Некоторым роботам требуется несколько десятков секунд, чтобы адаптироваться после неожиданного физического урона. Это достаточно затрано по времени. Команда исследователей под руководством профессора Акио Ишигуро из НИИ электросвязи в Университете Тохоку обратили внимание на офиур — примитивных иглокожих с пятью гибкими конечностями. Офиуры не обладают сложной центральной нервной системой, но могут немедленно приспособиться к произвольной потере конечностей и продолжать двигаться на оставшихся.
Основываясь на поведенческих экспериментах с участием офиур, конечности которых ампутировали разными способами, исследователи сформировали простой децентрализованный механизм управления: каждая конечность опирается на землю только тогда, когда она получает помощь других рук. Этот механизм реализовали в похожем на офиур роботе, чтобы продемонстрировать, что он сможет приспособиться к внезапным повреждением в течение нескольких секунд, как его биологическая модель.
Ученые встроили датчики в каждом плече, которое измеряет реактивную силу, когда рука «ударяет» по земле. Пока эта сила двигает устройство в нужном направлении, рука продолжает ударять. Если рука повредилась или «ампутировалась» и больше не помогает роботу передвигаться в правильном направлении, она перестает бить. После чего робот повторно координирует движение оставшихся конечностей, чтобы сохранить курс.
Подробнее https://goo.gl/Gd5pzL
Представляю блог о цифровой медицине Ксении, директора по развитию digital health стартапа Medical Note. Всё о медицинском маркетинге, инвестициях в стартапы и биохакинге с юмором и небольшим сарказмом t.me/medicalksu
Лично знаком с Ксенией, виделись на Robotics Expo. У ребят из Medical Note большое будущее. Рекомендую подписаться на @medicalksu, чтобы не пропустить важные новости из медтеха.
Частью международной конференции по гуманоидным роботам в Бирмингеме (Англия) стал фотоконкурс среди участников. Все желающие присылали фотографии своих гуманоидных роботов в самых разных позах и местах. Ерико Гуизо поделился результатами конкурса на spectrum.ieee.org, а мы делимся ими на the-robot. Среди работ есть ржачные, есть красивые.
Все фотографии были выложены на facebook и twitter, где происходило голосование. По итогам были выбраны лидеры в нескольких категориях. В номинации “Лучшее фото гуманоида” победил iCub в позе Шекспировского Гамлета.
Все фотографии конкурса можете посмотреть по ссылке https://goo.gl/KAYUY7
Лучший подарок для гика на Новый год – робот. Несмотря на то, что любое время года подходит для покупки робота себе или близкому человеку, в период зимних праздников никто не удивится, если в вашем доме вдруг появится целая куча новых механических помощников. Представляем подборку роботов 2017 года.
https://goo.gl/DrVxEK
Facebook постоянно внедряет ИИ в социальную сеть для борьбы с терроризмом, порноместью, фейковыми новостями и другими социальными проблемами. А в августе компания купила стартап Ozlo — виртуального ассистента, который предлагает список ближайших ресторанов и программу телепередач и предоставляет пользователям кулинарные рецепты.
В компании Google Alphabet Inc давно люди работают наряду с ИИ для модерации рекламы, устранения фальшивых новостей и экстремистских видео на YouTube. Однако Google не раскрывает, сколько работает модераторов. Но в компании говорят, что цифра находится в пределах тысячи и постоянно растет.
Искусственный интеллект и машинное обучение может анализировать огромное количество данных и находить закономерности и шаблоны в этой информации — то, что человек не всегда мог бы сделать вручную. Но человек по-прежнему нужен, чтобы заложить фундамент — математические модели — и настроить ИИ для правильной работы.
О том как компании используют ИИ и какова роль человека в этом читайте по cсылке https://goo.gl/tNWcHi
Калифорнийская компания Fetch Robotics привлекла в последнем раунде инвестиций на сумму 25 миллионов долларов от фонда Sway Ventures и прежних инвесторов.
CEO компании Fetch Robotics Мелони Вайс (Melonee Wise) сказал, что полученные средства будут использованы для расширения отдела продаж и работе над программной платформой FetchCore, управляющей флотом складских роботов. FetchCore — это облачное программное обеспечение, которое позволяет быстро настроить и запустить систему роботизированной логистики.
Благодаря программе инженеры могут построить карты складских помещений, планировать задачи и их порядок, наблюдать за работой роботов в реальном времени. Мелони Вайс также рассказал, что помимо обозначенных функций компания работает над набором инструментов визуализации важных бизнес показателей.
Описание роботов и сравнение с компанией из России читайте по ссылке https://goo.gl/tYRu4g
Канадский инженер Джонатан Типпетт (Jonathan Tippett) решил переосмыслить спорт будущего. Он предлагает добавить в программу Олимпийских игр гонки на механоидах – огромных роботах, непосредственно управляемых пилотами изнутри. Он уже создал первый образец – Prosthesis. По мнению Типпета, состязания гигантских роботов должны стать более зрелищными, чем автомобильные гонки или забеги легкоатлетов.
Prosthesis похож на многотонный экзоскелет причудливой конструкции. Он стал кульминацией более чем десяти лет работы в сотрудничестве с Университетом Британской Колумбии, компанией Furrion и добровольцами из eatART Foundation.
Механоид полностью контролируется оператором через электрические приводы с системой тактильной обратной связи. Все узлы усилены гидравликой, поэтому робот движется на удивление быстро для своих габаритов. Сам разработчик называет Prosthesis "экзобионической платформой", поскольку это лишь опытный образец. В случае положительной реакции спортивного сообщества его дальнейшее развитие ознаменует выход целой серии роботов Furrion.
Характеристики и видео по ссылке https://goo.gl/6c7t49
Бесплатная лекция "Машинное обучение как услуга для бизнеса" от преподавателя факультета компьютерных наук НИУ ВШЭ и руководителя проектного офиса Yandex Data Factory Александра Белугина
Интересно послушать. Если кто-то сходит, напишите в @robotics_chat как вам и было ли что-то полезное. Спасибо!
Ссылка на лекцию https://goo.gl/ErKF8f
Время: 6 декабря, 19:30
Место: Москва, Культурный Центр "ЗИЛ"
В Китае робот Xiaoyi прошёл экзамен на получение лицензии врача.
Экзамен NMLE (National Medical Licensing Examination), который сдавал робот, состоит из двух основных частей:
1) оценка практических навыков - cосредотачивается на способностях анализировать и решать проблемы, опираясь на знаниях о пациенте: анамнезе, объективном исследовании, инструментальных и лабораторных анализах.
2) оценка теоретических знаний - включает в себя вопросы по предметам, необходимым в практике врача.
Xiaoyi умен, однако внешне он похож на робота Pepper. Скорее всего, именно поэтому робота обещали использовать как консультирующую систему, а не самостоятельного доктора. По словам Liu Qingfeng'a, председателя iFlytek: "Он не предназначен для того, чтобы заменить докторов. Напротив, робот должен способствовать лучшему сотрудничеству между людьми и машинами для повышения эффективности".
Подробнее https://goo.gl/Cdv9PS
29 ноября на Международной выставке роботов в Токио (IRE-2017) компания Toyota представит гуманоидного робота третьего поколения T-HR3. Это новейший представитель семейства Partner Robot, полностью контролируемый через систему виртуальной реальности.
Отдавать команды T-HR3 исключительно просто: он точно повторяет движения оператора, как в фильме "Аватар". Для этого человек облачается в шлем (HTC Vive) и перчатки виртуальной реальности. Так он контролирует движения кистей робота и видит словно его глазами.
Общая масса управляющей системы составляет 170 кг, а самого робота – 75 кг. При росте 154 см с ним удобно взаимодействовать другим людям. Связь между роботом и оператором осуществляется через помехозащищённый канал.
Созданная в Toyota система копирующих манипуляторов с силовой обратной связью получила название MMS (Master Maneuvering System). На стороне оператора она состоит из 29 модулей (Torque Servo Modules), разработанных при участии Tamagawa Seiki и Nidec Copal Electronics.
Подробнее https://goo.gl/fDBLz7
Подкинули ссылку на stackoverflow со списком книг и курсов по машинному обучению и нейросетям.
Спасибо добрым людям за такую шикарную подборку https://goo.gl/HSBu3j
На выставке познакомился с Павлом Фроловым, продюсер АО РОББО. РОББО – это международная школа робототехники, программирования и 3D-печати.
29 ноября Павел проводит бесплатный вебинар о внедрении в систему образования свободного аппаратного и программного обеспечения. Вебинар заинтересует в первую очередь педагогов и руководителей образовательных организаций.
Ссылка на регистрацию https://goo.gl/vc11Da
Кружки РОББО открываются по франшизе. Предпринимателям на заметку https://goo.gl/4xDdKs
Павел Фролов, кстати, сразу во время нашего знакомства добавился к нам в чат @robotics_chat. Можете смело задавать ему вопросы.
В последнее время классическая рентгенография вытесняется цифровой, а к обработке оцифрованных данных привлекают системы искусственного интеллекта. Их преимущество в том, что они учатся выполнять анализ изображений гораздо быстрее человека. Врач физически не сможет изучить миллион снимков за всю свою жизнь, а нейросеть справится с таким объёмом за полгода-год.
В основе созданного в Стэнфорде ИИ под названием CheXNet лежит свёрточная нейросеть (CNN). Она содержит 121 слой и относится к так называемым глубоким нейронным сетям. Её ключевое отличие от более простых CNN состоит в том, что она способна обучатся с минимальным участием человека и, следовательно, исключительно быстро.
В любой нейросети первый слой – входной. Он принимает на вход какой-либо сигнал (в данном случае – оцифрованную рентгенограмму). Второй и последующий слои выполняют преобразования сигнала, выделение признаков и их анализ. Самый последний слой всегда служит для вывода. Он формирует на выходе какой-либо результат в заданном виде. У CheXNet это расшифровка рентгенограммы с указанием типа, локализации патологического процесса и оценкой его выраженности.
Уже сейчас CheXNet может помочь практикующим врачам, представляя анализы рентгенограмм в более информативном виде. На их основе он создаёт "тепловую карту" грудной клетки, на которой условными цветами выделяет зоны патологических процессов. Каждому соответствует свой цвет, и чем сильнее он выражены, тем более яркой будет выглядеть поражённая область.
Подробнее и с картинками https://goo.gl/ZZWSid
The Robot Podcast 002 - беседа с Никитой Куликовым, учредителем АНО "ПравоРоботов", членом экспертного совета по цифровой экономике ГосДумы РФ.
Читать полностью…Исследователь теории экономического роста Роберт Солоу однажды сказал: «вы можете видеть роботов везде, кроме статистики производительности». Это высказывание выглядит противоречивым, однако рост производительности стабильно замедляется от года к году. Безработица близка к рекордным минимумам, а занятость высока. Все это противоречит тому, что можно было бы ожидать, если бы революция роботов действительно случилась.
Однако нельзя отрицать замечательных успехов в различных областях искусственного интеллекта. Самым обсуждаемым примером является беспилотный автомобиль. Эта технология прошла долгий путь за короткое время, первые соревнования автономных машин (Darpa Grand Challenge) прошли в 2004 году. Конкурс стал отправной точкой для коммерческих проектов. Всего лишь 13 лет спустя автономные автомобили стали повседневной темой обсуждения в мире.
Все это делает парадокс высокой занятости и низкой производительности еще более озадачивающим. Однако есть несколько обоснований.
Подробнее о них по ссылке https://goo.gl/h7VXMq
Современная техника зачастую слишком сложна в освоении. Особенно трудно сладить с ней тем людям, которые и в быту не могут обходиться без посторонней помощи. Одно неловкое движение, и чувствительные механизмы дают сбой. Вместо заботы они наносят травму или просто ломаются.
Решить эту проблему пытаются на уровне человеко-машинных взаимодействий. Для этого даже придуман специальный термин pHRI – поле физического взаимодействия между человеком и роботом. Это зона возможного контакта, где движущиеся части робота представляют потенциальную угрозу для находящихся поблизости людей.
Долгое время основной безопасности pHRI были разные ограничения. Например, в случае опасного сближения робот прекращал двигаться, а после толчка старался вернуться на прежнюю траекторию. Сейчас ключевая роль отводится алгоритмам обучения, а вместо простой остановки или возврата к заложенным шаблонам действий робот учится реагировать на движения людей.
Демонстрация возможностей pHRI https://youtu.be/I2YHT3giwcY
Подробнее https://goo.gl/xdZADc
Нас уже больше 5 тысяч!! Мы, команда the Robot, приветствуем новых подписчиков!
Напомню, что помимо телеграм-канала мы публикуем новости и статьи:
- в канале яндекс-дзен https://zen.yandex.ru/media/therobot
- в группе facebook https://www.facebook.com/therobotmag
- в группе vk https://vk.com/robotics_channel
- на сайте the-robot.ru (не забудьте подписаться на рассылку, мы ей очень гордимся)
Также рады видеть всех заинтересованных в нашем чате @robotics_chat.
Подписывайтесь и расскажите друзьям, кто в "теме" 😎🤖
П.с. Чтобы поддерживать регулярность постов и оплачивать работу редакторов нам, как и многим другим медиа-проектам, нужны средства. Мы не просим дать нам деньги просто так (но не будем сопротивляться вашему благородному порыву), а предлагаем разместить у нас рекламу. Описание наших цен и форматов можете найти тут http://telegra.ph/Tarify-na-reklamu-11-28. Там же вы найдёте предложение написать о вашем проекте статью, которую мы опубликуем бесплатно.
Мы стараемся не публиковать много навязчивой рекламы и не рекламировать сомнительные продукты. Мы уважаем внимание наших подписчиков.
П.п.с. Если вы в процессе изучения робототехники, ардуино, нейросетей или собираете дома небольшие проекты - поделитесь описанием процесса с нами - мы собираем инструкции/мануалы/видео. Готовы разумно оплачивать ваши труды. Преложения присылайте @MaximKosterin
Учёные загрузили мозг червя в Arduino: https://tproger.ru/news/wormbrain-in-arduino/
Робот начал передвигаться безо всякого контроля со стороны учёных, просто основываясь на связях мозга червя.
Уроки Arduino
Arduino — это торговая марка аппаратно-программных средств для построения простых систем автоматики и робототехники. Программная часть состоит из бесплатной программной оболочки (IDE) для написания программ, их компиляции и программирования аппаратуры. В этой оболочке имеется текстовый редактор, менеджер проектов, препроцессор, компилятор и инструменты для загрузки программы в микроконтроллер. Оболочка написана на Java на основе проекта Processing и работает под Windows, Mac OS X и Linux.
Аппаратная часть представляет собой набор смонтированных печатных плат.
Из данного видеокурса вы узнаете:
- что такое Arduino
- структуру и типы данных Arduino
- действия с переменными и константы
- работу с монитором COM порта
- об условном операторе if и операторе выбора
- о временных функциях
- о подключениях светодиодов
- о потенциометрах и аналоговых пинах
- о том, как создать свою функцию
и о многом другом
#embed_systems
Ссылка на плейлист: https://www.youtube.com/watch?v=nrczO8tWJNg&list=PLgAbBhxTglwmVxDDC5TSYUI91oZ0LZQMw
По заказу DARPA и в сотрудничестве с Лабораторией реактивного движения NASA в Пенсильванском университете разработаны полностью автономные дроны. В отличие от традиционных беспилотников, они способны ориентироваться в незнакомой местности без предварительно загруженных карт и внешнего управляющего компьютера.
Экспериментальные дроны из Пенсильванского университета выполнены по схеме квадрокоптеров с парой камер и изменяемым набором встроенных датчиков, который может включать лазерный дальномер, барометрический альтиметр и GPS-приёмник.
При разработке беспилотников основным требованием DARPA была их "живучесть", поэтому дроны также оснащены гиростабилизированной платформой и инерциальной системой отсчёта (IMU). Благодаря последней они продолжают ориентироваться в условиях глушения сигнала спутниковой навигации.
В состав IMU входит гироскоп, акселерометр, цифровой компас и барометр. Благодаря такой высокоинтегрированной схеме самый маленький дрон обладает массой всего в 20 грамм. Компенсировать порывы ветра и реагировать на внезапные препятствия он не успевает из-за слабого процессора, однако кроха способна летать в помещениях со скоростью до 6 м/с.
Подробнее https://goo.gl/Q1zHpX
Нейросеть меняет погоду на фото. Wow.
http://research.nvidia.com/publication/2017-12_Unsupervised-Image-to-Image-Translation
В нашей предыдущей статье из цикла "Глаза робота" об ультразвуковых датчиках мы узнали, что ультразвук хорошо поглощается шерстяными поверхностями. Если на пути вашего железного робота-коня будет лениво лежать недоумевающий кот, то вполне вероятно коту придётся спасаться бегством. Рассказывают, что кто-то даже обклеивает своего боевого робота ватой, чтобы на соревнованиях соперники с ультразвуковыми сенсорами не могли найти хитрого врага.
У инфракрасных (ИК) датчиков нет зависимости от материала отражающей луч поверхности. Однако черная поверхность может поглотить большую часть излучения. Поэтому робот с таким датчиком будет определять наличие препятствий или контрастных линий визуально, почти как наши с вами глаза. Причем, в силу своей природы, ИК свет может распространяться в вакууме. Ультразвук, напротив, зависит от наличия среды (газ, жидкость или твердое тело). Теперь если задумаете создать луноход, вы знаете что нужно использовать.
Подробнее о примерах использования, характеристиках и интересных проектах с использованием ИК-датчиков по ссылке https://goo.gl/rge4T6
Ссылка на статью the Robot https://the-robot.ru/study/glaza-robotov-chast-2-infrakrasnye-sensory/
Сокол проносится над Международным аэропортом Эдмонтона, хлопая крыльями для пущего эффекта – охотничья привычка. Он преследует стаю скворцов, которые скрываются в ближайшем лесу. Сокол – величественная, изящная и решительная птица. А еще он – робот с батареей, датчиками GPS, барометром и системой управления полетом, скрытыми в окрашенной вручную соколиной форме. Его полет контролирует человек на земле.
Robird патрулирует небо вокруг аэропорта, в провинции Альберта, Канада. Его миссия – имитация поведения сокола, чтобы предотвратить серьезную угрозу для авиации: столкновение самолета с птицей или целой стаей. Robird на самом деле не убивает добычу. Его задача - предупредить птиц о присутствии хищника, увести их от аэропорта и научить их селиться в менее опасном районе.
Robird двигается исключительно за счет взмахов крыльями. Этот первоначальный план братьев Райт разумно оставлен авиацией в пользу неподвижных крыльев и пропеллеров. Инженеры работали над Robird в течение 13 лет, чтобы скопировать конкретное движение крыла сапсана. Этот хищник присутствует на всех континентах и был выбран для робота, потому что многие птицы инстинктивно боятся его.
Подробнее https://goo.gl/8jRUCE
Искусственный интеллект научили избегать безвыходных ситуаций
https://goo.gl/WDHSsb
16 ноября в Пекине открылась международная конференция Baidu World. В этом году она прошла под девизом "Bring AI to Life", а основной темой выступлений стало повседневное использование систем искусственного интеллекта. Основатель и генеральный директор Baidu Робин Ли продемонстрировал три новинки в этой области - домашних роботов серии Raven. За счёт разноцветных пластиковых модулей роботы похожи на детский конструктор, но внешность игрушки скрывает мощный ИИ с развитыми интерактивными функциями.
В апреле 2017 года вышла DuerOS v.2.0, в которой была значительно улучшена система диалога. Это главное отличие Raven от других подобных устройств. Интересует вас погода сейчас или прогноз на завтра? Вызвать ли такси до запрошенного адреса? Проще говоря, DuerOS уточнит задание прежде, чем его выполнять, и предложит разные варианты.
Вдобавок, эта система действует на упреждение. К примеру, она может приглушить музыку пока вы беседуете с кем-то, или напомнить про оплату счёта, чтобы самой не лишится доступа в интернет. Если же вы хотите узнать время какого-то запланированного события, то она поинтересуется, нужно ли создать напоминание о нём. Иногда такая инициатива может раздражать, но ИИ быстро адаптируется к привычкам конкретного пользователя и становится действительно персональным помощником.
Подробнее https://goo.gl/Mp8dMB
Спешу поделиться ссылкой на бесплатный видео-курс с тестами https://ulearn.me/Course/AIML (распространяется по лицензии CC BY 3.0).
Смотреть можно без регистрации (видео можно смотреть на ютуб-канале https://goo.gl/NMG9uA)
Выборочно посмотрел разные разделы и убедился, что лектор объясняет понятным языком. К каждому видео есть слайды (ссылка под видео). Скорей всего, возникнут трудности, если вы не в ладах с математикой. Но кого это остановит? Уверен только не вас, друзья.
Ниже привожу ссылки на главы этого обширного курса и на отдельные части глав с примерами использования, а где-то с исходными кодами:
- История искусственного интеллекта
- Логика высказываний
Включает:
Устройство экспертных систем
Применение экспертных систем
- Логика предикатов
Включает в себя:
Пруверы и их применение (о том как через прувер доказали теорему замыкания Роббинса, которую не могли доказать 60 лет)
- Нечеткие множества
Включает в себя:
Пример отошений и отображений (лектор использует отсылку к магии, нежити и единорогам)
- Нечеткие вывод и арифметика
- Нечеткое управление
Включает в себя:
Исходные коды программ
- Персептроны
Включает в себя:
Исходные коды программ
- Метод обратного распространения ошибки
Включает в себя:
Метод градиентного спуска
Методы ускорения обучения
- Задача регрессии
Включает в себя:
Задача регрессии для калибровки манипулятора (интересный пример использования решения задачи регрессии для робота, который играет с человеком в шашки)
- Классификация и распознавание образов
Включает в себя:
Анализ и визуализация данных с помощью карты Кохонена
- Разное о нейронных сетях
Включает в себя:
Реализация нейронных сетей
- Генетические алгоритмы
Включает в себя:
Исходные коды программ
- Применение генетических алгоритмов
Включает в себя:
Об одной прикладной задаче (определение качества бензина)
Подключайтесь к онлайн текстовой трансляции с Роботикс Экспо 2017 @roboview.
Я уже тут, и делюсь самым интересным, на мой взгляд.
Некоторые успехи в лечении амнезий отмечаются в зоотерапии. При этом лечении животные оказывают нужный терапевтический эффект в восстановлении пациента. Но сами по себе животные часто требуют ухода, не говоря уже о том, что их нужно кормить несколько раз в день, выгуливать и отводить к ветеринару. Поэтому появилась логичная идея использовать в подобной терапии вместо животных роботов.
Роботы Honda Asimo, Fujitsu HOAP-3 и NAO похожи на людей, что и облегчает их взаимодействие с окружающими. В исследовании, опубликованном в Journal of Pysical Agents, рассказывается о положительном опыте терапии с использованием этих роботов. Ученые проводили лечебные сеансы 4 типов:
— Включали музыку, которая как-то связана с прошлым этих пациентов. Например, играла музыка из детства, направленная на то, чтобы стимулировать эмоции.
— Физиотерапевтические процедуры: роботы показывали упражнения, а пациенты повторяли их, прямо как на уроках физкультуры в школе.
— Логико-языковые упражнения включали в себя вопросы, которые стимулировали когнитивные способности пациентов.
Возможно, вы слышали о завоевавшем популярность роботе Паро в виде пушистого детёныша гренландского тюленя и роботе-собаке Aibo. Помимо того, что эти роботы очень мило выглядят, они помогают пациентам. У людей, которые играли и контактировали с этими роботами, увеличивалась активность нейронов головного мозга. Но эти модели не практичны: так как их система закрыта, учёные и врачи не могут вводить в программу новые алгоритмы процедур и сеансов лечения.
Подробнее https://goo.gl/pm7KGn
#podcast
Законодательство в сфере высоких технологий пройдет проверку уже в ближайшем будущем, когда на дорогах начнут массово появляться беспилотные автомобили, пациентов будут диагностировать цифровые врачи, а роботы будут ухаживать за пожилыми людьми. Деликатность ситуации с законами кроется в соблюдении баланса между контролем и развитием.
Чтобы обсудить эти вопросы и узнать, как обстоят дела с законами о роботах в России, мы поговорили с учредителем АНО «ПравоРоботов», членом экспертного совета по цифровой экономике ГосДумы РФ Никитой Куликовым.
Ссылка на я.дзен https://goo.gl/S2KWM9
Наши друзья из Overhead Logistics организовали соревнование для инженеров и студентов.
Задача соревнования - создать компактный рабочий прототип подвижного состава для монорельсовой трассы (речь идет о решении размером с микроволновую печь).
Формат соревнования предполагает создание концепта (чертежей) и рабочего прототипа в металле (предусмотрен бюджет на материалы для команд, которые выйдут в полуфинал в марте 2018).
Кроме этого, есть призовой фонд: 500 000 рублей. А сам финал - испытание прототипов, состоится в июле 2018 года в Москве на площадке МИСиС.
Правила участия и регистрация по ссылке http://overheadlogistics.com/competition_ru
Вопросы можете задать @muteego, он есть в нашем чате @robotics_chat