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Notícias e tutoriais para alunos de controle e automação, makers e hobistas em geral
Olá pessoal, o canal anda meio parado mas em breve voltaremos com mais conteúdo. Somos poucos admins e às vezes fica meio difícil.
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Conheçam o canal @latexfacil que vem ensinando a utilizar esse sistema de preparação de textos.
Para quem não conhece, o latex permite criar documentos como artigos e trabalhos acadêmicos sem se preocupar muito com a formatação
Vale a pena conhecer!
Mais informações sobre o latex podem ser encontradas no site oficial:
http://latex-project.org/
Logica fuzzy
A lógica fuzzy é diferente da lógica booleana, em que tudo aquilo que não é 100% verdadeiro é falso. Ela se baseia no princípio da multivalência, em que um elemento pode fazer parte de mais de um conjunto, com níveis de pertinência diferentes, ou seja, uma informação pode ser considerada por exemplo bastante verdadeira e um pouco falsa. Ela foi inspirada no próprio raciocínio humano, pois nós somos capazes de identificar as grandezas mas não em nível absoluto e sim em uma forma qualitativa. Sabemos dizer se está claro ou escuro mas não sabemos dizer a intensidade absoluta da luz. Apesar disso, somos capazes de fazer julgamentos sobre essas grandezas e tomas decisões baseadas em implicações lógicas do tipo: Se está escuro, acendemos a luz
Um controlador fuzzy relaciona às entradas de um sistema às suas saídas através de funções de pertinência, que nada mais são do que funções que determinam os níveis com que os valores de entrada pertencem a cada conjunto, representados por variáveis linguísticas. Então, num controle de temperatura, a entrada do sistema será um valor em graus, que será classificado como frio, morno, quente etc. A esse processo damos o nome de fuzzyficação.
O processamento do controlador fuzzy trabalha com regras baseadas nas variáveis linguísticas. As regras são do tipo se "condição" então "ação", por exemplo, se a temperatura estiver fria, reduzir a velocidade do cooler, se estiver morna, aumentar um pouco a velocidade e se estiver quente, aumentar muito a velocidade.
Após esse processamento, a saída do controlador precisa ser transformada do formato linguístico de volta para o formato numérico de forma que possa ser aplicado no sistema. Esse processo é chamado de defuzzyficação
Um controlador fuzzy é muito fácil de ser implementado e pode ser feito até num arduino, através da biblioteca eFLL:
https://github.com/zerokol/eFLL
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Série Protocolos de Redes industriais - Parte 9
-> Protocolo Profinet principais características:
* O protocolo Profibus é dividido em três vertentes: Profibus DP, Profibus PA e Profinet.
* Alta Flexibilidade;
* 100% Ethernet e suporta TCP/IP;
* Ferramentas Web;
* Expansibilidade facilitada;
* Topologia: instalações com estruturas flexíveis de linha, árvore, estrela e anel, eliminando assim a necessidade de soluções personalizadas de alto custo;
* Dados completos de diagnósticos podem ser acessados nos dispositivos para localizar falhas rapidamente;
* Alto grau de robustez;
* Rápida troca de dispositivos;
* Um cabo para todos os fins;
* Velocidade alta na transmissão de dados,tempos de ciclo curtos presentes na rede PROFINET aumentam a produtividade de máquinas e plantas, tempos de ciclo de 31.25µs;
* Ótima precisão;
* Inicialização rápida;
Você pode ver uma melhor explicação em:
http://www.smar.com/brasil/profibus
http://www.profibus.org.br/downloads/pdfs/Profinet%20set%202010.pdf
As demais especifiações podem ser acessadas no site oficial:
http://www.profibus.com/technology/profinet/
http://www.profibus.org.br/profinet
#redesindustriais
Série Protocolos de Redes industriais - Parte 7
-> Protocolo Profibus DP principais características:
* O protocolo Profibus é dividido em três vertentes: Profibus DP, Profibus PA e Profinet.
* Alta confiabilidade de transmissão;
* Conexão de baixo custo;
* Alta velocidade de transmissão;
* Utilizado na comunicação entre sistemas de controle de automação e seus respectivos I/O’s distribuídos no nível de dispositivo;
* Multimestre;
* Meios Físicos: RS485, IEC 61158-2 ou Manchester Bus Powered (MBP) (USO SOMENTE EM PROFIBUS PA) e Fibra Ótica;
* A troca de mensagens entre Mestres e Escravos pode ser realizada de duas maneiras: cíclica e acíclicamente;
Você pode ver uma melhor explicação em:
http://www.smar.com/brasil/profibus
Parte 1: http://www.automacaoindustrial.info/o-protocolo-profibus-parte-i/
Parte 2: http://www.automacaoindustrial.info/o-protocolo-profibus-parte-ii/
Parte 3: http://www.automacaoindustrial.info/o-protocolo-profibus-parte-iii/
Parte 4: http://www.automacaoindustrial.info/o-protocolo-profibus-parte-iv/
Parte 5: http://www.automacaoindustrial.info/o-protocolo-profibus-parte-v/
As demais especifiações podem ser acessadas no site oficial:
http://www.profibus.com/
http://www.profibus.org.br/
Série Protocolos de Redes industriais - Parte 6
-> Protocolo ControlNet principais características:
* Rede determinística;
* Tráfego estilo produtor-consumidor;
* Requer manutenções mais frequentes;
* Velocidade de 5 Mbits/s;
* Permite 99 nós de conexão;
* cada segmento pode cobrir distâncias de até 1000m;
* Meio físico pode ser Cabo Coaxial ou Fibra Óptica;
* Tamanho da mensagem de até 510 bytes;
* Multi-mestre
OBS: A apostila e o site sobre o protocolo ControlNet encontram-se no idioma espanhol. Infelizmente há pouco material disponível e/ou não possui boa qualidade no nosso idioma português.
Você pode ver uma melhor explicação em:
http://goo.gl/bI5zno
Apostila:
http://documents.tips/documents/manual-controlnet.html
As demais especifiações podem ser acessadas no site oficial:
http://www.ab.com/en/epub/catalogs/12762/2181376/214372/1809768/3404054/Introduction.html
#redesindustriais
Série Protocolos de Redes industriais - Parte 4
-> Protocolo HART principais características:
* Acesso a todos os parâmetros e diagnóstico do instrumento;
* Suporta instrumentos multivariáveis;
* Acompanhamento online do instrumento;
* Comunicação analógica e digital simultânea;
* Compatível com fiação e equipamentos 4-20 mA já existentes;
* Padrão de fato totalmente aberto;
* Comandos universais e estrutura de dados;
* Otimizado pela Linguagem de Descrição do Instrumento;
* Mais usado em instrumentos de campo do que qualquer outro protocolo na indústria;
* Possibilidade de implantar loop de controle no protocolo;
Você pode ver uma melhor explicação em:
http://www.smar.com/brasil/hart
As demais especifiações podem ser acessadas no site oficial:
http://pt.hartcomm.org/
Foi lançado recentemente a versão 2.0 do CADe_SIMU, um programa gratuito de CAD e simulação de comandos elétricos.
Nessa nova versão foi incluído o recurso de simulação de CLPs.
Confira:
http://page.saladaeletrica.com.br/cade-simu-20/?utm_source=publipost&utm_medium=link_blog&utm_campaign=link_artigo_cade_simu20
Chave de acesso: 4962
Se você costuma utilizar o wolfram para te ajudar em seus cálculos, conheça o bot @Wolframbot
Basta enviar para o bot suas entradas e o bot te responderá com o resultado gerado pelo wolfram.
Agora você não precisa mais acessar o site do wolfram no celular
@Wolframbot
Vale lembrar que o wolfram também possui aplicativos móveis:
http://products.wolframalpha.com/mobile/
Você já pensou em construir projetos controlados pos nada mais, nada menos do que pulsos de ondas cerebrais?
Agorá isso já é possível, através do projeto openBCI (http://openbci.com/)
Trata-se de uma placa controladora compatível com arduino, um conjunto de sensores e uma estrutura para fixá-los à cabeça, além de um abiente open source de desenvolvimento
Em dúvida sobre como conectar algum componente num circuito?
O site pighixxx criou um sistema de busca para isso. Basta digitar o componente desejado (leds, circuitos integrados, motores etc) que o site buscará os diagramas de conexão.
Experimente:
http://pighixxx.com/else/
Começou nessa segunda-feira, 22 mais uma turma do curso online begin robotics, do futurelearn, que apresenta os principais conceitos de forma bem didática, focado em um público iniciante.
O curso é gratuito e qualquer pessoa pode fazer, basta acessar o site e fazer o cadastro
https://www.futurelearn.com/courses/begin-robotics
Sem criatividade? Procurando um projeto rápido para fazer no fim de semana?
O site talkingelectronics possui uma lista de 50 circuitos simples e úteis utilizando o CI 555 para você construí-los ou usá-los como base para seus projetos, confira:
http://www.talkingelectronics.com/projects/50%20-%20555%20Circuits/50%20-%20555%20Circuits.html
também disponível em pdf:
Informativo: 31º Feira Internacional da Mecânica
A inovação que transforma a indústria
A Mecânica é muito mais que inovação e tecnologia, é garantia de bons negócios!
Só a Mecânica traz as inovações e oportunidades para todos os segmentos industriais com a maior variedade de máquinas e equipamentos voltados para a elaboração de projetos, produção, controle de qualidade e movimentação de carga.
Um ambiente ideal para ótimos negócios e networking com os principais players do mercado.
Data: De 17 a 21 de Maio de 2016
Local: Pavilhão de Exposições do Anhembi – São Paulo / SP
Grande oportunidade para controle e automação nos eventos simultâneos, vide a imagem sobre o evento.
Para mais informações e credenciamentos acessem o site do evento: http://www.mecanica.com.br/
Notícias: Já está diponível à sociedade a nova versão das normas ABNT NBR ISO 9001 e 14001.
A nova versão da norma ABNT NBR ISO 9001:2015 - Sistemas de gestão da qualidade - Requisitos, aprovada em setembro de 2015, veio para responder às mais recentes tendências e para ser mais compatível com outros sistemas de gestão.
A nova versão da ABNT NBR ISO 14001:2015 – Sistemas de gestão ambiental — Requisitos com orientações para uso, de ne os requisitos para colocar um sistema da gestão ambiental em vigor. Ela é destinada ao uso por uma organização que busca gerenciar suas responsabilidades ambientais de uma forma sistemática, que contribua para o pilar ambiental da sustentabilidade.
segue o link do boletim da ABNT: http://abnt.org.br/images//boletim/janfev2016/Boletim_ABNT_149_jan_fev_2016_NET.pdf
#congressoscontroleeautomação
1º Congresso Nacional Online de Engenharia Mecânica e Automação
Congresso de forma totalmente Gratuita e Online, imagine acessar o conhecimento de engenheiros e profissionais que são referências em Eng. Mecânica e Automação!
“10.000 horas de Estudos e Práticas” de 40 Palestrantes de Engenharia e Automação.
Na semana do CONAENGE você terá acesso gratuito ao conhecimento de forma Organizada, Multimída, em português e Compactada.
Palestrantes Renomados de 8 a 14 de Agosto de 2016.
Inscrições e mais informações no site: http://conaenge.com.br/
*__5ª SENGE 2016__*
*__ Quinta Semana de Engenharia de Controle e Automação__*
A Semana de Engenharia de Controle e Automação é um evento que surgiu em 2007 através de uma parceria entre os alunos e a coordenação do curso, tornando-se ao longo de sua realização uma importante e esperada data no calendário acadêmico do Instituto Federal Fluminense.
A Semana de Engenharia possui um aspecto relevante, que é a integração com Instituições de Ensino que oferecem cursos de Engenharia, proporcionando aos estudantes a oportunidade de reflexão e aprofundamento de temas determinantes para a sua futura inserção no mundo do trabalho.
Nesse ano, estamos na 5ª edição do evento e teremos uma programação variada, com palestras, minicursos e Visitas Técnicas do dia 21 a 24 de junho de 2016.
Tema do Evento:
“A perspectiva do engenheiro frente ao atual cenário econômico e tecnológico”.
Local do Evento:
IFFluminense Campus Campos Centro, Rua Dr. Siqueira, 273 – Parque Dom Bosco, Campos dos Goytacazes/RJ
CEP:28030-130
Data de realização:
21 a 24 de Junho 2016
Site do Evento:
http://sengecentro.wix.com/senge
*_____Inscrevam-se no site!_____*
*____Entrada 1 kg de Alimento____*
Comando Bimanual
O comando bimanual é um método de acionamento de máquinas em que o operador deve acionar dois botões simultaneamente. Os botoes ficam dispostos para que sejam acionados pelas duas maos, evitando acidentes com o equipamento e trazendo maios segurança.
Caso o operador aperte os botoes em tempos diferentes não haverá acionamento, dessa forma garante que o operador não poderá burlar o sistema prendendo um dos botões e acionando apenas ao pressionar o outro.
Veja o exemplo abaixo:
Ao pressionar tanto o botão B1 quanto o botão B2 é acionado um temporizador que irá abrir o circuito de acionamento. Dessa forma, os dois botões precisam ser precionados simultaneamente
#redesindustriais
Série Protocolos de Redes industriais - Parte 8
-> Protocolo Profibus PA principais características:
* O protocolo Profibus é dividido em três vertentes: Profibus DP, Profibus PA e Profinet.
* Alta confiabilidade de transmissão;
* Tratamento de status das variáveis;
* Sistema de segurança em caso de falha;
* Equipamentos com capacidade de autodiagnose;
* Integração com controle discreto em alta velocidade;
* Aplicações em qualquer segmento;
* Redução de até 40% nos custos de instalação;
* Redução de até 25% nos custos de manutenção;
* Menor tempo de startup;
* Aumento significativo da funcionalidade, disponibilidade e segurança;
* Tipo de codificação: Manchester;
* Nível de tensão do sinal: 750 a 1000 mV;
* Topologias: barramento, árvore, estrela ou mista;
* Número de equipamentos no barramento: até 32;
* Comprimento máximo do segmento: sem repetidor chega a 1900m e com repetidor pode chegar a 9,5km.
* Alimentação: cada equipamento na rede deve ser alimentado com no mínimo 9V;
Você pode ver uma melhor explicação em:
http://www.smar.com/brasil/profibus
http://www.automacaoindustrial.info/protocolo-profibus-pa/
As demais especifiações podem ser acessadas no site oficial:
http://www.profibus.com/
http://www.profibus.org.br/
Comunicação com arduino através do telegram
O telegram nos oferece vários recursos, inclusive a possibilidade de integração com bots, que nos traz uma infinidade de possibilidades. Uma delas é comunicar com um arduino
O blog dragao sem chama publicou recentemente um tutorial ensinando a controlar uma lâmpada através do telegram, utilizando um bot escrito em python e comunicação serial com o arduino. Confira:
http://dragaosemchama.com.br/2016/02/ro-bot/
#redesindustriais
Série Protocolos de Redes industriais - Parte 5
-> Protocolo Modbus principais características:
* Simplicidade;
* Facilidade de implementação;
* Aceita vários padrões de meio físico;
* Mestre-escravo/Cliente-servidor;
* Três modos de Transmissão (ASCII, RTU e TCP/IP);
Você pode ver uma melhor explicação em:
http://www.embarcados.com.br/protocolo-modbus/
As demais especifiações podem ser acessadas no site oficial:
http://modbus.org/
#redesindustriais
Série Protocolos de Redes industriais - Parte 3
-> Protocolo DeviceNet principais características:
* Permite a conexão de até 64 nodos;
* O mecanismo de comunicação é peer to peer com prioridade;
* O esquema de arbitragem é herdado do protocolo CAN e se realiza bit a bit;
* A transferência de dados se dá segundo o modelo produtor consumidor;
* Máxima flexibilidade;
* Alta velocidade;
* Comunicação a nível de byte;
* Alto poder de diagnostico dos dispositivos da rede;
* Trabalha na camada de dispositivos;
* Inserção e remoção à quente, sem perturbar a rede
Você pode ver uma melhor explicação em:
http://www.smar.com/brasil/devicenet
http://www.cpdee.ufmg.br/~seixas/PaginaSDA/Download/DownloadFiles/R2_DeviceNet.pdf
As demais especifiações podem ser acessadas no site oficial:
https://www.odva.org/
http://ab.rockwellautomation.com/pt/Networks-and-Communications/DeviceNet-Network
#redesindustriais
Série Protocolos de Redes industriais - Parte 2
-> Protocolo CAN (Controller Area Network) principais características:
* Fornece comunicação em tempo real;
*Multimestre;
*Geralmente mais barato;
*Detecção e Sinalização do erro;
* Tempo de latência garantidos;
* Consistência dos dados;
*Desenvolvido para Controle;
Você pode ver uma melhor explicação em:
http://www.cin.ufpe.br/~imlm/?Comunica%E7%E3o_de_Tempo_Real_em_uma_CAN
As demais especifiações podem ser acessadas no site oficial:
http://www.can-cia.org/en/can-knowledge/can/can-data-link-layers/
O site pi-supply está sorteando o recém lançado raspberry pi 3!
basta acessar o site, colocar seu email e responder qual foi o nome do modelo anterior do raspberry.
Não perca essa chance, concorra agora!
https://www.pi-supply.com/giveaways/win-raspberry-pi-3/?lucky=41828
#redesindustriais
Série Protocolos de Redes industriais - Parte 1
-> Rede ASI principais características:
* Sinais e Alimentação (24 Vcc) no mesmo barramento (2 fios paralelos) ;
*62 escravos por rede (versão 2.1);
*Baixo Custo;
*Tamanho máximo de 100m e com repetidores chega a 300m;
* 4 bits por cada escravo e cada mensagem;
*Sem restrições para topologias de rede;
*Fácil instalação;
*Mestre-escravo com varredurra cíclica de 10ms (versão 2.1);
Você pode ver uma melhor explicação em:
http://www.smar.com/brasil/asi
As demais especifiações podem ser acessadas no site oficial:
http://www.as-interface.net/knowledge-base/as-i-wiki
Está disponível gratuitamente para visualização e download um livro completo sobre processamento digital de sinais, escrito por Steven W. Smith, Ph.D.
O autor ainda permite que professores distribuam a seus alunos um capítulo por semestre, desde que siga suas instruções no site
Acesse em:
http://www.dspguide.com/pdfbook.htm
@controleeautomacao
A PROCEL indústria produziu um guia básico sobre Instrumentação e Controle de linguagem simples, rápida e bastante didática. Vale a pena uma leitura!
http://arquivos.portaldaindustria.com.br/app/conteudo_18/2014/04/22/6281/Instrumentao_corrigido.pdf
Sabia que você pode programar microcontroladores e até arduinos usando linguagem ladder? Se não sabia, conheça agora o ldmicro, um software livre que te permite criar programas em ladder para diversos microcontroladores, tais como PIC16F877 E ATmega128. É possível também converter seu diagrama ladder em um código em c.
Link para download, documentação e mais informações:
http://cq.cx/ladder-pt.html
Conheça o Falstad Circuit Simulator, um simulador de circuitos open source que roda direto do seu navegador:
http://www.falstad.com/circuit/
Além de poder criar seus próprios circuitos, o Falstad também conta com diversos exemplos para você analisar ou usar como ponto de partida