Роспатент

05 Jan 2021 11:54

🦾Смелые изобретательские идеи могут приходить в нашу жизнь не только из научной фантастики, но и из почти сказочных, мистических историй.

📌Так, например, в ИМАШ РАН создали изобретение, похожее на персонажа по имени Вещь из саги «Семейка Адамс» — «самостоятельную» кисть человеческой руки🦾.

✅Как и кинематографический прототип, адаптивный протез верхней конечности в виде робота-манипулятора может самостоятельно передвигаться на небольшие расстояния. Например, для захвата и доставки мелких предметов или для подключения к зарядному устройству🔌.

❇️Чтобы обеспечить технологические преимущества российского протеза, наши разработчики предложили особую конструкцию робота-манипулятора. В её основе два линейных двигателя, образующие ребра геометрического тела в форме октаэдра.

📌Двигатели позволяют изменять длину этих ребер, позволяя роботу перемещаться на небольшие расстояния. Одна из граней октаэдра предназначена для захвата и «доставки» небольших предметов, другая — для захвата культи руки.

📌Таким образом, пациент может манипулировать предметами, когда робот-протез «возвращается» на культю пациента, как и в случае с обыкновенным, пристяжным протезом-манипулятором.

✅Принцип работы протеза и чертежи — в опубликованном патенте.