USV оснащен подвесными двигателями, что, при желании, позволит заменить их на другие.
Производство USV можно назвать серийным, учитывая заявленные масштабы в тысячу проданных USV. Честно сказать, не представляю, кому их могли продать в таких объемах. Возможно, это, в основном крошечные USV для внутренних вод, которые могут закупать в том числе для ознакомительных или образовательных целях.
(Модель на фотографиях, которую я тоже обнаружил в дворике компании, в каталоге отсутствует. И что-то мне смутно напоминает. Может быть кто-то подскажет, что это за модель?)
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
(23) 🔸 L30 Безэкипажное патрульное судно
Применение
⋆ Проведение круглосуточного патрулирования и охранных миссий
⋆ Ведение наблюдения за целями, их сопровождение и предупреждение подозрительных судов
⋆ Обнаружение подводных объектов с помощью гидроакустического оборудования
⋆ Координация поисково-спасательных работ
Рабочая среда
⋆ Речные условия
⋆ Прибрежные зоны
Особенности
⋆ Уникальная функция самовосстановления (самовосстановления остойчивости), позволяющая выживать в условиях сильного волнения моря
⋆ Прямая трансляция видео высокой чёткости с оптоэлектронной подвесной станции (электрооптического модуля)
⋆ Высокая спасательная способность с автоматическим сбросом спасательного плота
⋆ Высокоскоростные дизельные водомётные движители, развивающие скорость до 25 узлов
⋆ Поддержка дистанционного, автономного и пилотируемого режимов работы с гибкой маневренностью
Технические характеристики
⋆ Размеры - 7,5 м (длина) × 2,7 м (ширина);
⋆ Вес - 4600 кг;
⋆ Осадка - 0,6 м;
⋆ Максимальная скорость - 35 узлов;
⋆ Дальность плавания - 220 морских миль при 35 узлах;
⋆ Полезная нагрузка - 500 кг;
⋆ Движитель - подвесной редукторный движитель или водомётный движитель;
⋆ Связь - ДУ до 1 км, частная сеть 10–20 км;
Интегрируемое оборудование
⋆ Оптоэлектронная гиростабилизированная станция (Electro-optical Pod)
⋆ Гидролокатор бокового обзора (опционально)
⋆ Гидролокатор переднего обзора (опционально)
⋆ Полицейский световой маячок
⋆ Самовсплывающий спасательный плот (опционально)
⋆ Поисковый прожектор
⋆ Аудиовизуальное средство предупреждения (опционально)
⋆ Дистанционная громкоговорящая связь
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
(21) 🔸Пожарный безэкипажный катер
Где можно применять
🔹 Марины (яхтенные гавани)
🔹 Прибрежные водные пути
🔹 Порты
🔹 Нефтяные объекты
🔹 Природные пожары на суше
🔹 Пожаротушение флота (судов)
Особенности
🔹 Автономное безэкипажное пожарное судно, работающее 24/7 и спроектированное с учётом требований быстрого реагирования.
🔹 Благодаря самостоятельному отходу от причала и навигации по маршруту с уклонением от препятствий, судно осуществляет переход к месту пожара быстрее и безопаснее.
🔹 Динамическое позиционирование и коррекция точки наводки лафетного ствола повышают эффективность пожаротушения при минимальном вмешательстве оператора.
Спецификация
▫️ Размеры корпуса - 11,8 м (длина) × 2,4 м (ширина)
▫️ Осадка - 0,8 м
▫️ Вес - 8,6 т
▫️ Максимальная скорость - 30 узлов
▫️ Дальность плавания - 200 морских миль
▫️ Ёмкость топливных баков - 600 л
▫️ Двигатели - 1 × Cummins QSB6.7 550 л.с. (движитель) + 1 пожарный насос
▫️ Пожаротушение - Аэрозольное (StatX Aerosol)
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
(19) 🔸Дистанционно управляемый спасательный круг Дельфин 3 / 3 plus
Применение: Спасание на воде у морских платформ, курортов, пляжей, водохранилищ, парков и яхт.
Идея не новая, спасательные роботы выпускаются уже не менее 10 лет.
Есть даже российская разработка - роботизированный спасательный плот Аврора, разработка НПП Радар, представленная в 2018 году.
Есть китайские роботы, способные быстро прилетать в нужную точку по воздуху, а уж затем приземлиться на воду и превратиться в мобильный спасательный круг. Есть гибриды - БЛА + роботизированный спасательный круг. Есть близкие аналоги - телеуправляемые спасательные круги, например, португальский U-Safe.
В целом на их фоне изделие Dolphin 3 от OceanAlpha выглядит перспективно.
Управляются легко, учиться на оператора такого устройства не нужно, все достаточно интуитивно и просто. Если вы управляли, например, детской машинкой на радиоуправлении, то справитесь и с Дельфином.
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
(17) 🔸 USV V180 - опционально обитаемый аппарат для исследований в морской среде
Применение
▫️ Глубоководные работы и обеспечение работы с телеуправляемым подводным аппаратом (ROV)
▫️ Съёмка морских нефтегазовых трубопроводов
▫️ Картографирование морского дна и геологическая съёмка
▫️ Выполнение работ, востребованных при строительстве морских инженерных сооружений
Рабочая среда
▫️ Морские и глубоководные районы
▫️ Возможность ночного плавания
Характеристики
🔹Размеры корпуса: 23.9 м х 8.75 м
🔹Водоизмещение с полной нагрузкой: 180 тонн
🔹Максимальная скорость: 12 узлов
🔹Полезная нагрузка: до 35 т
🔹Автономность: до 30 суток (в безэкипажном режиме);
🔹Динамическое позиционирование класса 2, точность до 1 м
🔹Рабочая глубина ROV: до 3000 м
🔹Рабочее волнение моря при использовании ROV: до 4 баллов (SS4)
🔹Связь - спутниковая связь Starlink + аварийная
🔹Гибридная система энергоснабжения (дизель + электродвигатели)
Оборудование
🔹Шахта 1: ROV + система управления кабелем (TMS)
🔹Лебёдка ROV
🔹Шахта 2: для ультракороткобазисной гидроакустической системы (USBL), многолучевого эхолота (MBES) и т.п.
(этот аппарат живьем посмотреть не предложили. Но вспоминаются норвежские Reach Remote по совпадению той же длины 23.9 м)
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
(15) 🔸 USV L42 - аппарат для обследований в морских условиях офшорной зоны
Рекомендуемые применения:
▫️ инспекция газо- и нефтепроводов в оффшорной зоне;
▫️ ветроэнергетических установок и площадок, включая подводные кабели;
▫️ обследование каналов, портов, и ближней офшорной зоны;
▫️ мониторинг биологической обстановки участка моря, картографирование морского дна
🔹Размеры корпуса: 8.4 м х 2.8 м
🔹Вес: менее 3.5 тонн
🔹Полезная нагрузка: до 500 кг
🔹Максимальная скорость: 6 узлов
🔹Продолжительность работы: до 8 суток или 810 морских миль на скорости 4 узла;
🔹Связь: ДУ до 800 м; передача телеметрии на 10-15 км
🔹Осадка: 30-40 см
🔹Работа при волнении до SS3 (до 3 баллов)
🔹Движители: подвесные электромоторы 4х6 кВт с питанием от дизельгенераторов 2х20 кВт шт.; опционально - подвесные электромоторы 2х20 кВт
🔹 Емкость топливных баков: 2х400 л (дизельное топливо).
🔹 Опционально - классификация BV (от Бюро Веритас)
Особенности
🔹 Гибридная силовая установка обеспечивает автономность более 8 суток / 1500 км
🔹 Бортовая автоматическая система подъёма полезной нагрузки и буксировочная система
🔹 Резервирование движительной установки с четырьмя электромоторами
🔹 Корпус-катамаран, широкая палуба и конструкция с двумя колодцами для спуска оборудования
Оборудование
▫️Многолучевой эхолот
▫️Магнитометр
▫️Гидролокатор бокового обзора
▫️Профилограф осадочных толщ
▫️Профилограф скорости звука (SVP)
▫️Ультракороткобазисная система (USB-L)
▫️Акустический доплеровский профилограф течений (ADCP)
▫️Метеостанция
▫️Малый телеуправляемый подводный аппарат (мини-ROV)
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
(13) 🔸 USV L25 - аппарат для обследований в морских условиях офшорной зоны
Рекомендуемые применения:
▫️ геофизические обследования в офшорной зоне,
▫️ картирование дна,
▫️ обследование ветроэнергетических установок и площадок;
▫️ инспекция подводных газо- и нефтепроводов;
▫️ мониторинг биологической обстановки участка моря
🔹Размеры корпуса: 7.5 м х 2.8 м
🔹Вес: 2700 кг
🔹Полезная нагрузка: до 200 кг
🔹Максимальная скорость: 10 узлов
🔹Продолжительность работы: до 65 часов на скорости 4 узла;
🔹Связь: ДУ до 1 км; передача телеметрии на 10-15 км
🔹Осадка: 40 см
🔹Работа при волнении до SS3 (до 3 баллов)
🔹Движители: подвесные дизельные моторы, 2 шт.; баки - стандартно 150х2; опционально х4
Особенности
🔹 Модульная конструкция и повышенная полезная нагрузка позволяют выполнять различные задачи при проведении съёмок
🔹 Автоматическая буксировочная система поддерживает съёмки с магнитометром и гидролокатором бокового обзора
🔹 Несколько посадочных мест для одновременной установки 2–4 целевых нагрузок для разных миссий
🔹 Катамаранный корпус с повышенной остойчивостью, "режущий волны", призван обеспечивать высокое качество акустических данных
🔹 Автономность может быть увеличена до 130 ч за счёт добавления двух навесных топливных баков по 150 л
🔹 Высокоточный алгоритм автономного управления движением обеспечивает точное отслеживание линии галса
Оборудование
▫️Многолучевой эхолот
▫️Магнитометр
▫️Гидролокатор бокового обзора
▫️Профилограф осадочных толщ
▫️Лидар с изменяемым углом наклона
▫️Интерферометрический гидролокатор
▫️Акустический доплеровский профилограф течений (ADCP)
▫️Метеостанция
▫️Возможность установки заказного оборудования
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
🇪🇺 Роботы для очистки водоемов от мусора. Очистка дна. Экология. Европа
Продолжаются тесты европейской системы SeaClear 2.0, предназначенной для автономной (но под надзором человека) уборки мусора, прежде всего, содержащего пластик, а также металлических конструкций, с морского дна
Это распределенная система (рой роботов, если хотите), в которую входят БНА SeaCet, которому придан летающий беспилотник SeaHawk, а также подводный аппарат - Mini Tortuga. Для сбора мусора применяются устройства SeaBees в узких зонах, для подъема со дна тяжелых объектов служит роботизированный захват.
Все это пока что больше напоминает типичные "университетские разработки", которые редко попадают в серию или даже доводятся до работающего полномасштабного прототипа.
Проектом занимаются уже более 6 лет, эффективность системы постепенно растет. После доработок захвата удалось просканировать и очистить контрольный участок быстрее, чем раньше, причем был поднят и крупный мусор. В ближайшие месяцы будут продолжаться испытания - в Венеции, Дубровнике, Таррагоне.
К концу 2026 года как ожидается, систему дотянут до состояния, "пригодного для внедрения в реальную практику". И вот тут то и станет яснее - нужна ли она кому-то или нет.
((по материалам iXBT))
Больше о роботах для очистки водоемов от мусора
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
🇫🇷 Подводные глайдеры. Морская биология. Франция
Глайдеры CETI проследят за кашалотами и исследуют их "язык"
Наблюдение и изучение кашалотов осложняется тем, что животные погружаются на большие глубины (до 1200 метров) и мигрируют на расстояния до 24 тыс. км в год.
Project CETI (Cetacean Translation Initiative, «Инициатива по переводу языка китообразных») и французская Alseamar разработали автономные глайдеры Seaexplorer с элементами ИИ, способные месяцами следовать за кашалотами, не мешая им.
Устройства реагируют на подводные звуки, собирают акустические данные, а главное – самостоятельно осуществляют навигацию и определяют планы погружений.
Индивидуальные навигационные команды можно обновлять через спутники каждые 2-4 часа, когда глайдеры всплывают на поверхность. В такие моменты бортовой компьютер уточняет позицию и получает новые инструкции.
В настоящее время Project CETI проводит полевые работы в районе площадью порядка 19х19 км у побережья Доминики в Карибском море, но, как ожидается, внедрение глайдеров обеспечит мониторинг кашалотов по всему миру. Глайдеры регистрируют отдельные вокализации животных с расстояния до 12 км.
Проект использует машинное обучение и LLM для изучения «алфавита» и «языка» кашалотов. В мае 2024 года команда объявила об открытии «фонетического алфавита» кашалотов. Оказалось, что вариации ритма, темпа и дополнительные щелчки позволяют создавать тысячи уникальных сигналов.
Морская биология получила новый мощный инструмент в виде «физического ИИ».
🎓 Больше о подводных глайдерах
((фото - Project CETI))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
🇨🇳 Наука. Биомиметика. Бионика. Робо-рыбы. Китай
Мышцы рыб оказались не только двигателем, но и сенсорной системой
Группа исследователей из Пекинского университета под руководством профессора Се Гуанмина (Xie Guangming) и двух братьев-близнецов Хуссейна Афридии и Рахдара Хусейна показала, что электрическая активность мышц рыб несёт значительно больше информации, чем предполагалось. С помощью 16-канального устройства для внутримышечной электромиографии (ЭМГ) учёные записывали сигналы мышц (ЭМГ) карпов одновременно с видеосъёмкой их движений в разных гидродинамических условиях - от ламинарного потока до вихревых дорожек Кармана.
Нейросеть, обученная на этих данных, смогла не только с высокой точностью реконструировать позу тела рыбы по сигналам с мышц, но и по тем же сигналам определять тип течения и скорость плавания. Иными словами, мышечная активность кодирует не только моторику, но и гидродинамическую обстановку.
Ещё более неожиданным оказалось второе открытие: мышцы способны выступать в роли датчиков. Анализ временных задержек между мышечными сигналами и фактическим движением тела показал, что в ламинарном потоке мышцы активируются до движения (что логично для генерации тяги), а в вихревом- движение мышцы иногда предшествует получению сигнала. Это означает, что внешние завихрения сначала деформируют тело рыбы, и только затем мышцы реагируют на деформацию, выполняя сенсорную функцию (!) Таким образом, мышечная ткань у рыб является одновременно и исполнительным органом, и элементом системы восприятия.
Практическим подтверждением ценности этих открытий стал третий этап работы: исследователи обучили модель, описывающую связь мышечной активности с движением хвоста, и перенесли её на роботизированную рыбу.
Модель, обученная исключительно на данных живой рыбы, без какой-либо донастройки точно предсказывала движение хвоста робота, превзойдя обычные алгоритмы глубокого обучения. Это открывает путь к созданию нового поколения подводных роботов, которые будут управляться принципами внутренней сенсомоторной динамики живых существ, что обещает более эффективное, адаптивное и энергоэкономичное поведение в сложной водной среде.
Источник: PKU News ; подробнее: https://doi.org/10.1002/aisy.202501085 ; https://doi.org/10.1098/rspb.2025.0474 ; https://doi.org/10.1002/aisy.202501117
🇨🇦 Водородные технологии. Топливные элементы. AUV | АНПА. Канада
Канадский AUV Envoy установил рекорд дальности похода на водородных топливных элементах
Канадская компания Cellula Robotics Ltd. объявила об успешном завершении рекордной миссии своего автономного необитаемого подводного аппарата (AUV / АНПА) Envoy (ранее этот аппарат был известен под названием Solus-LR). За 385 часов аппарат преодолел в погруженном состоянии расстояние в 2023 км, работая исключительно на энергии водородных топливных элементов. Прохождение маршрута включало 4000 манёвров, как при типовых миссиях картографирования морского дна и инспекции кабельных трасс, что подтверждает практическую значимость результата.
При длине 8,5 м и диаметре 1 м аппарат обладает водоизмещением в 3,7 т, по меркам аппаратов для сверхдальнего патрулирования, это компактные размеры. Ключевым фактором успеха стала силовая установка мощностью 1,2 кВт, разработанная совместно с Infinity Fuel Cell and Hydrogen, Inc. В отличие от традиционных аккумуляторов, топливные элементы вырабатывают электричество прямо на борту, а единственным побочным продуктом является вода. Такая схема не только снижает экологическую нагрузку, но и позволяет аппарату оставаться под водой в разы дольше без подзарядки, по-сравнению с традиционными литий-ионными аккумуляторами.
Заявляется, что ценность технологии водородного энергоснабжения позволяет снизить операционные расходы. По словам генерального директора Cellula Robotics Нила Мэннинга, чем дольше аппарат может находиться под водой, тем реже требуется его поднимать и повторно запускать, что минимизирует простои и повышает непрерывность сбора данных. Дополнительным преимуществом Envoy является «присасывающаяся» якорная система: AUV способен закрепляться на морском дне для длительного мониторинга, не расходуя энергию на удержание позиции.
Миссия Envoy знаменует собой переход водородных топливных элементов из разряда лабораторных прототипов в промышленно зрелое решение для протяжённых подводных миссий. По мнению генерального директора Infinity Fuel Cell Уильяма Смита, это достижение открывает путь к созданию полноценных систем для геофизической разведки, охраны подводной инфраструктуры и решения задач национальной безопасности с минимальным вмешательством человека.
((@SeaRobotics, фотография - компании Cellula Robotics))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
🇬🇧 Гидроакустика. Буксируемые аппараты. Великобритания
GeoAcoustics и Ocean Floor Geophysics совместно разрабатывают комбинацию ГБО с гидролокатором и магнитометром на одном буксируемом судне
В новом устройстве будут объединены ГБО GeoScan компании GeoAcoustics с самокомпенсирующимся магнитометром (SCM) OFG. Компании утверждают, что это первое объединение акустической визуализации и магнитного обнаружения в единой оптимизированной платформе.
Система GeoScan обеспечивает одновременную двухчастотную съемку с высоким разрешением и SCM с компенсацией в реальном времени. Обычно магнитометры буксируют на значительном расстоянии позади ГБО, чтобы избежать помех от магнитных компонентов на буксируемом судне (towfish).
Это оборачивается необходимостью развертывания двух отдельных буксируемых судов. Кроме того, традиционные конфигурации морских магнитометров требуют более сложной работы на палубе, тщательного управления и увеличивают операционные риски, особенно, когда используются небольшие суда и БНА (USV).
В новинке модуль SCM интегрирован в хвостовую часть ГБО GeoScan с помощью специального соединительного узла. То, что SCM обладает функциональностью самокомпенсации, что позволяет использовать его в непосредственной близости от металлического оборудования для гидрографических исследований, что и позволило осуществить интеграцию.
Разработка отражает растущее использование БНА в гидрографических и геофизических исследованиях. Запускать несколько буксируемых систем с палубы БНА – это практические проблемы и риски.
Интегрированный аппарат снижает риски для дистанционных и автономных операций гидрографических исследований. Упрощаются спуско-подъемные операции, повышается эффективность исследований.
Отмечается особая пригодность решения для исследований неразорвавшихся боеприпасов, поскольку для этого требуется сочетание изображений морского дна высокого разрешения и обнаружения магнитных аномалий. Но, конечно, объединенная система может использоваться также для исследования кабельных трасс, морских строительных проектов, археологических исследований, инспекции другой подводной инфраструктуры.
Доступность разработки GeoAcoustics и Ocean Floor Geophysics ожидается в 3q2026.
((@SeaRobotics по материалам OceanNews, фотография - GeoScan))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
🇷🇺 Добыча полезных ископаемых. Сбор конкреций. Россия
Рой роботов на дне океана - в шаге от реализации
Представьте: десятки автономных подводных аппаратов работают под водой на одном участке. Автономно, без кабелей, без операторов. Роботы собирают твёрдые полезные ископаемые (конкреции) со дна, на глубинах до 5000 метров. Это технология «Рой», которую намерена реализовать российская компания Т-Рой.
Как это будет работать
⋆ Роботы похожи на каракатиц - плавники-ласты, композитный корпус.
⋆ Они парят над дном, не касаясь его, это минимизирует возможный экологический урон.
⋆ Робот опознает конкреции за счет системы технического зрения на базе ИИ, захватывает ее манипулятором и помещает в специальный отсек под корпусом.
⋆ Заполнив отсек, робот отправляется к контейнеру, чтобы перегрузить «урожай».
⋆ Снизился заряд аккумулятора - робот подходит к базе, чтобы подзарядиться от беспроводной зарядки.
⋆ Если робот вышел из строя, он всплывает, его подбирает судно сопровождения, а остальные роботы продолжают работу. Вскоре к месту работ опустится замена. Нет «единой точки отказа» системы.
Об экологии
Уместны вопросы - сможет ли система технического зрения распознать конкреции, на которых укоренились растения или морские животные? Такие лучше не трогать, чтобы не нарушить хрупкий баланс жизни в мировом океане. Надеюсь, разработчики об этом задумываются.
Основные характеристики
⋆ Масса на воздухе - 100 кг
⋆ Плавучесть - нейтральная, регулируется балластом
⋆ Полезная нагрузка - до 20 кг
⋆ Запас автономности - 4 часа
⋆ Скорости движения: максимальная курсовая - 1.5 м/с; вертикальная - 0.3 м/с; рабочая - 1 м/с
Планы развития
✦ прототип №3 (2025) — полностью автономная работа;
✦ 2026 год, ноябрь — натурные испытания роя из 5 роботов (прототип №4);
✦ 2027 — опытная добыча малым роем (5–35 шт.);
✦ 2028 — масштабирование, базовая станция, система подъема;
✦ 2029 — старт промышленной добычи в целевом районе.
Робота можно перепрофилировать
Как заверяют в компании, он мог бы:
⋆ Обследовать причалы, дамбы, шлюзы
⋆ Искать нефть и газ
⋆ Спасать людей
⋆ Собирать морские гребешки
⋆ Вести экологический мониторинг
Почему это важно для России
Добыча полезных ископаемых постепенно смещается с суши в океан. В ряде стран уже созданы прототипы роботов для сбора конкреций различного типа, прошли их испытания. В этом сегменте уже можно с уверенностью говорить о будущей активной конкуренции производителей и моделей роботов для подводной добычи металлов и других полезных ископаемых.
Несколько стран уже активно готовятся к промышленной добыче полезных ископаемых на дне (речь не о нефти, газе или алмазах, эти технологии освоены давно, кстати, для этого тоже все активнее применяют робототехнику). А вот добыча со дна металлов, включая редкие, - это новый рубеж, к которому люди подошли вплотную. Хотелось бы не отстать сразу на старте, а наоборот, быть в числе первых.
В разработке, которую мы обсуждаем, как заявляет компания, применены российские компоненты, включая электронику, нейросети и гидравлику.
Видео
- https://rutube.ru/video/3bdcba3bf9fa599aac17697efb05a945/ - анимация, поясняющая технологию
- https://rutube.ru/video/cbbd36e3ba68929e58bb8540f2118ef1/ - испытания прототипа №3 в бассейне
Кто разрабатывает
Консорциум, в который входят Т-Рой и ООО Гико. Вместе обладают более чем 15-летним опытом создания глубоководного оборудования. В 2025 году принято решение разделить сферы деятельности и таким образом Гико будет заниматься добычей полезных ископаемых со дна океана, а Т-Рой — это технологическое ядро консорциума — отвечает за разработку и производство средств добычи и исследования на морском дне.
@SeaRobotics по материалам Т-Рой
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
🇷🇺 🇻🇳 Экспорт услуг. Россия. Вьетнам
Компания Вьетсовпетро, дочка Зарубежнефти, производит строительство морских объектов, подводных и транспортных трубопроводов, а также поддерживает работу инфраструктуры
В работе компания использует неназванный в источнике ROV (ТНПА), способный в том числе перемещать предметы, открывать клапаны и т.п.
Кроме того, в распоряжении компании есть miniROV Oceanus PRO. Насколько мне известно, эту модель выпускает британская компания MarineNav из Абердиншира.
Рабочие глубины - до 400 м, 6 движителей, камера 1080p HD, вес 10.8 кг. Есть собственный пульт управления в защищенном корпусе. Беспроводная клавиатура.
Этот аппарат компания применяет для обследования морского дна и труднодоступных участков подводной инфраструктуры. Его используют для наблюдения за процессами монтажа, в частности, этот ТНПА помогает в позиционировании объектов.
Источник: energyland; фото: SeaSpection
🇸🇬 Очистка корпусов судов. Автономная очистка. ИИ. ROV. Инвестиции. Сингапур
Компания Neptune Robotics инвестировала $12 млн в новое производство в Сингапуре для повышения эффективности автономной очистки корпусов судов
Компания Neptune Robotics, базирующаяся в Сингапуре и предоставляющая услуги роботизированной очистки корпусов судов с использованием искусственного интеллекта (ИИ), объявила о значительном расширении производства и научно-исследовательских разработок (НИОКР) в Сингапуре с инвестициями в размере $12 миллионов.
Новый объект обеспечит увеличение производственных мощностей компании по выпуску автономных ROV с функциональностью очистки корпуса судна от биообрастания.
В новых производственных помещениях в Сингапуре разместятся специализированные научно-исследовательские подразделения для развития собственных разработок компании в области компьютерного зрения и машинного обучения.
Ранее, в сентябре 2025 года компания привлекла $52 млн в рамках раунда финансирования серии B, возглавляемого компанией Granite Asia.
«В условиях растущих затрат на топливо и увеличения выбросов, с которыми сталкиваются операторы, мы расширяем масштабы автономной очистки корпусов судов, чтобы помочь смягчить эти проблемы и дать нашим клиентам возможность вести более экологичную судоходную деятельность», - заявила Элизабет Чан, соучредитель и генеральный директор Neptune Robotics.
(24) 🔸 Куда продавали устройства OceanAlpha
Бруней, ОАЭ, Италия, Нигерия, Катар, Малайзия, Шотландия, ОАЭ, Австралия, Великобритания, Бразилия. Скорее всего, список неполный. Только в этом канале я насчитал 6 новостей, в которых упоминаются продукты компании.
Кстати, Нигерия - один из крупнейших покупателей гидрографических USV OceanAlpha, на их базе нигерийская компания оказывает гидрографические услуги.
Аппараты OceanAlpha уже успели поработать в условиях Антарктиды.
Компания OceanAlpha создала обширную сеть зарубежных офисов и партнеров для продвижения своей продукции в других странах.
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
(22) 🔸 OceanAlpha M75
Охранное и патрульное безэкипажное надводное судно (USV)
Применение
⋆ Охранное патрулирование
⋆ Логистика
⋆ Ликвидация разливов нефти
⋆ Защита подводных кабелей и трубопроводов
Рабочая среда
⋆ Крупные озёра, реки, порты и океаны
Особенности
▫️ Доступ к опасным и недоступным для человека зонам
▫️ Проведение поиска, определения дальности и местоположения на больших расстояниях, даже ночью
▫️ Высокая оперативная интенсивность и исключительная мобильность
▫️ Обеспечение обнаружения подводных объектов с помощью гидроакустического оборудования
Технические характеристики
⋆ Размеры корпуса - 5,3 м (длина) × 1,7 м (ширина)
⋆ Вес - 1350 кг
⋆ Полезная нагрузка - 50 кг
⋆ Максимальная скорость - 25 узлов
⋆ Дальность плавания - 120 морских миль при 25 узлах
⋆ Связь - ДУ до 1 км, телеметрия данных 10–15 км
⋆ Рабочее волнение моря - до 3 баллов (SS3)
⋆ Движитель - водомётный
⋆ Полезная нагрузка - 50 кг (топливный бак 150 л)
Оборудование
⋆ Предупредительный световой сигнал (маячок)
⋆ Система дистанционной громкой связи
⋆ Гиростабилизированный оптико-электронный модуль
⋆ Камера с обзором 360 градусов
Опционально
⋆ Электро-оптический
⋆ Спасательный плот
⋆ Нефтедетектор
⋆ Транспортировочный кейс
⋆ УФ-флуориметр
⋆ Starlink
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
(20) 🔸 Электрические спасательные носилки
Предназначены для быстрого спасения на водах. Могут использоваться для спасения пострадавших без сознания.
Применение
▫️ Беспилотная доставка предметов аварийного снабжения и материалов первой помощи
▫️ Помощь спасателям в эффективном проведении спасательных работ в сложных акваториях или при некооперативном поведении пострадавших
Рабочая среда
🔹 Внутренние и прибрежные открытые воды
🔹 Возможность спуска на воду с берега или с борта судна
Части и компоненты
▫️Подогреваемая поверхность
▫️Антенна
▫️Зарядный порт
▫️Предупредительный световой сигнал (маячок)
▫️Бамперная лента
▫️Выключатель питания
▫️Водомётные движители
▫️Ручка
▫️Плавающий трос
▫️Страховочный строп с карабинами
▫️Джойстик
▫️Пульт дистанционного управления
Технические характеристики
● Размеры: 1,6 м (длина) × 0,9 м (ширина)
● Вес: 30 кг
● Материал корпуса: углепластиковый композит
● Температура нагрева: 27,2 °C
● Максимальная скорость: 4,7 м/с
● Автономность: 1 час
● Дальность управления: 800 м (максимальная дальность видимости человеческим глазом)
● Грузоподъёмность (поддерживаемая плавучесть): до 200 кг
● Движитель: водомётный
Ключевые особенности
🔹 Мощный движитель для быстрого реагирования в аварийных ситуациях.
🔹 Простота управления: дистанционное управление или ручные режимы.
🔹 Подогрев до 27,2 °C для сохранения тепла у спасённого человека.
🔹 Беспилотная доставка предметов аварийного снабжения и материалов первой помощи.
🔹 Страховочный строп с карабином для предотвращения повторного падения спасённого в воду.
🔹 Повышенная безопасность: предупреждение о низком заряде батареи и нескользящая конструкция.
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
(18) Центр управления или ЦУ (ROC). Отсюда мы наблюдали как два оператора управляют USV OceanAlpha L25 в акватории, прилегающей к офису компании. (Вначале мы осмотрели аппарат у причала, среди фото есть снимок складской наклейки - на ней написано: Модель: L25C, модель 2025 года; размеры: 7.5 х 2.8 х 2.4м, алюминиевый сплав (с защитным покрытием); 2 подвесных дизельных двигателя, стандартная платформа L25C).
Один оператор занимается установкой вейпойнтов, другой - работает с данными с сонара и других датчиков. Со стороны все кажется очень простым - оператор не пытается управлять вручную, он задает путевые точки, а аппарат движется от точки к точке автономно. Управление идет с обычных ноутбуков, хотя в Центре есть и специальный пульт (возможно для работы с более скоростными аппаратами).
К сожалению, сонограма получилась смазанной.
В центре два больших ситуационных дисплея. Одновременно можно работать с несколькими аппаратами. Это мы и наблюдали, маневры в акватории выполняли несколько аппаратов L25.
((фотографии - @SeaRobotics))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
(16) 🔸 USV V11 - аппарат для обследований в морских условиях
Рекомендуемые применения:
▫️Морские научные исследования
▫️Строительство береговых инженерных сооружений
▫️Обеспечение безопасности судоходства
▫️Съёмка трасс морских ветроэлектростанций и кабельных линий
Рабочая среда
▫️Устьевые и прибрежные воды
▫️Прибрежные мелководные районы
🔹Размеры корпуса: 14 м х 1.5 м
🔹Вес: менее 8.5 тонн
🔹Полезная нагрузка: до 800 кг
🔹Максимальная скорость: 8 узлов
🔹Продолжительность работы: от 75 часов или 432 морские мили на скорости 4 узла;
🔹Связь: ДУ до 800 м; передача телеметрии на 10-15 км
🔹Осадка: 50-70 см
Особенности
▫️ Большая палуба для размещения системы спуска/подъёма телеуправляемого подводного аппарата (ROV LARS) или платформы для беспилотного летательного аппарата (UAV)
▫️ Поддержка дистанционного развёртывания и подъёма ROV и забортных гидроакустических приборов
▫️ Модульная архитектура обеспечивает гибкое обслуживание и эффективную замену компонентов
▫️ Поддержка дистанционного управления, автономной навигации и ручного управления в аварийных ситуациях
▫️ Два электропривода на базе водомётных движителей обеспечивают точное маневрирование и защиту от запутывания (например, в сетях или водорослях)
▫️ Две независимые энергосистемы создают резервирование для повышения надёжности работы
Оборудование
▫️Многолучевой эхолот
▫️Магнитометр
▫️Гидролокатор бокового обзора
▫️Профилограф осадочных толщ
▫️Профилограф скорости звука (SVP)
▫️Ультракороткобазисная гидроакустическая система (USBL)
▫️Акустический доплеровский профилограф течений (ADCP)
▫️Метеостанция
▫️ТНПА инспекционного класса
(этот аппарат живьем не видел)
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
(14) OceanAlpha L25 получилось сфотографировать в другой раскраске, не стандартно оранжевым.
фото - @SeaRobotics
(12) USV OceanAlpha MP40P - "живые" фото (второй аппарат)
На двигателе F10 надпись иероглифами - 100% электрический.
Все фото - @Searobotics (подписывайтесь)