robotics_channel | Technologies

Telegram-канал robotics_channel - Robotics Channel

10944

Мир робототехники, искусственного разума и сфер их применения. Чат @robotics_chat Книги @robotics_books Вакансии @robotics_job Бот-ассистент @robotics_bot Вопросы по рекламе @wtfblum Админ: @Goodlark

Subscribe to a channel

Robotics Channel

На этом видео — финальный этап соревнования. Там человеку в экзоскелете также нужно было перенести предмет.
https://youtu.be/3ASAtvkiOhw?si=WhEdRfzpqZcIlP2d

Читать полностью…

Robotics Channel

Картинки из жизни Атласа

Boston Dynamic выкатили новое видео с Атласом, на котором он перекладывает плоские крышки для двигателей из транспортировочного контейнера в шкаф на колёсах, и делает это полностью автономно. Движения робота не предписаны заранее и не управляются оператором.

Дело происходит на промышленной площадке, где довольно шумно, тем не менее, шаги Атласа отчётливо слышны. "Парень" тяжёлый.

Забавно видеть, как его голова и крепление ног к корпусу крутятся на 360 градусов, позволяя ему ходить "спиной" вперёд туда, куда смотрит "лицо".

На 84-й секунде возникло ощущение, что он отвлёкся на оператора, и поэтому не сразу воткнул деталь куда нужно 😄 Но это, конечно, мои человеческие "галлюцинации".

Робот получает на вход список местоположений ящиков для перемещения деталей между ними.

Atlas использует модель машинного зрения для обнаружения и локализации элементов окружения и отдельных ящиков. На видео с 36-й секунды появляется "окошко" отражающее, что видит сам робот.

Гуманоид применяет специализированную политику захвата и непрерывно оценивает состояние манипулируемых объектов.

Робот способен обнаруживать изенения в окружении и реагировать на них, например, перемещение элементов, и собственные ошибки в работе (например, неудачная установка крышки, падение, столкновения с окружающими предметами). Для этого используется комбинация машинного зрения, датчиков силы и проприоцептивных датчиков.

Вообще, когда я вижу такое, думаю о том, что это типичный случай "забивания гвоздей микроскопом". Представляете стоимость этой штуки и количество усилий, затраченных на её создание?
И чем в итоге робот занят?

Понятно, что мы в начале пути, и всё это станет экономически оправданным рано или поздно, но ощущение меня не оставляет. Впрочем, перекладывание из пустого в порожнее как раз и есть пример работы по типу первой "D" из роботехнических 3D (Dull, Dangerous, Dirty — тупая, опасная, грязная).

Вторая мысль, которая пришла мне в голову после общения с некоторыми компаниями на выставке BoboBusiness пару недель назад и снова при просмотре этого видео с Атласом — некоторые команды как будто учат роботов жить в мире без людей 😄

Например, у одних товарищей роборука получает через голосовой промт команду надеть шайбу на болт. У робота много времени, жизнь не так коротка, как у кожаных мешков, и он может заниматься этим, пока у него не получится. Примерно такие мысли в голове проснеслись во время этой не самой удачной демонстрации 😄 Потому что применения этой идеи в реальной жизни я не увидела.

Опять же, я понимаю, что мы в самом начале пути, и экономика когда-то сойдётся. Вопрос — как скоро?

https://youtu.be/F_7IPm7f1vI?si=8U5Af8fNRlskQkex

Читать полностью…

Robotics Channel

Здесь используются сервомоторы Feetech STS3215-C018 для прямого привода.

Вот комментарии команды: «Грузоподъемность ещё предстоит протестировать, так как тут организована гибридная система «сухожилий», которая функционирует как связка мышц, ответственных за фронтальное поднятие объектов — по аналогии со сгибанием бицепса.

На бумаге рука должна способна поднять около 20 кг! Однако, выдержит ли конструкция такую нагрузку, еще предстоит узнать.

Смета материалов (BOM) только для руки составляет около 200–250 долларов США и зависит от того, как долго вы готовы ждать сервомоторы».

Читать полностью…

Robotics Channel

Рука готова к печати! Ребята из HOPE (Humanoid Open Robot Project) выложили в открытый доступ первый вариант роборуки, будут дорабатывать и выкладывать новые файлы. Кто будет печатать? https://github.com/TheRobotStudio/HOPELite/tree/main/3dprint%20files/First_Arm_Draft

Подпишитесь на основателя проекта Rob Knight в LinkedIn

https://www.linkedin.com/in/rob-knight-03443789

Читать полностью…

Robotics Channel

Разбираешься в AI? Покажи, на что способен – прими участие в международном соревновании AI Journey Contest. Призовой фонд – более 8 миллионов рублей!

Задачи, как всегда, масштабные и амбициозные. Участникам предстоит работать с SOTA-технологиями, выбрав одну или несколько из предложенных задач:

✔️ Emotional FusionBrain 4.0 — создать мультимодальную модель, которая умеет круто понимать видео, отвечает на сложные вопросы и «чувствует» человеческие эмоции.

✔️ Multiagent AI — разработать мультиагентную RL-систему, где агенты будут объединяться в различные схемы кооперации при решении задач. Эта задача суперполезна для научных исследований.

✔️ E-com AI Assistant — используя LLM GigaChat, создать AI-ассистента, который сможет рекомендовать пользователям релевантные товары для покупки на маркетплейсе Мегамаркет.

✔️ Embodied AI — сделать робота-помощника, который будет решать сложные задачи взаимодействия с окружающей средой и человеком, общаясь на естественном языке.

💡Кстати, 9 октября уже прошел вебинар по задаче Embodied AI! Смотри и узнай больше о том, как создавать крутых роботов.

#реклама

Читать полностью…

Robotics Channel

🤖 Открыт прием заявок на участие в новом технологическом конкурсе «Роботизация» от Агентства инноваций Москвы.

Участвовать можно с готовым решением или прототипом. Заявки принимаются до 29 сентября на сайте конкурса.

Что получают участники конкурса?

Создание совместных проектов с другими участниками конкурса, а также партнёрами агентства
Пилотирование продукта на предприятиях крупнейших компаний в отрасли
Экспертную оценку и диагностику решения от ведущих специалистов в отрасли
Возможность получить инвестиции от партнеров Фонда МИК


Партнеры конкурса — «Корпорация развития Зеленограда», ассоциация «Цифровые технологии в промышленности», АО «Глонасс», ОАО «РЖД», ООО «Яндекс. Облако», оператор мобильной связи и другие организации.

Компании заинтересованы в создании бытовых, медицинских и производственных роботов, технологий с применением искусственного интеллекта и проектов умного города. Лучшие разработки партнеры готовы протестировать и внедрить на своих площадках.

🔗Подать заявку

#реклама

Читать полностью…

Robotics Channel

Не пропустите масштабное событие этой осени в области робототехники

Со 2 по 4 октября в Иннополисе пройдет международный форум DID x AI IN 2024 , на котором мы погрузимся в темы робототехники и подготовки инженерных кадров, обсудим кейсы интеграторов и производителей, а также национальные проекты по роботизации производств

Что будет на форуме:

🔸 5 насыщенных секций: перспективы роботизации России, переговоры на рынке робототехники, инженерные кадры, экономика производства.

🔸 Официальное открытие федерального Центра промышленной робототехники

🔸 Выставка Robo Expo, на которой представят свои решения лучшие игроки рынка российской робототехники

До 31 августа действует скидка для очных участников, поторопитесь!

Узнать больше о программе форума и зарегистрироваться можно здесь.

До встречи!

Читать полностью…

Robotics Channel

Настоящее железо: открыта регистрация на митап о роботах Маркета!

В субботу, 7 сентября пройдёт Яндекс Robotics Day — ивент для backend, ML/CV-разработчиков и hardware-инженеров в Москве.

Железный аргумент зарегистрироваться — митап пройдёт в центре робототехники Яндекса. В программе доклады и экскурсия с демонстрацией складских роботов, а ещё афтепати и нетворкинг с экспертами.

👉🏻 Подробная программа доступна на сайте. После регистрации дождитесь подтверждения заявки. До встречи!

Читать полностью…

Robotics Channel

Инструкция из кино

Исследователи из Disney на днях опубликовали белую бумагу с детальным описанием того, как они разрабатывали двуногого робота из «Звёздных войн».

Спасибо нейронкам, всё можно перевести с Английского с хорошим качеством. В каждой ноге робота встроены пять актуаторов и четыре штуки в шее. Для команд используется пульт дистанционного управления. Они активируют определенный набор действий. Когда робот стоит на месте, оператор может менять позу, поворот головы. Когда активирована цепочка действий, с помощью пульта управления также можно добавлять в процесс разные «эмоциональные» жесты и звуки.

Читайте текст с картинками вот тут

https://la.disneyresearch.com/wp-content/uploads/BD_X_paper.pdf

Или смотрите видео тут

https://youtu.be/7_LW7u-nk6Q?si=iL3YiEKJC-h4OFPZ

Читать полностью…

Robotics Channel

Завтра 24 июля буду разговаривать про будущее робототехники и искусственного интеллекта с гендиректором EVM Ильёй Рашкиным. Компания создаёт электрические грузовики.

Приходите послушать трансляцию в канале EVM PRO город /channel/evm_pro

Время:

8 утра по PDT
5 вечера по CET

Пишите темы, которые хотели бы услышать в обсуждении и вопросы ко мне и Илье.

Читать полностью…

Robotics Channel

ПОСТУПИ РАНЬШЕ ВСЕХ В ИТМО

Подавайте документы на конкурс портфолио и бюджет в магистратуре ИТМО станет реальностью, а вступительные экзамены пусть достанутся кому-то другому!

Ознакомиться с деталями можно по ссылке

Любой, кто хочет поступить в магистратуру ИТМО, может подать свое портфолио на конкурс: если вы только получили диплом бакалавра или спустя годы вы хотите прокачать свои скиллы, то welcome! Магистратура ИТМО ждет всех и каждого

Согласитесь, что было бы очень круто провести лето без вступительных экзаменов?😎

А узнать подробнее о самой магистратуре в ИТМО можно узнать по ссылке или в телеграм канале

Реклама. Университет ИТМО ИНН:7813045547 erid:2Vfnxx3eWFz

Читать полностью…

Robotics Channel

Центр робототехники Сбера занимается исследованиями и создает роботов с применением искусственного интеллекта.

Фокусные направления разработки: манипуляция, роботизация логистики, мобильные и антропоморфные роботы.

Инженеры и разработчики Центра регулярно выступают на ключевых отраслевых конференциях, а их статьи публикуются в ведущих научных журналах.

Сейчас Центр активно расширяет штат по инженерно-техническим направлениям, вот некоторые из них:
DL (CV) researcher
Manipulation DL researcher
Reinforcement learning engineer
Simulation engineer
Optimal control engineer

Центр ищет кандидатов разного уровня:
• Middle 250.000-320.000 gross + годовой бонус
• Senior 350.000-450.000 gross + годовой бонус

Выбирай вакансию и направляй свое резюме. Или рекомендуй друга и получи приятный бонус.

По всем вопросам пиши в личные сообщения @ksenia_jaj

#реклама

Читать полностью…

Robotics Channel

Стажироваться в топовых IT-компаниях(и не только) уже во время обучения мечтает каждый . Учиться на реальных кейсах, пробовать себя в профессии и иметь возможность выбора — это все про магистратуру ИТМО.

Магистратура — это не только еще одна ступень образования, но и крутая возможность сменить вектор профессионального развития, попробовать себя в чем-то новом и обзавестись крутым портфолио уже во время учебы.

Кстати, вы уже сейчас можете поступить в магистратуру ИТМО без экзаменов и попасть на бюджет. Круто, да? Мы тоже так думаем!

Поступить в магистратуру ИТМО можно по различным конкурсам:

КОНКУРС ПОРТФОЛИО — По конкурсу портфолио можно поступить более чем на 70 программ магистратуры. Одновременно в конкурсе можно участвовать по трем программам.

ПИГА — перезачет итоговой государственной аттестации. Если средний балл вашего диплома выше 4,3, то можете смело рассчитывать на бюджетное место по смежному(или такому же) направлению.

Конкурсы программ — большая часть магистреских программ проводит свои конкурсы, которые позволяют поступить на бюджет без вступительных экзаменов. Находите нужную и дерзайте!

Сделайте свое лето свободным от экзаменов. Пусть их сдает кто-то другой 😎

А узнать подробнее о самой магистратуре в ИТМО можно узнать по ссылке или в телеграм канале 📍

Реклама. Университет ИТМО ИНН:7813045547 erid:2VfnxxjvGdv

Читать полностью…

Robotics Channel

В закрытом чате подняли вопрос на тему того, как работать дистанционно в робототехнике. Решила привести пример из реальной жизни. Поговорила с Андреем Мишуренковым @quweren который делает робота для детей The Robot Sunny. Записала видео для вас из его гаражной мастерской.

Если хотите в закрытый чат, напишите мне, расскажите, как вы связаны с робототехникой, и я пришлю инвайт.

https://youtu.be/Zb3nlJ_6KWo?si=x00EhRWYwC0l4q6V

Читать полностью…

Robotics Channel

Как вам новый гуманоид от Boston Dynamics? у меня мурашки по коже. Жуткий. А шумный какой! Не самое удачное видео ребята сделали. Так им слона робота не продать.

https://youtu.be/29ECwExc-_M?si=_9ojc8F0ljtpiZh4

Читать полностью…

Robotics Channel

Самоходный экзоскелет

WalkON Suit F1 — крутейший экзоскелет нового поколения для людей с ограниченной мобильностью. Робот подходит к человеку, которому просто требуется закрепить ступни в специальных пазах, после этого рама подстраивается под тело пользователя и помогает встать.

На видео человек наглядно демонстрирует, насколько устойчив робот, тыкая в него костылями. Выглядит забавно, но убедительно.

Для управления движением нужно использовать проводной пульт с кнопками. Это, конечно, неидеальное решение — если уронишь и он развалится во время движения, что делать? Лучше бы кнопки были на самом экзоскелете, чтобы руки были свободны, когда человек стоит, например.

Разработан аппарат компаниями KAIST Exoskeleton Laboratory совместно с Angel Robotics для участия в соревнованиях Cybathlon 2024. Это гонки для участников в экзоскелетах — человеку с ограниченной мобильностью требуется пройти полосу препятствий с помощью носимого робота. Спойлер — команда победила, получив золотую медаль.

https://youtu.be/kQ2fSap1E2I?si=kLGKyJjxdHlILrMW

Читать полностью…

Robotics Channel

Сделали с коллегами папку с каналами о робототехнике. Можно подписаться на все сразу по ссылке /channel/addlist/LSy_z7U0OQ9mOTgy

Читать полностью…

Robotics Channel

Вот как выглядит напечатанная рука в действии

Читать полностью…

Robotics Channel

Приведите детей к экранам!

Меня каждый раз удивляет, как мало творческой мысли вкладывают организаторы кружков робототехники в детские проекты. Казалось бы, такое количество удивительных вещей можно создавать вместе с детьми, но почему-то всё ограничивается машинками, поездами и иногда автоматизированными спирографами. Скукотища же!

Эта девушка с дипломом инженера – кладезь идей для детских проектов. Посмотрите на шляпу-росянку, которая схлопывается при приближении объекта и на мышонка из фильма “Рататуй”, который сидит на голове и “управляет” человеком, легонько дергая за волосы.
У неё есть инстаграм (или как там сейчас модно - Запретграм) и сайт на котором можно найти девять проектов для начинающих робототехников. И все они прикольные: светочувствительная летучая мышь, музыкальное украшение для маффина, меняющая цвет юбка, светящаяся корона, настольный вентилятор в виде ветряной мельницы, и так далее.

Кристину Эрнст упоминали в журнале Make: и дали награду Amazing Makers Award 2022.
Вдохновляйтесь!
#DIY

Читать полностью…

Robotics Channel

Будущее в твоих руках!

Это твой шанс принять участие в первом в России отраслевом конкурсе цифровых и инженерных решений «Аэротон»! Старт разработки уже 27 сентября!

Что тебя ждет?
😶Тебе предстоит решить на выбор одну из 10 технологических задач;
😶Новые знакомства;
😶Консультации с ведущими экспертами;
😶Денежные призы;
😶Стажировки и офферы.

Общий призовой фонд конкурса — 20.000.000 млн рублей!

Участие могут принять все желающие от 18 лет и в команде от 2 до 5 человек.

🔵Подробности и регистрация на сайте до 1 октября.

Присоединяйся к
каналу и чату, чтобы найти свою команду.

#реклама

Читать полностью…

Robotics Channel

#Работа на Гуманоида

В Лондоне запускается новый проект по созданию гуманоидного робота для промышленности – HumaNoid. Основатель – Артём Соколов, создатель ювелирного бренда Sokolov. Компания активно набирает сотрудников. Сейчас в команде уже около 30 человек, но нужно больше. Некоторые позиции открыты несколько месяцев назад, например, аналитик данных – в июне, лидер по ИИ (Head of AI / ML) – ещё в апреле! Похоже, компания тщательно относится к выбору людей. Так что, если вы чувствуете себя крутым кандидатом, смело подавайтесь. Хотя, по моему опыту, инженеры часто считают себя недостаточно опытными даже после десяти лет глубокого погружения в тему (чем больше я знаю, тем больше понимаю, что ничего не знаю, да). Поэтому, даже если вы не чувствуете себя идеальным кандидатом, но работа нравится, шлите резюме!
Смотреть полный список можно по ссылке. Я уточнила, все вакансии актуальны. Контакты есть на сайте. Удачи!

https://thehumanoid.ai/#vacancies

Читать полностью…

Robotics Channel

Завязывают шнурки, варят кофе и мимикрируют под настоящих ленивцев. С каждым годом появляется все больше роботов, которые берут на себя часть наших бытовых и исследовательских задач.

А вот робота, который мог бы говорить за нас на английском, пока нет. Можно, конечно, с помощью AI прописать все фразы и заучить их. Но даже искусственный интеллект ошибается, а в его словарях часто встречается устаревшая лексика.

Самый лучший вариант — погружение в языковую среду. Это подтверждает и мой опыт жизни в США, и опыт образовательного центра LGEG. В LGEG дети говорят, учатся и творят на английском языке. Никакого давления, только естественное погружение в англоязычную среду.

• Программы для детей и подростков от 2 до 17 лет, включающие подготовку к A-levels и поступлению в университет.
• Преподаватели-практики. В физике, например, помогают разобраться ученые, а спектакли на уроках драмы ставят вместе с настоящими актерами.
• Небольшие группы до 12 человек. У преподавателей есть возможность уделить внимание каждому ученику.
• Развитие социальных навыков, креативности, эмоционального интеллекта и критического мышления.

Познакомиться с командой центра можно на бесплатной образовательной консультации. Вы сможете узнать все подробности о программе обучения, а ребенок — пройти тест на знание языка по Кембриджской методике. Результаты теста и персональные рекомендации эксперты LGEG предоставят вам в течение недели.

Сделать первый шаг к изучению английского языка с интересом и записаться на консультацию можно здесь.

Реклама ООО «ЛГЛ» ИНН:7704393625 Erid 2SDnjcvnmaa

Читать полностью…

Robotics Channel

Программирование микроконтроллеров — это классное хобби, которое может перерасти в успешную профессию. Программисты этой отрасли требуются во многих сферах, потому что микроконтроллеры окружают нас повсюду: телефоны, автомобили и даже роутеры.

Приглашаем вас на курс «Программист микроконтроллеров». Вы научитесь:
- Создавать электрические схемы и освоите самую популярную в мире программу для создания печатных плат Altium Designer
- Писать код на языке C — этот язык особенно популярен в разработке электронных устройств без сложных операционных систем
- Писать код для разных типов устройств

Курс состоит из видеоматериалов и практических заданий. В конце обучения вас ждёт итоговый проект — сквозное проектирование платы.

И самое вкусное: Прямо сейчас вы можете попробовать первые 2 модуля программы бесплатно и понять, подходит ли вам курс и профессия в целом.

Переходите на сайт и оставляйте заявку: https://epic.st/HKfiz?erid=2VtzqwTbS7d

Реклама. ЧОУ ДПО «Образовательные технологии «Скилбокс (Коробка навыков)», ИНН: 9704088880

Читать полностью…

Robotics Channel

Через пять минут начинаем общаться здесь /channel/evm_pro?livestream=e7a0dc79390ad76142

Читать полностью…

Robotics Channel

🛫 + 🤖 = ? 👉🏻 Программист дронов и роботов

Представьте: вы пишете программы для управления железками и получаете 100 000 рублей в месяц. Если вы знаете школьную математику и азы программирования, это реально. Ведь вы без труда научитесь этому на онлайн-курсе Skillbox «Профессия Программист дронов и роботов».

✅ Сможете писать код на Python и С++ для решения прикладных задач робототехники

✅ Попрактикуетесь на реальных кейсах от работодателей

✅ Получите специальность на выбор: «навигация мобильных роботов» или «программирование дронов»

✅ Пройдёте стажировку в компании — резиденте ОЭЗ «Иннополис»

✅ К концу курса будете готовы начать карьеру на позиции junior-разработчика

Чтобы решить, подходит ли вам курс, оставьте заявку — мы откроем доступ к первым двум модулям. Это бесплатно!

Переходите по ссылке: https://epic.st/JnXk2B?erid=2VtzquskvJD

Реклама. ЧОУ ДПО «Образовательные технологии «Скилбокс (Коробка навыков)», ИНН: 9704088880

Читать полностью…

Robotics Channel

Лучшие ИИ-сотрудники для Вашего бизнеса
- Напишите нам!

/channel/harmonyaiproductbot/telegram


#Реклама
Рекламодатель ИП Замотин Данила Кириллович
ИНН 770508351612
erid: 139537

Читать полностью…

Robotics Channel

Научиться управлять дроном может каждый. Как насчёт научиться их делать?

Если в школе вам легко давались физика и математика, а сейчас вы подумываете получить новую специальность, приглашаем к нам! На онлайн-курс Skillbox «Профессия Разработчик дрона». Здесь можно научиться делать 3D-модели и эскизные проекты будущих дронов.

Это единственный в России курс по проектированию дронов. Уделяя 2-3 часа в неделю онлайн-урокам, вы за 5 месяцев разберётесь в том, как устроены беспилотники. А к концу обучения у вас будет собственная модель дрона в портфолио.

Среди спикеров — преподаватель МИФИ, ведущие конструкторы из компании «Кронштадт» и инженер Центра БЛА МАИ. После их уроков вы легко справитесь с домашними заданиями, а заботливый куратор всегда придёт на помощь, если что-то будет непонятно.

Только в этом мае — освойте новую профессию с мегаскидкой до 60%

Подробнее по ссылке: https://epic.st/ODUJo

Реклама. ЧОУ ДПО «Образовательные технологии «Скилбокс (Коробка навыков)», ИНН: 9704088880

Читать полностью…

Robotics Channel

Community Day на I’ML 2024: часть докладов доступна бесплатно 🔥

Онлайн-конференция по ML в продакшене I’ML 2024 впервые пройдет 21–22 мая онлайн. На ней будет Community Day — то есть бесплатный доступ к части докладов. Это хороший способ бесплатно поучаствовать в новой конференции, если не готовы купить билет.

В программу Community Day входит мастер-класс по построению RAG-приложения с использованием YaGPT, обсуждение перспектив LLM и 5 докладов. Все эти доклады и активности — для вас!

Общайтесь с коллегами во встроенном чате и переходите в дискуссии напрямую с сайта.

❗️Для участия в Community Day достаточно зарегистрироваться до 22 мая включительно.

А если хотите получить доступ ко всем докладам, используйте промокод ROBOTICS. Он даст скидку на билет «Для частных лиц».

Реклама. ООО «Джуг Ру Груп». ИНН 7801341446

Читать полностью…

Robotics Channel

Посмотрите, как долго компания Boston Dynamics шла к созданию своего гуманоида. Это видео годичной давности, и в нём нет свеженького Atlas, но всё равно упорство впечатляет. Интересно, кто из изначальной команды остался в строю?
https://youtu.be/_EZQx87DyzM?si=X1POV-8a0FhXMTnb

Читать полностью…

Robotics Channel

Точка, «Акселератор ФРИИ» и Startech.vc объединяются для скаутинга стартапов!

📍В этот раз цель экспертов отобрать новые и прорывные идеи, которые улучшат опыт клиентов банка. Ищем решения в направлениях: ВЭД, реклама и продвижение, розничная торговля, строительный бизнес. Программа состоит из двух основных этапов: скаутинга и питч-сессии.

Возможности для вашего стартапа:
✔️Инвестиции в развитие стартапа до 500 млн рублей;
✔️Возможный M&A в случае взаимного интереса.

Кто может подать заявку:
– Технологическая компания со стабильной выручкой от 10 млн рублей в год
– Готовая финмодель на этапе отбора
– Гео-без ограничений

Принимаем заявки до 19 мая!
Подробности на сайте.

#реклама

Читать полностью…
Subscribe to a channel