Вчера, 19 ноября, был произведён второй испытательный пуск пары Starship/Superheavy американской компании SpaceX.
О его успешности/неудачности за прошедший день написано уже многое, как многое написано и о его потенциальной важности для космонавтики (спойлер: она огромна); однако я бы предложил сконцентрироваться на чуть другом.
Уже в начале испытательной программы системы "в сборе" между пусками сверхтяжёлой ракеты-носителя прошло полгода, причём эти полгода включали не самое приятное расследование и восстановление стартовой площадки. При этом, за полгода вся система изменилась весьма значительно. Не смотря на все шутки про Elon time, это огромный темп работы над передовыми, революционными продуктами.
В отрасли, которая до сих пор не смогла ни полноценно ответить ни на один из флагманских продуктов SpaceX (Старлинк, к/к Дрэгон, рн Фалкон Хеви и Фалкон 9), ни даже среагировать на вновь заданный темп изменений, что-то очень явно не так. Мировой в целом, российской в частности.
Нидерланды стали 31-й страной, присоединившейся к "Соглашению Артемиды". Соответствующий документ подписали директор NASA Билл Нельсон и директор космического управления Нидерландов (NSO) Харм ван де Ветеринг. Церемония состоялась в среду в резиденции посла Нидерландов в Вашингтоне.
Читать полностью…Военно-космические силы США анонсировали следующую миссию по программе Tactically Responsive Space (TacRS), то есть высокооперативных запусков. В рамках ее американские космические военные хотят в конечном счете сформировать запас легких ракет-носителей и типовых спутников для различных задач с тем чтобы запускать их в течение суток или даже менее после возникновения необходимости. Пуск по этой программе под названием Victus Nox на носителе Firefly Alpha планируется до конца года, но там не было о назначении аппарата (если оно не было максимально абстрактным вовсе, нужно отработать именно процедуру).
В коммерческом задании к грядущей миссии VICTUS HAZE рассказали о том какая необходимость может возникнуть:
... the end-to-end capability to rapidly launch within 24 hours of notice (RAAN dependent), match orbital plane, conduct rendezvous and proximity operations (RPO), and inspect and characterize a simulated threat on an operationally relevant timeline
...
The Department of Defense (DoD) must continuously improve its ability to respond quickly and dynamically to threats in space (adversarial or natural) or other on-orbit needs (i.e., servicing) necessary to execute force protection and sustainment operations during peacetime, contingencies, and conflict. DoD’s access to space vehicles capable of agile maneuvering and the ability to conduct rendezvous, proximity operations, and docking (RPOD) with other spacecraft to perform assessment, assisted maneuver, or sustainment activities is integral to this responsiveness. ...
Сейчас сроки выполнения техзадания большие - год-полтора на постройку спутника и выбор носителя, двое суток на переход в положение боевого дежурства, пуск из дежурства в течение суток после команды, сам спутник должен быть готов к бою пройти на орбите этап калибровки и тестирования и приступить к экспулатации в течение не более чем двух суток, оптимально не более одних.
Но понятно дело это пока идет выработка технических и организационных решений и поиск подрядчиков, в скором будущем я думаю будет постоянное дежурство 24/7 налажено для оперативного запуска спутников-инспекторов для инспекций например новых аппаратов всяких безответственно эксплуатирующих космос держав. Следить за отвественным эксплуатированием этого пространству это само собой святая задача ВКС, во имя доброй воли и все такое.
Но вообще конечно трогательно, что так быстро начали откровенно говорить о типовых задачах для Tactically Responsive Space, я еще помню времена когда рассказывали про оперативный вывод спутников ДЗЗ во время природных катастроф там. Сейчас же офис занимающийся этой темой в Военно-космической сфере буквально называется Space Safari.
https://breakingdefense.com/2023/08/24-hours-to-launch-space-force-diu-kick-off-new-tactically-responsive-space-mission/
Заметка о том, что Военно-космические силы США списывают один из спутников GSSAP казалось бы не несет интереса, однако является хорошим ликбезом по редко освещаемой тематике.
Дело в том, что GSSAP (Geosynchronous Space Situational Awareness Program) это спутники "осведомленности о ситуации", а говоря не иносказательно это пресловутые спутники-инспекторы, летающие на орбите чуть ниже геостационарной и за счет этого постоянно двигающиеся вдоль нее и наблюдающие за иностранными и частными аппаратами на ней. За счет двигательной установки и запаса топлива они могут корректировать свое движение.
Именно это топливо и израсходовал один из двух первых спутников запущенных в 2014 году. После его вывода из эксплуатации на орбите осталось пять действующих спутников GSSAP, по одному планируют запустить в 2024 и 2027 годах, так же для замены выбывающих.
В конце 2020-х или начале 2030-х ВКС США хотят закрыть для себя вопрос с топливом сделав нормой дозаправку своих аппаратов с помощью своих танкеров или космических сервисов.
Забавно конечно как буднично пишут о аппаратах аналоги которых у других стран вызывают регулярные истерики, хотя оно и понятно - тут исключительно с благими целями, ведь как известно a longstanding policy of the US to promote safe, responsible behavior in the space domain for all space faring nations, а программа GSSAP нужна была для безопасности совместного использования геостационарной орбиты, а ведь она одна из многих.
... А вот для таких шалостей Украине действительно потребуется прямая и непосредственная поддержка США и стран НАТО: спутниковой разведки тут недостаточно, нужно постоянное слежение.
/channel/bbbreaking/161086
В ответ на российскую угрозу топить все корабли, которые будут направляться в сторону украинских портов, Украина сделала аналогичное заявление.
"Министерство обороны Украины предупреждает, что с 00:00 21 июля 2023 года все суда, следующие в акватории Черного моря в направлении морских портов Российской Федерации и украинских морских портов, находящихся на временно оккупированной Россией территории Украины, могут рассматриваться Украиной, как такие, что перевозят грузы военного назначения со всеми соответствующими рисками", - говорится в заявлении.
А уже с 05:00 20 июля (то есть минувшей ночи) Украина запрещает ввиду опасности судоходство в районах Северо-восточной части Черного моря и Керчь-Еникальского пролива.
Сайт «Страна» | YouTube | Прислать новость/фото/видео | Реклама на канале
Кошмаром для долговременной устойчивости сами маневры, ничем не регулируемые, являются в не меньшей степени. Кто знает куда ПО спейсикс отманеврирует аппарат при угрозе столкновения - и не решит ли встречный аппарат автоматически (или вручную) отманеврировать так же...
Читать полностью…🇷🇺🇨🇳 28 июня в Москве состоялись очередные российско-китайские консультации в межведомственном формате по вопросам космической безопасности.
Проведён обмен оценками ситуации в данной области. Подчёркнута необходимость продолжения плотного сотрудничества и активных совместных усилий в целях предотвращения гонки вооружений в космическом пространстве (#ПГВК) и вепонизации космоса.
Акцентирована важность скорейшего запуска переговоров по многостороннему юридически обязывающему инструменту по ПГВК на основе российско-китайского проекта Договора о предотвращении размещения оружия в космическом пространстве, применения силы или угрозы силой в отношении космических объектов. Констатирована востребованность международной инициативы / политобязательства о неразмещении первыми оружия в космосе.
🤝 Встреча подтвердила единство подходов России и Китая по вопросам обеспечения космической безопасности. Отмечена необходимость дальнейшей тесной координации в данной сфере на профильных многосторонних площадках.
#РоссияКитай
Вышел очень хороший перечень космических конференций.
https://spaceambition.substack.com/p/top-50-space-conferences-to-propel
От тех же авторов, которых цитировали все космические паблики, которые больше про бизнес. Например: /channel/openspace121/1723
Космические компании, которые хотят заниматься освоением Луны или туризмом в космосе, будут искать для своей деятельности страны с подходящим законодательством, заявила профессор юридической школы Лестера в Англии Россана Деплано, сообщает Bloomberg.
"Прежде чем компании начнут добычу ресурсов в космос или любую другую коммерческую деятельность, им потребуется разрешение от государства. Эти компании будут выбирать юрисдикцию, которая наиболее удобна", — сказала она.
В настоящее время законы об эксплуатации внеземных тел есть в Японии, США, ОАЭ и др. Международное космическое право по этим вопросам нуждается в разработке, отмечает издание.
Балтика сейчас. Репост, с канала подписчика, фото его прямо из рейса, единственное, что к научному судну подошёл не эстонский, а финский ракетный катер типа "Хамина". На что тут нужно обратить внимание? На трафик. Это Балтика и судя по месту съёмки, все эти суда идут в Россию или из России.
Наглядная демонстрация упоротого тезиса о том, что наша страна не зависит от морских коммуникаций. Тактическая единица НАТО, ходящая визуально опознавать даже гражданские суда на этой коммуникации тоже весьма показательна.
Когда кто-то заведёт очередное "не зависим от морских коммуникаций", вспомните эти фото:
В этом как раз и дело. В разные десятилетия индустриальной и постиндустриальной эпохи адепты морской мощи мечтали о наличии у России собственного самодостаточного океанического флота. По факту мечта в полной мере никогда не была реализована.
А сугубо с экономической точки зрения она нередко просто была излишней. В нынешних реалиях с учетом четко обозначенных Москвой стратегических приоритетов: демонтаж американоцентричного миропорядка с переходом к системе баланса сил - вкладывать и без того ограниченные ресурсы во «флот открытого моря» действительно излишне. Ясно, что союз с Китаем компенсирует России дефицит собственных сил.
И если отложить в сторону гордыню, а просто взглянуть на глобус, то становится ясным, что бороться за доминирование в Индийском или Тихом океанах и положено Поднебесной. К этому ее располагает география и невероятная зависимость от нескольких «узких горлышек» на торговых маршрутах. России же положено обеспечить защиту приобретающего особое значение Севморпути, оборону границ, а также свои интересы на Ближнем Востоке. В этом смысле акцент на развитие Тартуса и приобретение базы на Красном море вполне логичен. Но и там Москва может рассчитывать на взаимодействие с Ираном.
При этом конфликт в Украине явно показал важность инвестиций в сухопутные силы и дальнейшее развитие авиации (прежде всего беспилотной) и ПВО. Флотская же программа должна быть специализированной и реалистичной. Великая мечта в данном случае не должна подменять реальность.
До сих пор ни один из соперников англосаксов, увлекшись океанским флотом, по факту не преуспел в деле, даже если сумел обеспечить нужное число вымпелов. Ближе всего к этому подошла Япония, и то только чтобы обнаружить, что в момент наибольшего успеха «американцы еще и не начинали».
/channel/kramnikcat/3236
⚡️Starlink блокирует действие используемых Украиной терминалов над новыми регионами России, сообщает издание Economist со ссылкой на источник в украинской военной разведке.
"Starlink теперь использует геозонирование, чтобы заблокировать использование терминалов не только над занятыми Россией территориями..., но также... над водой и когда приемное устройство движется со скоростью больше 100 километров в час", - говорится в сообщении издания.
Поскольку космонавтика является побочной тематикой канала и профессиональной деятельности не могу не поделиться роудмапом "Артемиды" по бюджетному запросу NASA.
Выглядит конечно угнетающе. Натягивание флагофтыка на 2025 как год "которому продолжают придерживаться" (декабрь, ога, верим) выглядит уже жалко, а еще и аж почти трехлетний перерыв потом (с "дек. 2025" по "сент. 2028"), которого раньше не было в планах. Зато потом конечно залповые пуски, благодать, чем дальше сроки тем проще рисуются.
Лунную экспансию в общемспасет только включение Китая в гонку активно и воякены.
Невзрачный, но наверное исторический аппарат - примерно так будет выглядеть первый военный аппарат предназначенный для работы за пределами околоземной орбиты.
General Atomics Electromagnetic Systems объявила, что будет строить для Advanced Space на своей спутниковой платформе ESPA аппарат по программе исследовательской лаборатории ВВС США "Oracle", ранее известной как CHPS (Cislunar Highway Patrol System).
Задачей "Oracle" будет отработка маневрирования, навигации и обнаружения космических аппаратов в удалении от околоземной орбиты. Работать будет в районе точки Лагранжа-1 системы Земля-Луна, примерно в десять раз дальше чем геостационарная орбита Земли.
Иронично, но в качестве тренировочных целей для обнаружения вероятно будут использоваться в первую очередь собственно американские лунные станции, которых в этом десятилетии, если считать малые частные демонстраторы технологий и прочее, планируют запускать множество.
https://spacenews.com/general-atomics-selected-to-build-satellite-for-afrl-cislunar-mission/
Но в общем, про безопасный интернет со спутника, мне кажется что вот этот слайд показательный.
Например вот французские власти тоже не пускают Старлинк на свой рынок пока не удовлетворены требования по французскому СОРМ.
Comrade Mayor t'entends 😉
Азербайджан присоединился к проекту Китая “Международная лунная исследовательская станция” (ILRS). Соглашение об этом подписали 3 октября в Баку на 74-м международном астронавтическом конгрессе (IAC) Главный инженер Китайской национальной космической администрации (CNSA) Ли Гуопин и председатель правления Азеркосмоса Самаддин Асадов. Конкретные детали сотрудничества не оглашены.
Читать полностью…А пока мы ждем посадки «Чандраяна-3», держите довольно забавную историю. Пару лет назад швейцарский стартап ClearSpace получил контракт ESA на демонстрацию технологии свода с орбиты крупного фрагмента космического мусора. Оно будет осуществлено путем запуска аппарата, который словит объект, а затем утянет его с собой в атмосферу. Если операция завершится успехом, то потом ESA планирует таким же образом свести с орбиты несколько наиболее опасных объектов, вроде спутника Envisat.
В качестве цели для демонстрации своих возможностей швейцарцы выбрали адаптер полезной нагрузки от ракеты Vega, который находится в космосе с 2013 года. Вот только недавно с ним возникла неожиданная проблема. Судя по всему, этот самый адаптер столкнулся с другим фрагментом космического мусора, после чего от него отлетело несколько обломков.
Пока что непонятно, что будут делать в ClearSpace. Возможно, они выберут какой-то другой объект, а возможно не будут менять свои планы. Благо, у них еще есть время до 2026 года, когда будет запущен аппарат-уборщик. Но в любом случае, при всей ироничности ситуации, она демонстрирует, что проблема космического мусора никуда не делась и столкновения на орбите случаются довольно регулярно. Это еще конечно не синдром Кесслера, но приятного в этом тоже мало.
История с прекращением Черноморской инициативы (зерновой сделки) получила развитие на площадке ИМО.
Украина распространила через Организацию письмо с информацией о создании альтернативных морских коридоров (зеленый – мелководный, красный - глубоководный) в пределах украинского территориального моря и исключительной экономической зоны для использования судами с целью вывоза сельхозпродукции из украинских портов или выхода судов, которые застряли в портах с февраля прошлого года.
Само письмо прикладывать нет необходимости, желающие могут найти его самостоятельно на портале документов ИМО в свободном доступе.
В письме говорится о неких финансовых гарантиях, которые Украина готова предоставить судам в случае ущерба. Это, видимо, реакция на неминуемый рост страховок или отказов страховщиков предоставлять услуги судам, направляющимся в украинские порты. Что интересно, описание этого механизма оставляет пространство для интерпретаций.
Указано, что компенсации предусмотрены в случае «ущерба, нанесенного во время нахождения судов в территориальных водах Украины, когда такие суда направляются в / из открытых морских портов Украины для перевозки груза».
Согласитесь, что эта фраза скорее значит, что условие получения компенсации - ущерб судну, нанесенных в пределах территориальных вод Украины. Но, что характерно, красный (глубоководный) коридор практически полностью проходит вне ее территориальных вод.
Немного для РТ по поводу вчерашнего запрета на заход в порты Украины, объявленного Минобороны.
Анализируя объявленный Минобороны России режим запрета прохода в порты Украины судов третьих стран, можно отдельно рассмотреть фактическую и юридическую стороны вопроса.
Юридически слово «блокада» стараются после 1945 года не использовать — даже ведущие военные державы упражняются в эвфемизмах, вводя то «карантин» (США в Карибском кризисе), то «зону полного запрета» (Великобритания в Фолклендском), то употребляя ещё какие-либо термины. Мы в этом случае не стали исключением: слова «блокада» в документе нет.
Можно ли говорить о её фактическом наличии? Обратимся к Лондонской конвенции о праве морской войны 1909 года. Ключевыми являются первые три статьи.
1. Блокада может быть применима лишь к портам и берегам, принадлежащим неприятелю.
2. В согласии с Парижской декларацией 1856 года блокада, чтобы быть обязательной, должна быть действительной, то есть поддерживаться силой, достаточной для фактического воспрепятствования доступу к неприятельскому побережью.
3. Вопрос о действительности блокады есть вопрос факта.
Собственно говоря, заявление соответствует букве первой статьи: ограничение накладывается на порты Украины. Что до второй и третьей — мы вскоре увидим, в случае если кто-то попытается рискнуть и в порт прийти.
Попытается ли — вопрос отдельный, во всяком случае, отказ страховщиков работать на украинских маршрутах говорит о том, что регулярного судоходства там ждать не стоит, но отдельные рисковые деятели могут, конечно, экспериментировать, если видят смысл идти в порт, который может в любой момент подвергнуться удару. Перевозка зерна такого риска не стоит точно, тем более с учëтом удара по зерновому терминалу. Перевозка оружия — возможно.
Что может помешать ВМФ России такие эксперименты пресекать? От морской границы Румынии до Одесского порта — чуть меньше 100 миль, и этот участок может быть пройден достаточно быстро, если наблюдение будет недостаточно плотным. Риск, впрочем, всё равно очень велик, и при наличии сухопутной границы даже для поставок оружия проще будет всё же использовать её.
Изменит ли в итоге что-то сегодняшнее объявление? Страховщики и судовладельцы уже признали украинские порты блокированными де-факто, ещё до объявления Минобороны заявив о невозможности судоходства в условиях выхода России из зерновой сделки. Будут ли попытки демонстративно прорваться (и нарваться)?
Увидим.
...
А вот FONOP, я думаю, нам ждать в этих условиях не следует. Что-то мне подсказывает :-)
Заявление МО из-за прекращения «черноморской инициативы»
🔻С 00.00 московского времени 20 июля все суда, следующие в акватории Черного моря в украинские порты, будут рассматриваться как потенциальные перевозчики грузов военного назначения
🔻Страны флага таких судов будут считаться вовлеченными в украинский конфликт на стороне киевского режима
🔻Ряд морских районов в северо-западной и юго-восточной частях международных вод Черного моря объявлены временно опасными для судоходства.
Долговременная устойчивость космической деятельности (Space sustainability)
На конференции звучали голоса от представителей ЕС и, операторов и космической промышленности о том, чтобы сделать Space sustainability /Space Situational Awareness/Space Traffic Management/Space Domain Awareness (я вам не отвечу чем одно от другого отличается) четвертой флагманской программой Еврокомиссии в космосе. Однако, «money talks» и пока непонятно, когда, чем и как деятельность в этом направлении будет финансироваться. Тема эта – неподъёмная для частников и совершенно точно не полетит без государственного финансирования.
Тема Space sustainability считается критической для безопасности, независимости и устойчивого развития ЕС – адекватное реагирование на угрозы, обеспечение стратегической автономии ЕС и т. д.
Среди критических технологий в этом направлении: AI для управления космическим траффиком — более быстрое создание сообщений с данными опасных сближений. Со временем ожидается, что количество датчиков будет расти, что означает больше данных для анализа и как следствие больше потребности в ИИ.
Я нахожу весьма печальным, что на конференции не прозвучало не то что ответа, а хотя бы предложений как согласовать правила в глобальном масштабе с «несотрудничающими странами» (Россия, Китай). Предполагается, что созданные в ЕС правила будут приняты всеми за пределами ЕС только потому, что они будут первыми, и соблюдение правил будет обязательным для доступа зарубежных компаний на рынок ЕС.
При этом, аудитория весьма пессимистично настроена в отношении урегулирования проблемы существующими механизмами, вплоть до отрицания необходимости что-то координировать и согласовывать с государствами, которые не являются союзниками Европы и США, потому что «из-за этого они крадут наши технологии» (и премия за самое идиотское высказывание конференции уходит заместителю руководителя Польского космического агентства).
По сути, предлагается действовать в одностороннем режиме, в отрыве от существующих международных механизмов регулирования типа UN COPUOS. К чему это приведёт? Да ни к чему хорошему. В чём фишка международного права – очень грубо говоря, оно обязательно только для тех его субъектов, которые согласились соблюдать правила, прописанные в конвенциях и соглашениях. Если группа стран решила выработать некие правила, то они и будут обязательны только для тех, кто их выработал и имплементировал во внутреннее законодательство. Для тех, кто под правила не подписывался – они не действуют и действовать не могут. В итоге, вместо общих для всех правил управления космическим движением, может образоваться несколько региональных подходов, что в условиях глобальности космического пространства, скоростей на которых проходят сближения и нарастающего количества этих сближений, скорее всего приведут нас к коллапсу.
Если действия не будут предприняты, низкая орбита станет «нестрахуемой» через 5 лет, и мы все увидим синдром Кесслера воочию. При этом, конечно, оптимизма не добавляет и напрямую декларируемое ЕС и ЕКА (США тоже, но на этой конференции представителей их не было) восприятие космического пространства как «поля боя», что точно вряд ли ведёт нас к долгосрочной устойчивости космической деятельности и большей прозрачности операций на орбите.
Маневрирующие спутники-инспекторы, подмена данных систем наблюдения, чтобы скрыть истинное положение объектов военного и двойного назначения это общеизвестная практика. Естественно с развитием систем, позволяющих орбитальное обслуживание спутников, растёт и тревога, что такие аппараты могут похищать вражеские спутники с орбит.
Ситуация на орбите очень сильно напоминает то, что происходит с ядерным оружием – доктрину MAD, когда обе стороны не применяют оружие, потому что последствия будут неприемлемыми для них. Получится ли это у космических держав, которые всё меньше склонны друг с другом договариваться - посмотрим.
В свете недавнего американского предложения распространить уведомления о пусках ракет на всю пятерку стран СБ/ДНЯО, а так же того, что эти уведомления значительная часть того что осталось от формализованных договоров по стратстабильности тов. Эктон напомнил в твиттурах о своей сравнительной таблице этих режимов уведомлений для отчета двухлетней давности.
Таблица хорошая, наглядная, делимся.
Чехия присоединилась к предложениям США о нормах поведения в космосе и об освоении Луны, получившим название "Соглашения Артемиды". Об этом говорится в заявлении, распространенном в среду Госдепартаментом.
Читать полностью…В День космонавтики, а в этом году еще и юбилей Курчатовского НИИ, нельзя не вспомнить о том, что гражданская космическая программа СССР стала побочным продуктом создания ракетно-ядерного щита.
И отдав должное отваге Гагарина, гению Королева, Курчатова, Глушко, Харитона, Феоктистова, Тамма, Бармина, Сахарова, Кузнецова и многих иных, вспомнить и прозорливость Хрущева. Человек, знавший и умевший в PR до изобретения этого слова, выжал из ракетно-ядерной гонки все, что она могла дать. Сначала обеспечив создание на Западе нужного впечатления о возможностях советских ядерных сил, сильно притупившего готовность к войне с СССР, а затем, поддержав идею гражданской космонавтики и обеспечив ей должный приоритет в условиях, когда военным требовалась каждая голова и каждая пара рук в отрасли для совершенно насущных задач, Хрущев решил непрямым способом и задачу обеспечения безопасности страны, и - прямым и лобовым - обеспечение ее авторитета, как державы-первооткрывательницы нового пространства для всего человечества.
Так что это и его день в полной мере.
Мнение об избыточности океанского флота для транзитной трансконтинентальной страны, экономическое благосостояние которой плотно привязано к ведущим в те самые дальние моря и океаны торговым линиям - несколько оптимистично.
О чём ей регулярно в таких случаях и напоминают. Последний раз - буквально полгода назад.
Правительство России поручило "Роскосмосу" и МИД провести с китайскими партнерами переговоры и создать подкомиссию по сотрудничеству в области спутниковой навигации, следует из опубликованного на официальном портале правовой информации распоряжения, передаёт РИА Новости.
Отмечается, что работа комиссии нужна для сотрудничества в сфере спутниковой навигации, а также обеспечения совместимости и взаимодополняемости российской навигационной системы ГЛОНАСС и китайской Beidou. Планируется совместное развитие дополнений к системам двух стран и мониторинг потребительских характеристик навигационных услуг.
С российской стороны сопредседателем подкомиссии будет гендиректор "Роскосмоса", с китайской - председатель Комиссии по китайской навигационной спутниковой системе. Рабочие заседания будут проходить поочередно в РФ и КНР не реже раза в год.
Павел Гудев и Илья Крамник о Балтийской акватории в контексте заявлений Эстонии и других.
https://globalaffairs.ru/articles/estonskie-plany-v-finskom/
15 - "космический мусор"
Мария Александровна, респектуем всем коллективом.
https://yandex.ru/patents/doc/RU2703056C1_20191015