Если обратить внимание на анатомию и психику человека, то мы придём к выводу, что она эволюционно заточена под труд, под изготовление орудий труда, под преобразование окружающей среды для своих нужд.
Но есть различие между свободным трудом, который человека развивает (объективно) и радует (субъективно) и работой по принуждению, которая угнетает и препятствует развитию и стремлению к нему.
Как это соотносится с марксизмом? А напрямую.
О чем Маркс и другие классики писали? Об освобождении труда, о повышении производительности и сокращении рабочего дня, о свободном развитии всех и каждого.