10944
Мир робототехники, искусственного разума и сфер их применения. Чат @robotics_chat Книги @robotics_books Вакансии @robotics_job Бот-ассистент @robotics_bot Вопросы по рекламе @wtfblum Админ: @Goodlark
#gyro #crawler
Для передвижения умные роботы сканируют пространство вокруг себя и долго принимают решение куда поставить свои конечности. Нейронные сети обучаются находить оптимальные маршруты. Когда важна скорость необходимо искать другие пути решения. Особенно, если это неровный рельеф.
Интересный и несложный подход использовали инженеры из Университета Чуо и Японского агентства аэрокосмических исследований (JAXA).
В своём проекте робота на гусеничном ходу инженеры воспользовались гироскопическим колесом, чтобы придать ему больше стабильности. За счёт своего вращения, колесо старается сохранить момент импульса и компенсирует изменение своего угла наклона. В итоге робот быстрее восстанавливается после неконтролируемых падений.
Посмотреть на эксперименты разных версий робота http://amp.gs/mZ0L
На Галилео выходил сюжет с экспериментом, рекомендую
http://amp.gs/mZ0X
Про закон сохранения момента импульса можно почитать тут http://amp.gs/mZ0F
Институт робототехники Университета Карнеги-Меллон разработал интерактивную программу для моделирования колёсных и шагающих роботов. В ней, по заверениям создателей, смогут работать даже люди, не имеющие прямого отношения к робототехнике
https://apparat.cc/news/3d-printed-robot-design-tool/
Это должно улучшить отношение людей к роботам из-за т.н. «эффекта IKEA»: люди, которые участвуют в создании роботов хотя бы символически, относятся к ним лучше https://apparat.cc/news/study-robot-ikea-effect/
Роборуки, управляемые ногами
Японские инженеры из Лаборатории Inami Hiyama разработали роботизированные руки, которые управляются движениями ног.
На ногах установлены оптические маркеры, за которыми наблюдает система захвата движений и переносит все движения ноги на движения руки. С помощью носков с датчиками сгибания пользователь может управлять даже отдельными пальцами роборук.
Следует отметить, что кисти роборук при необходимости можно заменить на вспомогательные предметы, которые будут полезны при осуществлении той или иной деятельности.
#роботы
Видео на YouTube
Статья на сайте
#dex_net #arm #перевод
Роботы хорошо справляются с задачами, которые им показали как делать. Когда речь идёт о новых задачах, робот не всегда способен правильно подобрать решение. Например, когда речь идёт о неизвестной ранее форме объекта, который необходимо поднять. На помощь тут приходят системы машинного обучения, такие как Dex-net.
Принцип работы Dex-net схож с человеческим. Чтобы поднять предмет робот, как и человек, сначала вспоминает предметы со схожей формой и вспоминает как он его схватывал в прошлом.
Исследователи загрузили больше 6 миллионов 3D объектов в систему, чтобы она виртуально обучалась находить точки схватывания. На данном этапе искусственный интеллект тратит меньше секунды на поиск способа поднять предмет.
В планах у ученых выложить в общий доступ базу данных объектов и их контрольных точек.
Исходные коды проекта на github http://amp.gs/m8K4
Incrussia http://amp.gs/m8KV (ru)
Techcrunch http://amp.gs/m8KE (eng)
Berkley News http://amp.gs/m8K9 (eng)
#robomasters #kickstarter
Сегодня в поле нашего зрения попал проект от китайской команды «HKUST» Гонг-Конгского научного и технологического университета. Проект направлен на сбор средств для участия в DJI Robomasters 2017.
Для участия в соревнованиях команда должна создать серию роботов различных типов:
🔹 Пехота — управляемая удалённо платформа с турелью. Основная задача атаковать вражеские юниты.
🔹 База — самоуправляемая станция, задача которой всячески защищать себя и отстреливаться от вражеских роботов.
🔹 Герой — самая мощная управляемая платформа, стреляющая более крупными снарядами (шарами для гольфа). Чтобы вывести робота из строя другим роботам придётся дольше наносить урон.
🔹 Инженер — восстанавливает убитых роботов по команде, устанавливает ловушки.
🔹 Поддержка — полностью автономный робот, который пополняет пехотные роботы 17-миллиметровыми пулями.
🔹 Беспилотник — полуавтономный летающий робот, который использует компьютерное зрение и методы машинного обучения, чтобы локализоваться в игровом поле, и обнаруживает цели для развертывания бомб.
Модель схожая с современными играми по типу DOTA.
Чтобы команда смогла победить всей группе автономных роботов и пилотов необходимо работать слажено. Шоу действительно зрелищное и техничное.
Проект «HKUST» на kickstarter с детальным описанием и галереей роботов http://amp.gs/mIxO
Видео, где можно посмотреть о соревнованиях и интервью с участниками http://amp.gs/mIxr
Видео с финала Robomasters 2016 http://amp.gs/mIxS
Официальный сайт мероприятия http://amp.gs/mIxN
Совместная испано-итальянская разработка относится к категории научных роботов. Автономный подводный аппарат с сенсорами предназначен для контроля качества воды в водоеме, предназначенном для разведения рыбы. Оригинальность разработке придает то, что она выполнена в форм-факторе рыбы, построенной по бионическим принципам. Как и в случае с большинством университетских разработок, пока что неизвестно, дойдет ли дело до практического внедрения этого робота.
#бионика #научныероботы #аквакультура http://robotrends.ru/pub/1721/robot-ryba-prokontroliruet-kislotnost-vody
#wired #video
Четвертый вебизод Robots & Us от Wired: «Как фуд-боты меняют то, как мы едим». Посмотрите, и вы увидите интересные экземпляры робототехники, автоматизирующие производство зелени, фруктов, пицц и бургеров.
https://www.youtube.com/watch?v=SKBHnbYo-4s
В октябре прошлого года у нас на канале уже выходил пост про автоматизацию той самой пиццерии /channel/robotics_channel/125
Предыдущие эпизоды:
/channel/robotics_channel/506 — Краткая история нашего роботического будущего
/channel/robotics_channel/522 — Искусственный интеллект и забота о вашем здоровье
/channel/robotics_channel/531 — Будущее грузоперевозок, когда машины возьмутся за руль
#event #moscow
27 — 28 мая в Парке Горького (Москва) пройдет фестиваль, на котором будут интересные роботизированные перформансы.
О некоторых подробнее:
🔸 «Inferno» http://amp.gs/tMYU
Во время перформанса «Inferno» зрители окажутся во власти воображаемых демонических сил. Человеческое тело попадает в некое подобие петли, где оно обречено на бесконечное движение.
Зрители облачаются в роботические костюмы — экзоскелеты. Управление экзоскелетом передается компьютеру. Проект Inferno ставит вопрос о природе контроля (вынужденного или добровольного, реального или вымышленного), а также является художественной рефлексией на появление новой технологии, позволяющей человеку преодолеть силу притяжения.
Авторы Луи-Филипп Демер, Билл Ворн (Канада).
🔸 «Радио научных истин» http://amp.gs/tMY4
Мастер-класс по созданию самопередвигающихся минимобилей от Никласа Роя, Кати Хююппа (Германия).
Результатом мастер-классов станет роботический перформанс из свободно передвигающихся по территории фестиваля мини-мобилей, которые провозглашают научные истины. Мини-мобили созданы из взломанных радиоуправляемых машинок и оснащены датчиками объезда препятствий и мегафонами, транслирующими посетителям фестиваля различные научные теории. По словам художников, спекулятивная идея проекта особенно актуальна в связи с наполненностью современного информационного пространства фейк-новостями и непроверенными фактами.
🔸 «Лебеди» http://amp.gs/tMYd
Мирно «плавающие» в Пионерском пруду парка Горького механические лебеди, по замыслу Марко Баротти (Италия-Германия), заключают в себе иронию и критический подход к современному обществу информационных манипуляций. Восемь спутниковых антенн, превращенных в «тела» лебедей, олицетворяют всепроникающие средства массовой информации. Органично вписываясь в естественный пейзаж, «головы» лебедей, оснащенные динамиками, становятся проводниками многоканального саунд-ландшафта из записанного звука дыхания людей и обработанных специальным образом звуков окружающей природы. Смешанные таким образом звуки становятся «голосами» механических птиц, и у каждой «особи» появляется свой собственный, искусственно созданный голос.
Регистрация http://amp.gs/tMYO
Вход бесплатный.
#Robonews
🔹 Чикаго испытывает ИИ для предотвращения преступлений
🌐 http://amp.gs/tWJ8
🔹 Инженеры Калифорнийского университета в Сан-Диего разработали первого в мире мягкого робота, способного преодолевать препятствия и передвигаться по гравию, песку и другим типам твердой поверхности.
🌐 http://amp.gs/tWJ1
🔹 Робоманипулятор ALIAS совершил успешный полет на тренажере Boeing 737
🌐 http://amp.gs/tWJm
🔹 Volvo вывела на испытания беспилотный мусоросборщик
🌐 http://amp.gs/tWJt
🔹 Promobot вошел в линейку продуктов АО «Сбербанк Лизинг»
🌐 http://amp.gs/tWJT
#video #omni #history
Автомобиль едет по направлению передних колёс. Чтобы втиснуться между другими авто и припарковаться, нужно отучиться в автошколе и умело крутить руль. Но есть технологии, позволяющие транспорту двигаться во всех возможных направлениях без маневрирования (на английском «omnidirectional» или «всенаправленный»). В результате вам будет достаточно сдвинуться на автомобиле боком на парковочное место и таким же образом выехать с него.
Первому идея создать такую технологию пришла Илону Бингта в 1973 году. Так родилось колесо Илона (вики http://amp.gs/tLeh). Пример таких колёс можете увидеть на изображении сверху.
Например, на основе этой технологии компания KUKA разработала свою мобильную платформу для высокоточного перемещения тяжелых грузов под названием «omniMove».
На этом видео можно понаблюдать, как платформа перемещает вагон поезда: https://www.youtube.com/watch?v=EvOrFgSmQoc
Характеристики платформы на сайте KUKA:
http://amp.gs/tLev
Экзоскелет, который крепится на бедра, не даст упасть пожилым людям
Ученые из Федеральной политехнической школы Лозанны разработали новый легкий экзоскелет, который должен спасать пожилых людей от случайных падений.
Новое устройство получило название - ARO (Active Pelvis Orthosis, активный тазовый ортез). ARO будет предотвращать случайные падения. В обычном режиме при нормальной ходьбе он никак не дает о себе знать, однако, как только система управления определит, что человек оступился и может упасть, будет включена активная поддержка бедер и таза. Экзоскелету необходимы всего 350 миллисекунд, чтобы определить начинающееся падение и предотвратить его.
ARO состоит из двух креплений на бедра и пояса. На данный момент масса экзоскелета составляет 4.2 кг, но ее активным образом пытаются уменьшить исследователи из Федеральной школы Лозанны.
#экзоскелет #ARO
Видео на YouTube
Статья на сайте
«Бионическая кожа», воспринимающая прикосновения
Ученые из Университета Миннесоты создали кусок бионической кожи, которая в будущем может использоваться при создании роботов или для людей. Теперь ученые и инженеры на один шаг ближе к настоящим гуманоидам с 3D- печатной кожей, как ткань, которая может ощутить прикосновения.
Гибкая ткань, которая может растягиваться в три раза больше своего нормального размера, построена в четыре слоя, установленных «чернилами» из 3D-принтера. Сначала создавалась подложка из силикона, на которую наносился силиконовый электрод. В центре электрода печатался чувствительный к давлению спиралевидный сенсор. Вокруг него наносился изолирующий слой силикона и поддерживающий полимер. Сверху сенсора также печатался электрод. После застывания материалов поддерживающий слой из полоксамера растворяли в воде. Изменение проводимости зависит от нажатия (типа нагрузки).
Датчик может не только детектировать движение, но и определять его тип. Также, прикрепив датчик к артерии ученые смогли точно определять пульс испытуемого.
На модели человеческой руки ученые продемонстрировали, что потенциально с помощью их технологии можно печатать датчики прямо на человеческой коже в течение нескольких минут.
#роботы #3Dпринтер
Видео на YouTube
Статья на сайте
Делимся каналами, которые мы (@MaximKosterin и @Vintego) читаем с удовольствием и рекомендуем вам:
@prorobots
Роботы и робототехника. Новости и тренды. 2-4 новости в день.
@IoTSpace
Канал о технологиях и бизнесе в сфере интернета вещей.
@groks
Канал для диджитал гроккеров. Технологии, маркетинг, аналитика.
@hightech_fm_daily
Хроника наступления роботов, дешевой неуглеродной энергии, цифровой медицины, тотального блочейна и искусственного интеллекта в режиме онлайн.
@techsparks
Интересные, полезные и удивительные новости хайтека от Андрея Себранта (директор по маркетингу сервисов компании «Яндекс»).
#anymal
Представляем вниманию робота ANYmal — разработку робототехнической лаборатории Федерального технологического института Цюриха.
Четырёхногий робот весом 30 кг, помимо сканеров пространства, снабжён датчиками газа, тепла, активного освещения. На сайте лаборатории можно посмотреть видео как робот проводит инспекцию на промышленном объекте.
Основываясь на данных с датчиков и модели пространства вокруг, он может автономно планировать свой путь и тщательно выбирать точки опоры во время ходьбы.
Сравнивая ANYmal c моделью Spot от Boston Dynamics мы видим, что ANYmal компактнее и легче на 40 кг бостонского Spot, однако медлительнее. Можно воспринимать это и как недостаток и как преимущество. На опасных промышленных объектах важна аккуратность и точность в действиях, поэтому медлительность ANYmal может быть полезной.
http://amp.gs/tuYi
#video #Tesla #robots
Видео на длинные выходные и праздники. Документальный (не без рекламы) фильм National Geographic о заводе Tesla, запуске model S (фильм снят в 2012 году) и роботах на производстве. История model S, сейчас повторяется в большем масштабе с model 3. Для model 3 и будущих моделей Tesla построили Gigafactory, на которой процесс сборки хотят автоматизировать полностью. Илон Маск оценивал скорость движения конвейера на заводе из фильма в 5см/сек. По его оценкам Gigafactory сможет работать со скоростью конвейра 1м/сек (в 20 раз быстрее).
В фильме интересно показано взаимодействие роботов и инженеров. То, что Tesla делала еще в 2012 году, сегодня в новостях промышленной робототехники стало мейнстримом.
Запаситесь попкорном, видео длится 50 минут. Хорошего просмотра 🤖
https://youtu.be/Rt0GkhVPjac
#cyberfly
В январе у нас на канале выходил пост о стрекозах-киборгах DragonflEye от Draper. /channel/robotics_channel/335
Дела у проекта идут быстрее запланированного графика, сегодня вышло видео контролируемого взлета стрекозы с «рюкзаком». «Рюкзак» содержит солнечные панели для питания электроники без тяжелых аккумуляторов.
«Рюкзак» на стрекозе связан напрямую с нервной системой насекомого. Это отличает DragonflEye от других кибер-насекомых, которые управляются физическим воздействием на мускулатуру. Сами стрекозы генетически модифицированы для того, чтобы их можно было соединить с электроникой.
На видео показан только процесс контролируемого взлета стрекозы, на данный момент система управления в полете еще не показана.
Статья + видео (англ, 30 секунд):
📽 http://amp.gs/mtXN
🌐 http://amp.gs/mtXS
Американский робот Mako Robotic Arm предназначен для проведения с его помощью операций по эндопротезированию бедренного и коленного суставов. Его использование повышает вероятность установки чашки в пределах безопасной зоны. Благодаря этому пациент в период восстановления после операции испытывает меньше мучений, нежели чем при традиционных подходах. Робот был задействован уже при проведении 70 тысяч операций в 20 странах.
Стоит, увы, недешево - более $1 млн.
#роботассистивнаяхирургия #ортопедия #хирургия #эндопротезирование #Mako
http://robotrends.ru/pub/1722/robot-oblegchit-stradaniya-pacientov-kotorym-zamenili-kolennyy-sustav
#wired #video
Продолжаем смотреть документальное кино от Wired.
5 вебизод под названием «Дополненные мы» про технологии, которые дополняют нас, а иногда и заменяют: экзоскелеты, виртуальные копии личностей.
📽 http://amp.gs/mzIH (eng)
А также сразу за ним 6 серия «Будущее твоей работы в век искусственного разума». Название говорит само за себя.
📽 http://amp.gs/mzI2 (eng)
MegaBots построила БЧР и избила машину
https://goo.gl/b7sJdx
#канал
Не так давно подписался на канал «Экстраполяция IT» (@itextrapolation). Рассуждения, которыми делится автор, мне близки как программисту. Никаких новостей, минимум ссылок и репостов. Посты в основном на тему сеньоров и скрамов, джунов и аджайлов, стартапов и стейджингов, фронтендов и фреймворков. Т.е. обо всём, с чем приходится сталкиваться разработчикам на своём пути.
Кстати, оттуда я впервые узнал про профессию Proxy Product Owner (/channel/itextrapolation/92)
Рекомендую @itextrapolation
Патрульный робомобиль получил летающего напарника
https://goo.gl/W7hjRf
#go #deepmind #news
Буквально сегодня AlphaGo от DeepMind обыграл в первой партии (из трёх) 19 летнего чемпиона мира Ke Jie в игру Go. И это уже заявка на вторую победу искусственного интеллекта над человеком. Первую победу AlphaGo одержал в марте 2016 года со счётом 4—1 у Ли Седоля (вики http://amp.gs/t5VW)
Verge 🌐 http://amp.gs/t5VL (eng)
Японская компания по производству салата-латука Spread открывает первую в мире ферму, на которой будут трудиться исключительно роботы. Ежедневно они будут собирать на «Овощной фабрике» 30 000 кочанов латука.
Умные датчики будут анализировать отдельные типы агрокультур и процесс их роста. Если по каким-либо причинам рост будет нарушен, то датчики оповестят об этом сотрудников фабрики.
Такая система позволяет расходовать меньше ресурсов и собирать больше продукции. На фермах под открытым небом используются опасные химикаты — пестициды и гербициды — которые попадают в атмосферу. На закрытых фермах этого не происходит.
Переход на автоматические технологии позволит сократить трудовые затраты на 50%, затраты энергии на 30%, а расходы воды на 98%. Все это в совокупности приведет к снижению цен на товар.
https://hightech.fm/2016/01/29/vertical_farms
#omnidirectional #conveyor
Еще один пример технологий «всенаправленности» — конвеерное полотно (Omnidirectional conveyor belt), который способен перемещать и сортировать предметы прямо на полотне. В ленту встроены ролики, которые изменяют положение предмета. Установка подобных полотен дешевле, чем сортирующих роботов или манипуляторов. А если результат тот же, зачем платить больше?
Демонстрация технологии:
Smart Conveyor Belt https://www.youtube.com/watch?v=6MzHl4kCLX4
System Plast 2253 Roller Top Belt https://www.youtube.com/watch?v=xjmI5fQTHYc
#DIY #kits #RaspberryPi #arduino
Сайт Into Robotics выпустил статьи-подборки доступных наборов для желающих приобщиться к робототехнике. Каждый сможет подобрать набор по душе: машины, руки-манипуляторы и даже робот на четырех ногах. Стоимость не превышает 300$, большинство наборов продается за ~ 120$. Некоторые наборы можно заказать на AliExpress. Наборы управляются Raspberry Pi 3 или Arduino. В комплект входят датчики света, детектор линии, микрофоны, веб камера.
Aliexpress:
Четырехногий робот
http://amp.gs/tFCB
Автомобиль
http://amp.gs/tFCx
Робо-рука
http://amp.gs/tFCG
Хочу заказать руку, чтобы подавала карандаши из стаканчика на столе 🤖
🌐 http://amp.gs/tFCe
🌐 http://amp.gs/tFCf
#video #wired #episode3
Третий вебизод из серии Robots & Us от журнала Wired. Называется «Будущее грузоперевозок, когда машины возьмутся за руль».
https://www.youtube.com/watch?v=riqsbaOi_0o
Предыдущие эпизоды:
/channel/robotics_channel/506 — Краткая история нашего роботического будущего
/channel/robotics_channel/522 — Искусственный интеллект и забота о вашем здоровье
#news
Robonews вернулись. Короткий выпуск новостей за неделю:
🔹 В МТИ разработали систему обучения роботов для новичков
Ученые разработали систему, которая позволяет людям без каких-либо знаний программирования и робототехники обучать роботов выполнять простейшие задачи.
🌐 http://amp.gs/tKBb
🔹 Японская компания заменит строителей роботами к 2025 году
Компания Taisei планирует использовать роботов-строителей под управлением ИИ. Пока это будут только испытания, но к 2025 году Taisei хочет запускать стройки, на которых все работы будут проводиться без участия живых строителей.
У нас уже выходил пост о роботе-укладчике кирпичей. /channel/robotics_channel/457
В статье говорят о постепенном переходе от обучения машин к замене людей.
🌐 http://amp.gs/tKnI
🔹 Бионический протез руки обзавелся зрением
Инженеры Newcastle University считают, что одним из главных барьеров при пользовании искусственными конечностями является отсутствие «отклика» протеза на окружающую среду. Для решения проблемы они разработали принципиально новый тип бионической руки. На тыльной стороне протеза установлена камера, подключенная к системе низкоуровневого ИИ. Система компьютерного зрения распознает объекты и подбирает подходящий тип захвата.
Лонгрид на русском с видео:
🌐 http://amp.gs/tKB6
Как превратить Raspberry Pi в умную акустическую систему
http://geekland.ru/content/uploads/2017/05/MagPi.jpg
Набор компонентов, под названием AIY Projects Voice Kit, был выпущен компанией Google в 57 номере журнала MagPi. Компоненты, предлагаемые в журнале, позволяют собрать из микрокомпьютера Raspberry Pi 3 умную акустическую колонку.
В комплекте есть плата Google Voice Hardware Attached on Top
https://goo.gl/4gRqZn
#AI #law
Продолжаем тему ИИ в суде. Прошлые посты: /channel/robotics_channel/441
/channel/robotics_channel/499
Учёные из Стенфорда создали ИИ, предсказывающий исходы судебных процессов точнее юристов. Основываясь на базе данных верховного суда США с 1791 года, исследователи выделили 16 факторов, влияющих на решение судей. На основе исторических данных, статистических моделей и нейронной сети ИИ вынес правильный прогноз в 70% случаев. Для сравнения прогнозы юристов и учёных в области права верны в 66% случаев.
Такой ИИ будет использоваться инвесторами для предсказания исходов важных судебных разбирательств между компаниями. Он также поможет определить шансы на победу при эскалации разбирательств до верховного суда. Это поможет снизить затраты на юристов и судебные соглашения.
Оригинал (англ): http://amp.gs/tDy8
#wired #video #episode2
Продолжение вебизодов Robots & Us от Wired на youtube для тех, кто знакомится с миром роботов и искусственного интеллекта.
Эпизод 2 называется «The Robot Will See You Now — AI and Your Health Care» или по-русски «Искусственный интеллект и забота о вашем здоровье».
Вкратце, видео о роботах для пожилых людей и нейросетях, определяющих вероятность заболевания раком кожи.
📽 https://www.youtube.com/watch?v=x1Qu1YKZA0Y
Первый эпизод /channel/robotics_channel/506
