UAV | دانشنامه پهپاد

21 Mar 2025 02:32

#ارسالی پهپادهای انتحاری پیشران پیستونی شاهد-۱۳۱ و شاهد-۱۳۶ هوافضای سپاه در دومین کنگره ملّی ۱۴.۵۰۰ شهید استان مازندران (مهر ۱۴۰۳)

شکر خدا گزارش‌تصویری از این نمایشگاه منتشر نشده.
🇮🇷 @Defender_Plus

UAV | دانشنامه پهپاد

20 Mar 2025 09:44

پهپاد انتحاری‌ پیشران پیستونی اُمید/محرّم
🇮🇷
@Defender_Plus

UAV | دانشنامه پهپاد

20 Mar 2025 04:50

📡 #اخبار

⚡️ شرکت Destinus دارایی‌های Aerialtronics را برای تقویت قابلیت‌های پهپاد اروپایی به دست می‌آورد.

شرکت Destinus که یک شرکت پیشرو در زمینه فن‌آوری هوافضا و دفاعی اروپایی است دارایی‌ها، فناوری و پرسنل کلیدی را از Aerialtronics، یک شرکت متخصص هلندی در پلت‌فرم‌های پهپاد کوادکوپتر، خریداری کرده است.

این خرید استراتژیک حضور Destinus را در هلند گسترش می دهد و تخصص آن را در فناوری پهپادهای مبتنی بر هوش مصنوعی افزایش خواهد داد.

این اقدام با سرمایه گذاری دفاعی 800 میلیارد یورویی اتحادیه اروپا تحت ابتکار عمل ReArm Europe همسو است. هدف Destinus با ادغام راه‌حل‌های پهپاد پیشرفته Aerialtronics با سیستم‌های هوافضای موجود خود، تقویت موقعیت خود در صنایع دوگانه و بازار نظامی اروپا است.

شرکت Aerialtronics به دلیل توسعه راه‌حل‌های پهپادی که محموله‌های حسگر پیشرفته و تجزیه و تحلیل مبتنی بر هوش مصنوعی را در خود جای داده است، شناخته شده است. این فناوری‌ها داده‌های خام را به هوشمندی قابل اجرا تبدیل می‌کنند و امکان نظارت، امنیت و کاربردهای تجاری را بهبود می‌بخشند.

لینک

#Anonymous

🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖

UAV | دانشنامه پهپاد

19 Mar 2025 20:28

📖متن کامل دعای جوشن کبیر همراه با ترجمه👆

UAV | دانشنامه پهپاد

19 Mar 2025 06:40

📚 #آموزش #موتور

⚡️ مرحله 4: کنترل موتور DC جاروبک دار.

عملاً مدارهای درایو در کاربردهایی استفاده می‌شوند که از انواعی از کنترل‌کننده استفاده شده و کنترل سرعت مورد نیاز است.

هدف از یک مدار محرک این است که به کنترل کننده راهی برای تغییر جریان در سیم پیچ های موتور BDC بدهد.

مدارهای درایو مورد بحث در این بخش به کنترل کننده اجازه می دهد تا عرض پالس ولتاژ عرضه شده به موتور BDC را تعدیل کند. این روش کارآمدتری برای تغییر سرعت موتور BDC در مقایسه با روش های سنتی کنترل آنالوگ است.

2/4

#Anonymous

🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖

UAV | دانشنامه پهپاد

15 Mar 2025 07:51

🎦 #فیلم

✅ استفاده پلیس از پهپاد برای نظارت بر جاده ها و خودرو ها در ایام نوروز

🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖

UAV | دانشنامه پهپاد

15 Mar 2025 04:32

📡 #اخبار

⚡️ پهپاد WINFLY ساخت اوکراین برای استفاده در نیروهای مسلح اوکراین توسط وزارت دفاع این کشور تأیید شده است.

سامانه‌های هوایی بدون سرنشین WINFLY ساخت اوکراین برای استفاده در نیروهای مسلح اوکراین کدگذاری و تأیید شدند.

به گزارش Censor.net، با اشاره به وزارت دفاع، این اتفاق توسط اداره اصلی پشتیبانی از چرخه حیات تسلیحات و تجهیزات نظامی گزارش شده است.

لازم به ذکر است که کوادکوپترهای WINFLY بر اساس فریم هایی با چندین اندازه ساخته شده اند. مهندسان اوکراینی هنگام طراحی این پهپادها، توصیه ها و تجربه اپراتورهای پهپاد در خط مقدم نبرد را در نظر گرفتند. به طور خاص، راه حل های مهندسی خاصی برای بهبود ایمنی خدمه در طول عملیات جنگی و مقاومت پهپادها در برابر اقدامات متقابل الکترونیکی دشمن به کار گرفته شده است.

وزارت دفاع اوکراین گفت: این پهپادها سریع و دارای قابلیت مانورپذیری خوبی هستند. آنها می توانند نه تنها پناهگاه های صحرایی و اهداف متحرک زمینی را مورد هدف قرار دهند، بلکه می توانند پهپادهای شناسایی دشمن را نیز تعقیب و منهدم کنند."

لینک

#Anonymous

🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖

UAV | دانشنامه پهپاد

14 Mar 2025 04:45

📡 #اخبار

⚡️ پهپاد GA-ASI Grey Eagle ER اولین پروازها را با استفاده از PLEO Satcoms انجام می دهد.

در 12 مارس 2025 اعلام گردید که شرکت General Atomics Aeronautical Systems (GA-ASI) اولین سری از آزمایش‌های پروازی پهپاد برد زیاد عقاب خاکستری (GE-ER) خود را با استفاده از ماهواره‌ مدار پایین زمین (PLEO) با هدف ارتباطات هوایی انجام داده است.

با امضای قرارداد ارتش ایالات متحده، آزمایش های پروازی در ژانویه 2025 آغاز شدند و GE-ER را به اولین هواپیمای ارتش ایالات متحده تبدیل کردند که بر روی سرویس ماهواره ای جدید کنترل می شود.

شرکت GA-ASI خاطرنشان کرد: عقاب خاکستری همچنین تنها پهپاد ارتش ایالات متحده است که قادر است تا از مدار زمین ثابت (GEO)، مدار پایینی زمین (LEO) و PLEO برای ارتباطات، ناوبری و مدیریت داده ایمن، سازگار و انعطاف پذیر در هنگام پرواز استفاده بکند.

لینک

#Anonymous

🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖

UAV | دانشنامه پهپاد

13 Mar 2025 04:40

📚 #آموزش #موتور

⚡️ مرحله 3: موتور DC جاروبک دار.

موتور DC جاروبک دار از شش جزء مختلف تشکیل شده است: محور، آرمیچر/روتور، کموتاتور، استاتور، آهنرباها و جاروبک ها.

یک موتور DC جاروبک دار شامل دو آهنربا است که در یک جهت قرار دارند، که دو سیم پیچ سیمی را که در وسط موتور DC جاروبک دار قرار دارند، در اطراف یک روتور احاطه کرده اند.

سیم‌پیچ‌ها رو به روی آهنرباها قرار می‌گیرند و باعث می‌شوند الکتریسیته به سمت آنها جریان یابد. این عمل یک میدان مغناطیسی ایجاد می‌کند که در نهایت سیم‌پیچ‌ها را از آهن‌رباهایی که روبه‌روی هم هستند دور می‌کند و باعث چرخش روتور می‌شود.

2/5

#Anonymous

🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖

UAV | دانشنامه پهپاد

12 Mar 2025 11:10

🎁  #فروش #دوربین H20 نو مخصوص پهپاد نقشه برداری هوایی

😳قیمت روز : 290,000,000 تومن
😍قیمت فروش : 150,000,000 تومن

📲 09910260357

UAV | دانشنامه پهپاد

12 Mar 2025 06:31

📚 #آموزش #موتور

⚡️ مرحله 3: موتور DC جاروبک دار.

یک موتور DC جاروبک دار، موتوری است که از دو جاروبک برای هدایت جریان از منبع به آرمیچر استفاده می کند. انواع مختلفی برای موتور DC جاروبک دار وجود دارد، اما موتور DC آهنربای دائم (PMDC) به طور گسترده در رباتیک استفاده می شود.

موتورهای DC جاروبک دار به طور گسترده در کاربردهای مختلفی از اسباب بازی گرفته تا صندلی های ماشین با قابلیت تنظیم دکمه‌ای استفاده می شوند.

موتورهای DC جاروبک دار (BDC) ارزان، به راحتی قابل راندن و در هر اندازه و شکل در دسترس هستند.

1/5

#Anonymous

🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖

UAV | دانشنامه پهپاد

11 Mar 2025 06:29

📚 #آموزش #موتور

⚡️ مرحله 2: کنترل کننده موتور.

اندازه فیزیکی و وزن یک کنترلر موتور می تواند به طور قابل توجهی متفاوت باشد، از دستگاهی کوچکتر از نوک انگشت شما که برای کنترل یک ربات مینی سومو استفاده می شود تا یک کنترلر بزرگ با وزن چند کیلوگرم. اندازه یک کنترل کننده موتور معمولاً به حداکثر جریانی که می تواند ارائه دهد مربوط می شود. جریان بزرگتر به معنای اندازه بزرگتر است.

از آنجایی که انواع مختلفی از موتورها وجود دارد، انواع مختلفی از کنترل کننده های موتور نیز وجود دارد (نوع موتورهای مختلف به انواع مختلفی از کنترلر نیاز دارند):

کنترل کننده های موتور DC جاروبک دار:
با موتورهای جعبه دنده‌ای DC، DC و بسیاری از محرک های خطی استفاده می شود.

کنترل کننده های موتور DC بدون جاروبک:
با موتورهای DC بدون جاروبک استفاده می شود.

کنترلرهای سروو موتور:
برای سروو موتورها استفاده می شود.

کنترلرهای استپر موتور:
با استپر موتورهای تک قطبی یا دوقطبی بسته به نوع آنها استفاده می شود.

2/2

#Anonymous

🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖

UAV | دانشنامه پهپاد

10 Mar 2025 11:59

#ارسالی از گشت‌زنی پهپاد شناسایی/رزمی ابابیل-۵ (AB-V) بر فراز سواحل جنوب کشور
🇮🇷
@Defender_Plus

UAV | دانشنامه پهپاد

10 Mar 2025 04:32

📡 #اخبار

⚡️ صنایع دفاعی ترکیه پهپادهای بالگرد را در نمایشگاه هوانوردی آمریکا به نمایش گذاشت.

شرکت صنایع دفاع ترکیه‌ای تیترا جدیدترین پهپاد بالگرد خود را در ورتیکون، بزرگترین کنفرانس و نمایشگاه هوانوردی عمودی جهان در ایالات متحده، به نمایش خواهد گذاشت.

یکی از زیرمجموعه های Pasifik Teknoloji، Titra در این رویداد که از دوشنبه آغاز می شود و تا 13 مارس در دالاس ادامه دارد، شرکت خواهد کرد.

این کنوانسیون که قبلا با نام HAI (انجمن بین المللی هلیکوپتر) Heli-expo شناخته می شد، انتظار می رود میزبان بیش از 15000 متخصص صنعت و بیش از 600 شرکت باشد.

تیترا یک مدل از Dumrul و یک مدل قابل قبول از Alpin را در این رویداد ارائه خواهد کرد که راه حل های لجستیکی این شرکت را در بخش هوانوردی نشان می دهند.

مدل Dumrul، یک پهپاد بالگرد بی صدا است که با موتور الکتریکی کار می کند و با وزنی بین 17 تا 18 کیلوگرم می تواند تا 30 دقیقه در هوا بماند.

مدل Dumrul که برای نظارت کوتاه‌برد طراحی شده، دارای سیستم‌های تسلیحاتی و قابلیت‌های تصویربرداری یکپارچه است.

لینک

#Anonymous

🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖

UAV | دانشنامه پهپاد

09 Mar 2025 04:37

📡 #اخبار

⚡️ مراکش با خرید پهپادهای چینی TB-001، قدرت هوایی خود را بیشتر می کند و باعث نگرانی الجزایری ها می‌شود.

رژیم نظامی الجزایر با افزایش قدرت نظامی مراکش که به تازگی هلیکوپترهای تهاجمی آپاچی ایالات متحده را دریافت کرده و همچنین پهپادهای شناسایی و تهاجمی چینی TB-001 با نام مستعار "عقرب دو دم" را خریداری کرده، تنش را احساس کرده است.

به گفته کارشناسان، پهپاد پیشرفته چینی با مداومت طولانی، توانایی های نظامی مراکش را در نظارت بر مرزها و مبارزه با تروریسم تقویت خواهد کرد. همچنین فرمانروای آفریقای شمالی را قادر می سازد تا با چالش های امنیتی منطقه ای خود مقابله کند.

پهپاد TB-001 یک مدل سه موتوره و دو دم می‌باشد که توسط شرکت نوآوری علمی فناوری سیچوان تنگدن چین تولید شده است. این پهپاد می تواند تا 1.5 تن مهمات حمل و تا 40 ساعت پرواز کند، حداکثر برد پروازی آن به 8500 کیلومتر و ارتفاع عملیاتی آن تا 10000 متر می‌رسد.

مراکش در حال تنوع بخشیدن به تامین کنندگان نظامی خود برای کاهش اتکا به غرب و به ویژه ایالات متحده است.

لینک

#Anonymous

🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖

UAV | دانشنامه پهپاد

20 Mar 2025 10:02

یاعلی گفتیم و سال آغاز شد

UAV | دانشنامه پهپاد

20 Mar 2025 06:39

📚 #آموزش #موتور

⚡️ مرحله 4: کنترل موتور DC جاروبک دار.

در برخی موارد موتور فقط باید در یک جهت بچرخد سپس می توان از توپولوژی تک سوئیچ با مدولاسیون PWM برای تغییر ولتاژ اعمال شده به موتور و در نتیجه کنترل سرعت آن استفاده کرد.

هرچه سیکل وظیفه PWM بیشتر باشد، موتور سریعتر حرکت می کند. شکل شماره 6 (وسط ردیف دوم از پایین) مداری را برای راندن یک موتور BDC در یک جهت با استفاده از تک FET (ترانزیستور اثر میدان) نشان می دهد.

توجه داشته باشید که در مدار یک دیود در سر موتور وجود دارد. این دیود برای جلوگیری از آسیب ولتاژ جریان الکترومغناطیسی برگشتی (BEMF) به ماسفت در مدار وجود دارد. وقتی موتور در حال چرخش است BEMF تولید می شود. هنگامی که ماسفت خاموش می شود، سیم پیچ موتور همچنان در این نقطه شارژ و جریان معکوس را ایجاد می کند. D1 باید به طور مناسب درجه بندی شود تا این جریان را از بین ببرد.

3/4

#Anonymous

🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖

UAV | دانشنامه پهپاد

20 Mar 2025 03:04

یاعلی گفتیم و سال آغاز شد

UAV | دانشنامه پهپاد

19 Mar 2025 20:26

📖متن کامل دعای جوشن کبیر همراه با ترجمه

UAV | دانشنامه پهپاد

19 Mar 2025 04:37

📡 #اخبار

⚡️ اوکراین رسماً تخصص اپراتور پهپاد را برای شناسایی مواد منفجره را توسط وزارت دفاع خود معرفی می‌کند.

اوکراین رسماً دسته جدیدی از اپراتورها را معرفی می کند، خلبانان خارجی پهپادها که شناسایی هوایی و کشف وسایل انفجاری را انجام می دهند.

این خبر را پایگاه سانسور دات نت به نقل از سرویس مطبوعاتی وزارت دفاع گزارش داده است. استاندارد مربوطه با نام، DSTU 8820-4:2025 "اقدام مین. فرآیندهای مدیریت. قسمت 4. فرآیندهای مین زدایی مکانیزه" توسط سازمان ملی استاندارد اوکراین تایید شده است.

این سند اصول و الزامات کلیدی را برای استفاده از تجهیزات مکانیزه مین زدایی (MDE) در پاکسازی مناطق از مهمات انفجاری تعیین می کند و از 1 می 2025 لازم الاجرا خواهد شد.

همچنین اجرای این استاندارد استفاده از انواع تجهیزات مکانیزه مین زدایی (MDE) از ابزارهای پردازش خاک گرفته تا تجهیزات شناسایی و خنثی سازی مواد منفجره را تنظیم و الزامات را برای اپراتورهای MDE، از جمله آموزش و گواهینامه آنها، تعیین می کند.

لینک

#Anonymous

🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖

UAV | دانشنامه پهپاد

15 Mar 2025 06:31

📚 #آموزش #موتور

⚡️ مرحله 3: موتور DC جاروبک دار.

بر خلاف انواع دیگر موتورهای الکتریکی (به عنوان مثال، DC بدون جاروبک، القایی AC)، موتورهای BDC برای تغییر جریان در سیم‌پیچ‌های موتور به کنترل‌کننده نیاز ندارند.

در عوض، کموتاسیون سیم‌پیچ‌های یک موتور BDC به صورت مکانیکی انجام می‌شود. یک پوشش مسی تقسیم‌بندی شده، به نام کموتاتور، روی محور یک موتور BDC قرار دارد.

همانطور که موتور می چرخد، جاروبک های کربنی روی کموتاتور می لغزند و با بخش های مختلف کموتاتور در تماس هستند.

4/5

#Anonymous

🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖

UAV | دانشنامه پهپاد

14 Mar 2025 06:33

📚 #آموزش #موتور

⚡️ مرحله 3: موتور DC جاروبک دار.

این موتور دارای دو ترمینال است، هنگامی که ولتاژ در دو ترمینال اعمال می شود، یک سرعت متناسب به شفت موتور در خروجی داده می شود.

یک موتور DC جاروبک دار دارای دو قطعه است: استاتور که شامل محفظه، آهنرباهای دائمی و جاروبک ها است و روتور که از شفت خروجی، سیم پیچ ها و کموتاتور تشکیل شده.

استاتور در اینگونه موتورها ساکن است، در حالی که روتور نسبت به استاتور می چرخد. استاتور یک میدان مغناطیسی ثابت ایجاد و روتور را احاطه می‌کند، روتور که آرمیچر نیز نامیده می شود از یک یا چند سیم پیچ تشکیل شده است. وقتی این سیم پیچ ها انرژی دریافت می‌کنند، میدان مغناطیسی تولید می کنند.

قطب های مغناطیسی این میدان روتور به سمت قطب های مخالف تولید شده توسط استاتور جذب شده و باعث چرخش روتور می شود. همانطور که موتور می چرخد، سیم پیچ ها به طور مداوم در یک توالی متفاوت انرژی می گیرند تا قطب های مغناطیسی تولید شده توسط روتور از قطب های تولید شده در استاتور عبور نکنند. این سوئیچینگ میدان در سیم پیچ های روتور، کموتاسیون نامیده می شود.

3/5

#Anonymous

🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖

UAV | دانشنامه پهپاد

13 Mar 2025 06:42

📡 #اخبار

⚡️ شرکت Sky Wing اتیوپی تولید پهپاد در مقیاس بزرگ را آغاز کرد.

اتیوپی با راه اندازی تولید پهپاد در مقیاس بزرگ، گامی جسورانه به سوی آینده فناوری دفاعی برداشته است. روز شنبه، ابی احمد، نخست وزیر این کشور، Sky Wing Industry، یک شرکت جدید که به تولید پهپاد برای اهداف غیرنظامی و نظامی اختصاص دارد را افتتاح کرد.

این نقطه عطف نه تنها توانایی رو به رشد فناوری اتیوپی را نشان می دهد، بلکه نشان دهنده جاه طلبی آن برای تبدیل شدن به یک بازیگر در بازار جهانی هواپیماهای بدون سرنشین است.

در طی مراسم افتتاحیه، نخست وزیر اتیوپی پیشرفت سریع این کشور در فناوری هواپیماهای بدون سرنشین را جشن گرفت. او از طریق شبکه اجتماعی X اعلام کرد: «امروز، همزمان با افتتاح شرکت اسکای وینگ، متوجه شدیم که ساختن پهپاد توسط ما تا چند سال پیش غیرقابل تصور بود.»

او این دستاورد را مرهون نبوغ متخصصان جوانان اتیوپیایی دانست و تاکید کرد که توانایی آنها در طراحی و ساخت پهپادهای با قابلیت‌های متنوع، "نقطه عطف مهمی" برای این کشور است.

لینک

#Anonymous

🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖

UAV | دانشنامه پهپاد

12 Mar 2025 18:49

کلیپی قدیمی از انتقال نیروهای سپاه با بالگرد میل Mi-17 جهت بازیابی ۱ فروند پهپاد سانحه دیده‌ (ظاهراً از نوع مهاجر) در اُستان سیستان
🚁 🇮🇷
@Defender_plus

UAV | دانشنامه پهپاد

12 Mar 2025 10:41

📡 #اخبار

⚡️پهپاد ALTI تبدیل به یک پهپاد کاملاً الکتریکی می شود.

شرکت بدون سرنشین ALTI، مستقر در آفریقای جنوبی، تغییر قابل توجهی در عملیات خود با انتقال به ناوگان کاملاً الکتریکی اعلام کرده است که یک نقطه عطفی در فناوری‌های هوایی پایدار است.

این حرکت با راه اندازی UAS Transition e-VTOL آغاز شده است که برای انجام مأموریت های نظامی، امنیتی و حفاظتی طراحی شده و منعکس کننده تقاضای فزاینده برای سیستم های هوایی بدون سرنشین سازگار با محیط زیست و کارآمد است.

طرح Transition e-VTOL UAS اولین پهپاد ALTI برخاست و فرود عمودی دارای یک سیستم محرکه تمام الکتریکی است که انتشار گازهای گلخانه ای را حذف کرده و هزینه های عملیاتی و نگهداری را کاهش می دهد.

این پهپاد دارای استقامت پروازی سه ساعته، برد 100 کیلومتری و سرعت کروز 40 کیلومتر در ساعت است که آن را برای ماموریت های دوربرد مناسب می کند. هزینه عملیاتی کم آن، که کمتر از ده دلار در ساعت تخمین زده می شود، کارا بودن آن را برای عملیات طولانی افزایش می دهد.

لینک

#Anonymous

🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖

UAV | دانشنامه پهپاد

12 Mar 2025 03:43

📡  #اطلاعیه

🎖یازدهمین دوره مسابقات بین المللی کن‌ست ایران

⚡️ پژوهشگاه هوافضا وزارت علوم و تحقیقات و فناوری-_- شهریور 1404


🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام /ایتا🎖

UAV | دانشنامه پهپاد

11 Mar 2025 05:21

📡 #اخبار

⚡️ پهپاد سیکورسکی با بال دارای روتور در حالت پرواز افقی و به صورت VTOL پرواز می کند.

لاکهید مارتین در 10 مارس 2025 اعلام کرد که سیکورسکی لاکهید مارتین قوانین کنترل پیشرفته را برای پرواز موفقیت آمیز پهپاد با بال روتور در هر دو حالت هلیکوپتری و هواپیمایی تأیید کرده است.

نمونه اولیه این پهپاد دو پایه 52 کیلوگرمی که دارای طول بال‌هایی 3 متری است به وسیله باتری تغذیه می‌شود. این پهپاد پایداری عملیاتی و مانورپذیری را در تمام مانورهای پروازی، همراه با پتانسیل مقیاس پذیری طراحی منحصربه‌فرد برخاست و فرود عمودی (VTOL) آن به اندازه‌های بزرگ‌تر که نیاز به پیشرانه هیبریدی-الکتریکی دارند، نشان داده است.

ریچ بنتون، معاون و مدیر کل سیکورسکی در بیانیه‌ای مطبوعاتی گفت: «ترکیب ویژگی‌های پرواز هلیکوپتر و هواپیما بر روی بال پرنده، نشان‌دهنده تلاش سیکورسکی برای نوآوری نسل بعدی هواپیماهای VTOL UAS است که می‌تواند سریع‌تر و بیشتر از هلی‌کوپترهای سنتی پرواز کند. این پلت‌فرم نمونه‌ای بارز است که چگونه از میراث 102 ساله خود برای توسعه طرح‌های جدید استفاده می‌کنیم.»

لینک

#Anonymous

🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖

UAV | دانشنامه پهپاد

10 Mar 2025 06:40

📚 #آموزش #موتور

⚡️ مرحله 2: کنترل کننده موتور.

کنترلر موتور یک وسیله الکترونیکی است که به میکروکنترلر برای کنترل موتور کمک می کند. کنترل کننده موتور به عنوان یک وسیله واسط بین میکروکنترلر، منبع تغذیه یا باتری ها و موتورها عمل می کند.

اگرچه میکروکنترلر (مغز ربات) سرعت و جهت موتورها را تعیین می کند، اما به دلیل توان بسیار محدود (جریان و ولتاژ) خروجی آن، نمی تواند مستقیماً آنها را هدایت کند. از طرف دیگر کنترل کننده موتور می تواند جریان را با ولتاژ مورد نیاز تامین کند اما نمی تواند تصمیم بگیرد که موتور چگونه کار کند.

بنابراین، میکروکنترلر و کنترل کننده موتور باید با هم کار کنند تا موتورها به درستی حرکت کنند. معمولاً میکروکنترلر می تواند از طریق یک روش ارتباطی استاندارد و ساده مانند UART یا PWM به کنترل کننده موتور کمک کند که چگونه موتورها را تغذیه کند. همچنین، برخی از کنترل کننده های موتور را می توان به صورت دستی توسط یک ولتاژ آنالوگ (معمولاً با پتانسیومتر ایجاد می شود) کنترل کرد.

1/2

#Anonymous

🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖

UAV | دانشنامه پهپاد

09 Mar 2025 07:05

📚 #آموزش #موتور

⚡️ مرحله 1: انواع موتورها.

از قبل می‌دانید که موتورهای الکتریکی برای "به کار انداختن" چیزی در ربات استفاده می‌شوند: چرخ‌ها، پاها، دنبال کننده ها، بازوها، انگشتان، برجک‌های حسگر، دوربین یا سیستم‌های سلاح. به معنای واقعی کلمه ده ها نوع موتور الکتریکی وجود دارد، با این حال ما در مورد رایج ترین انواع مورد استفاده در رباتیک آماتور صحبت خواهیم کرد.

موتورها به صورت زیر طبقه بندی می شوند:

موتور AC
موتور DC جاروبک دار
موتور DC بدون جاروبک
موتور DC دنده ای
سروو موتور
استپر موتور
محرک خطی DC

موتورهای AC (جریان متناوب) به ندرت در ربات‌های متحرک استفاده می‌شوند، زیرا بیشتر ربات‌ها با جریان مستقیم (DC) که از باتری‌ها می‌آید تغذیه می‌شوند. همچنین، از آنجایی که قطعات الکترونیکی از DC استفاده می کنند، راحت تر است که همان نوع منبع تغذیه برای محرک ها نیز استفاده گردد.

موتورهای AC عمدتاً در محیط‌های صنعتی استفاده می‌شوند که گشتاور بسیار بالایی مورد نیاز است یا موتورها به برق / پریز دیواری متصل هستند. بنابراین، در مورد موتورهای AC در اینجا توضیحی نمی دهیم.

#Anonymous

🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖

UAV | دانشنامه پهپاد

08 Mar 2025 07:45

📚 #آموزش #موتور

⚡️ تعریف : ربات وسیله ای الکترومکانیکی است که قادر است به نحوی به محیط خود واکنش نشان دهد و تصمیمات یا اقدامات مستقلی را برای دستیابی به یک کار خاص انجام دهد.

متخصصان رباتیک دستگاه‌های مکانیکی ساخته دست بشر را به نحوی توسعه می‌دهند که می‌توانند به تنهایی حرکت کنند و حرکت آنها باید مدل‌سازی، برنامه‌ریزی، حس، فعال و کنترل شود و رفتار حرکتی آن‌ها می‌تواند تحت تأثیر «برنامه‌نویسی» قرار گیرد.

این تعریف نشان می‌دهد که یک دستگاه تنها زمانی می‌تواند «ربات» نامیده شود که دارای مکانیزم متحرک باشد که تحت تأثیر اجزای سنجش، برنامه‌ریزی، تحریک و کنترل قرار داشته باشد. موتورها و محرک ها وسایلی هستند که ربات را متحرک می کنند، موتورها و محرک ها انرژی الکتریکی را به حرکت فیزیکی تبدیل می کنند. اکثریت قریب به اتفاق محرک ها حرکت چرخشی یا خطی ایجاد می کنند.

در این آموزش، انواع رایج موتورها و محرک ها، اصول اولیه آنها و نحوه کنترل آنها را توضیح خواهیم داد.

#Anonymous

🎖 تلگرام / سروش/ اینستاگرام / ایتا🎖