1378
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud Комменты доступны только участникам чата Подарок авторам: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
🇷🇺 Подводные нейтринные телескопы. Россия
В глубинах озера Байкал работает глубоководный нейтринный телескоп Baikal-GVD
Основа телескопа - сеть глубоководных буйковых станций, удерживаемых в точках заякорения на заданных глубинах с помощью канатно-кабельных связей – буйрепов и мёртвых якорей. Каждая станция выполнена в виде двух буев и вертикальной гирлянды, навесных аппаратурных модулей на глубинах более 750 м.
Сферические фотоэлектронные умножители (ФЭУ) размещены в прочных стеклянных корпусах. Каждый прозрачный корпус имеет диаметр 450 мм и состоит из двух полусфер.
Фотоэлектронные умножители выступают как сверхчувствительные детекторы, способные регистрировать вспышку отдельного фотона и обнаруживать световые сигналы на дистанции до 80 м в байкальской воде. Параллельно функционируют системные модули, на которые по кабелям передаются сигналы от ФЭУ, проводят предварительную фильтрацию и обработку информации, а затем передают данные по донным подводным кабелям в береговой центр.
Вся собранная информация по подводным кабелям направляется в береговой центр, а дальше по быстрым каналам связи в Иркутск, Дубну, Москву и к другим участникам Байкальской коллаборации.
Начало строительства телескопа - 80е годы XX века. В 1990 году началось строительство первого поколения телескопа — НТ-200. В 1993 году были погружены первые три гирлянды, а в 1998 году телескоп был завершён. Он состоял из 8 гирлянд с 192 детекторами на глубине более 1 км.
В 2010-2011 году началось проектирование обновленного телескопа. Первый кластер разместили в апреле 2015 года, в 2021 году ввели в строй первую очередь телескопа GVD-I из 9 кластеров. Модули расположены на глубинах от 750 до 1275 м с интервалом 15 м.
Планируется расширять телескоп как минимум до 2030 года. Цель — довести количество кластеров до 27, а эффективный объём — до полного кубокилометра.
@Searobotics по материалам SMTU и других источников
📌 Самый большой в мире нейтринный телескоп, планируют создать китайцы на глубине 3500 м под в западной части Тихого океана в районе экватора.
Сенсоры телескопа будут обнаруживать нейтрино, проходящие через толщу Земли, за счет мюонного взаимодействия отдельных нейтрино с молекулами воды. Детектор будет состоять более, чем из 24 тысяч оптических датчиков, расположенных на 1211 подвесах, каждый длиной 700 м, которые будут подниматься вверх от якорного закрепления на морском дне.
Диаметр детектора составит 4 км, его объем составит 7.5 кубических км. Это намного больше, чем объем детектора IceCube, расположенного на станции Амундсен-Скотт на Южном полюсе в Антарктиде, с его объемом в 1 куб.км. \\
🇷🇺 USV. БНА. Россия
Ростех покажет "безэкипажный спасательный катер" R-Saver-1 на зарубежной выставке World Defence Show 2026 в Эр-Рияде
В госкорпорации UMB R-Saver-1 позиционируют как аппарат для оперативной доставки спасательного оборудования и спасательных средств к месту чрезвычайных ситуаций на море, в том числе к терпящему бедствие судну или объектам нефтегазодобычи на морском шельфе.
▫️дальнодействие аппарата - 800 км
▫️скорость - до 50 км/ч.
▫️полезная нагрузка - до 600 кг
@SeaRobotics, фото - Ростех
🇷🇺 ТНПА. Новинки. Сверхтяжелый класс. Россия
Русская морская команда представила в Санкт-Петербурге ТНПА Макс сверхтяжелого класса
🔹 Рабочие глубины - до 3000 м.
🔹 Аппарат оснащен собственным ПО
Планируются испытания.
Видеорепортаж ЛенТВ24 можно посмотреть здесь.
UPD: по информации ТАСС
"Этот аппарат вместе с устройством глубоководного погружения, то есть полный комплекс, выйдет в июне 2027 года, соответственно после этой даты мы можем считать, что серийное производство запущено. С темпом 8-12 месяцев на комплекс мы будем готовы их производить. <…> Все производство: металлообработка, сборка радиоэлектронной аппаратуры, испытания, гидравлический участок, все это локализовано у нас на производстве", - сказал Меркулов.
"Российскую технику для проведения подводных технических работ на крупных инфраструктурных проектах и поисковых операций будут делать на базе компании "Русская морская команда" в городе Ломоносов совместно с компанией "Фертоинг".
🇺🇸 Роботизация строительства. Аддитивные технологии. Подводное строительство. США
Подводный 3D-принтер: новая эра в строительстве и ремонте на дне океана
Ученые Корнеллского университета, США, представили прорывную технологию - метод 3D-печати бетоном в подводных условиях. Работа ведется по заказу Управления перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA) и может перевернуть подход к созданию и ремонту морской инфраструктуры.
Основная проблема подводной печати - «размывание»: частицы цемента не связываются в воде. Добавки, предотвращающие это, делают смесь слишком густой для насосов. Команда разработчиков решила проблему с помощью двухэтапной системы: основные компоненты и химические присадки смешиваются в сопле робота непосредственно перед нанесением. Это обеспечивает текучесть для подачи и мгновенное затвердевание при контакте с водой.
Для печати используется промышленный робот массой около ~2720 кг, оснащенный системой датчиков, которые позволяют контролировать процесс в реальном времени, несмотря на близкую к нулевой видимость из-за взмучивания донных осадков. Это позволяет обойтись без водолазов и автономно вести 3D-печать.
Самое амбициозное требование DARPA - использовать для бетона в основном местный морской осадок с минимальным добавлением цемента. Это резко снизит логистические затраты. Осенью 2025 года команда Корнелла уже успешно продемонстрировала работу смеси с высоким содержанием донного материала.
Проект получил грант в $1.4 млн в мае 2025 года. Корнелл соревнуется с пятью другими командами, и в марте 2026 года всех ждут финальные испытания - печать арочной конструкции под водой.
Технология открывает путь для быстрого, дешевого и минимально инвазивного строительства и ремонта фундаментов, туннелей, трубопроводов, защиты береговых линий и другой критической инфраструктуры прямо на месте.
@SeaRobotics, фото - Ryan Young/Cornell University (подводная), Charissa King-O'Brien (с роботом)
🇸🇪 🇺🇸 AUV | АНПА. Швеция
Американская Teledyne поставила первые 4 системы автономного подводного аппарата Gavia в Швецию
Покупателем ожидаемо выступили военные - Шведское управление по материально-техническому обеспечению Министерства обороны (FMV). Между сторонами действует многолетнее рамочное соглашение.
Аппараты Gavia - модульные, они неплохо известны в России, на наш рынок они ранее поставлялись. В ВМС Швеции их задачей будет "укрепление подводного наблюдения" и повышение общей оперативной эффективности. Решаемые задачи: противоминная оборона, гидрографическая съемка, сбор разведывательной информации, картографирование морского дна и наблюдение.
Кроме комплексных беспилотных систем для воздушного, наземного и подводного применения, Teledyne также предлагает широкий спектр подсистем обработки изображений и программного обеспечения, поддерживающих беспилотные летательные аппараты, системы противодействия беспилотным летательным аппаратам и автономные надводные суда.
Системы Gavia AUV были закуплены 18 военно-морскими флотами мира. Беспилотные подводные системы Teledyne находятся на вооружении многочисленных военно-морских сил НАТО и AUKUS.
@SeaRobotics, картинка - Teledyne Gavia
🇸🇬 HAUV. Контракты. Участники рынка. Сингапур
Военные Сингапура закупят HAUV местного стартапа BeeX
В октябре 2025 года сингапурское агентство оборонных исследований и технологий DSTA (Defence Science and Technology Agency) заключило контракт с местным стартапом BeeX на приобретение его Hovering Autonomous Underwater Vehicles (HAUVs) — подводных аппаратов с возможностью зависания. Контракт был заключён от имени Министерства обороны Сингапура (MINDEF).
Цель сотрудничества — развитие передовых подводных возможностей для эффективной работы HAUV в сложных условиях подводного пространства Сингапура. DSTA и вооружённые силы Сингапура (SAF) планируют использовать эти аппараты для усиления своих технологических возможностей.
Ранее DSTA уже сотрудничало с BeeX, работая над адаптацией и совместной разработкой решений с использованием HAUV. В рамках нового контракта агентство также намерено исследовать способы улучшения сканирования морского дна с повышением автономности и точности.
BeeX специализируется на создании автономных подводных аппаратов, которые применяются в сферах возобновляемой энергетики, обороны, офшорной добычи нефти и газа. Компания разрабатывает технологии адаптивной автономности, позволяющие аппаратам принимать решения в реальном времени без постоянного контроля оператора.
Один из продуктов BeeX — модель A.IKANBILIS, которая оснащена Intel CPU и Nvidia GPU, работающими параллельно в реальном времени. Аппарат использует фронтальную HD-камеру и 3D-сонар Blueprint Subsea Oculus для обработки данных. Он может работать до 8 часов под водой до необходимости подзарядки и располагает системой из 7 движителей, обеспечивающих возможность зависания и маневрирования.
В 2025 году BeeX также запустила раунд финансирования Series A на сумму около $7,4 млн (10 млн сингапурских долларов) для поддержки международного расширения и ускорения разработки улучшенных возможностей своих аппаратов.
Почему HAUV становятся стратегическим активом?
Интерес военных к таким аппаратам, как A.IKANBILIS от BeeX, обусловлен их уникальной тактической ценностью. Возможность статического зависания и маневрирования в толще воды делает их идеальными для решения критических задач в сложных прибрежных водах:
🔹 Инспекция и защита критической инфраструктуры: мониторинг корпусов судов, подводных кабелей, трубопроводов и портовых сооружений.
🔹 Поисковые и противоминные операции: точное картографирование дна и идентификация объектов без риска для водолазов.
🔹 Разведка и наблюдение: скрытное наблюдение за акваторией в режиме реального времени с использованием камер и гидролокаторов.
Растет интерес и к HROV. Если HAUV это «разведчики и наблюдатели», то HROV – «инженеры и саперы».
@SeaRobotics, фото - BeeX
🇺🇸 БНА. AUSV 8-20m. Применение. Длительные миссии. США
38 суток продолжалась миссия БНА Chance MC40 в Мексиканском заливе
Компании Woods Hole Group и Chance Maritime Technologies завершили 38-дневную автономную кампанию по мониторингу океанских течений в Мексиканском заливе США.
Заказчиком выступала неназванная компания, работающая в области морской офшорной энергетики.
Аппарат длиной 11.9м был оснащен системой мониторинга океанических течений FAST Eddy от Woods Hole Group.
Платформа прошла 200 м.миль в открытом море без дозаправки, поддержки экипажа или физического вмешательства. За 38 дней судно прошло более 4000 м. миль, собирая и передавая на берег данные о подводных течениях в режиме, близком к реальному времени.
Целью миссии была поддержка планирования операций в открытом море в районе, известном сильной и крайне изменчивой динамикой петлеобразных течений. Данные передавались через спутник аналитикам на берегу с использованием платформы Metocean Mapper компании Woods Hole Group, обеспечивая непрерывную ситуационную осведомленность для всех участников проекта.
Кроме того, в ходе исследования БНА разместил 8 дрейфующих буев в заранее заданных местах. Это позволило системе EddyWatch от Woods Hole Group собирать и предоставлять информацию о течениях в океане в режиме реального времени, используя дрейфующие буи, отслеживаемые со спутника, ДЗЗ, данные, полученные непосредственно на месте, и экспертный анализ.
Аппарат Chance MC40 — это автономный морской дрон (USV) для длительных операций в открытом океане. Производитель - американская компания Chance Maritime Technologies (Лафайетт, Луизиана). Рекордный "заплыв" - более 90 дней безостановочной работы в открытом море.
Энергоустановка - дизель с электрогенератором. Есть внутренний шахтный люк (moon pool), заметная кормовая миссионная палуба, стабилизация для работы в шторм. Производитель продает аппараты или отдает в аренду.
Компания позиционирует MC40 для задач гидрографии, океанографии, картографии дна, экологического мониторинга, а также для оборонных и спасательных операций.
@SeaRobotics по материалам Offshore, источник фото - Offshore, листовка по MC40 - в группе SeaRoboticsPrivate
🇺🇸 🇳🇴 Подводные траншеекопатели. Офшорная энергетика. США. Норвегия
В США завершили проект по защите кабелей морской ветроэнергетики
Норвежская DeepOcean успешно завершила в США сложный проект, связанный с обследованием морского дна, подводных энергокабелей, и формированию траншей для энергокабелей. Эти работы были выполнены в рамках контракта с неназванным EPCI-подрядчиком (Engineering, Procurement, Construction & Installation), специализирующимся на ветроэнергетике.
Суть проекта
Работы включали копание траншей в морском дне и обследование массивных кабелей, которые соединяют ветрогенераторы с оффшорными подстанциями. Это критически важный этап: укладка кабеля в траншею на морском дне обеспечивает его долгосрочную защиту от течений, «случайно не поднятых» якорей судов и других внешних воздействий.
Применяемая техника: траншеекопатель UT-1
Для реализации проекта был задействован комплекс оборудования, в который входило: судно обеспечения траншейных работ (Trenching Support Vessel) и подводный струйный траншеекопатель UT-1.
Эти инструменты — ключевой актив DeepOcean, причем UT-1 один из самых мощных (если не самый) мощный в мире струйный траншеекопатель, который не движется по дну на гусеницах, подобно комбайну (как оборудование, используемое некоторыми другими участниками рынка), а парит над дном.
С помощью UT-1 были успешно закопаны тысячи километров подводных кабелей и трубопроводов по всему миру. Этот аппарат способен работать в самых разных и сложных условиях морского дна. Считается, что струйная технология позволяет создавать траншеи «безопасно и точно», минимизируя воздействие на грунт по-сравнению с использованием гусеничных аппаратов.
Технологический арсенал DeepOcean
UT-1 — не единственный специализированный инструмент в портфеле компании. Например, траншеекопатель T1, способный работать как в механическом, так и в струйном режиме, успешно выполнил более 1700 км подводных траншей. Для предпроектных работ, таких как обследование дна и поиск боеприпасов, DeepOcean использует специализированные дистанционно управляемые аппараты (SROV), установленные на суда типа Edda Flora.
Влияние проекта на рынок морской энергетики
Завершение этого проекта — важный позитивный сигнал для отрасли морской ветроэнергетики США, которая переживает неоднозначный период. С одной стороны, администрация США активно поддерживает отрасль, одобряя новые проекты. С другой, недавно были приостановлены договоры аренды для пяти крупных ветропарков из-за жалоб Пентагона на возможные помехи для радаров.
В прочих юрисдикциях, где ветроэнергетика развивается без подобных проблем, могут заинтересоваться этим успешным опытом DeepOcean.
@SeaRobotics, по материалам OceanNews, фото - DeepOcean
🇨🇭 Очистка корпусов судов. Автономные роботы для очистки. Швейцария
Nautica Technologies разрабатывает автономных роботов для очистки корпусов судов, отвечая на запрос отрасли
Nautica Technologies была основана в 2024 году. Роботизированные кластеры Nautica способны работать автономно и совместно под водой, чтобы устранять проблемы, связанные с обрастанием, вызванным прикреплением морских организмов к корпусу, снижать сопротивление судна и расход топлива, а также повышать эффективность эксплуатации. Об этом рассказывает eu.36kr.
Компанию Nautica основали Седрик Портманн и Мина Камель. Седрик Портманн - гендиректор компании. У него степень магистра в области робототехники, полученная в Швейцарском федеральном технологическом институте в Лозанне, и был руководителем проекта разработки Soxes. Мина Камель — технический директор компании. У нее докторская степень по робототехнике, полученная в Швейцарском федеральном технологическом институте в Цюрихе, она является соучредителем компаний Voliro и Stealth Startup.
Традиционные методы очистки корпуса, такие как противообрастающие покрытия или ручная очистка водолазами, требуют больших трудозатрат и времени или приводят к выводу судна из эксплуатации. Кроме того, судоходная отрасль также является одним из основных источников глобальных выбросов парниковых газов, и давление со стороны регулирующих органов в этой области возрастает.
Например, такие стандарты, как Индикатор углеродной интенсивности (CII) Международной морской организации и Европейская система квотирования выбросов для судоходства (EU ETS), все чаще требуют от судоводителей сокращения выбросов углекислого газа. В настоящее время в мире эксплуатируется более 110 000 крупных судов. Решение проблемы обрастания корпусов поможет повысить эффективность эксплуатации судов и сократить выбросы углекислого газа в судоходной отрасли.
Компания Nautica разработала автономного робота для очистки корпусов, который способен активно очищать суда, устраняя обрастание. Автоматизированная система может работать круглосуточно и автономно, эффективно снижая эксплуатационные расходы.
Роботы для очистки корпусов Nautica управляются искусственным интеллектом, что позволяет группам роботов работать под водой совместно. Группы роботов Nautica, по заявлению компании, могут «быстро, эффективно и надежно очищать суда любого размера» во время их плановых заходов в порты. Процесс не требует GPS-позиционирования или ручного мониторинга, роботы работают полностью автономно. Также нет необходимости в сухом доке или подготовке к остановке судна, а работы по очистке могут проводиться в любое время и в любом месте, эффективно заменяя существующие трудоемкие методы очистки корпуса.
Nautica постепенно создает полноценный программный слой для управления состоянием флота, который помогает соблюдать нормативные требования и оптимизировать производительность. Разработанное компанией интеллектуальное ПО для управления корпусом на основе ИИ может использовать данные, собранные во время очистки, для создания цифровой модели - двойника корпуса, что позволяет осуществлять прогнозирующее техническое обслуживание и непрерывный мониторинг. (..)
@SeaRobotics, фото - Swiss Startup
🇺🇸 AUSV. AБНА. Гибридная энергоустановка. США
Ocean Aero продолжает разработку и производство гибридных AUSV Triton
Ocean Aero не первый год занимается автономными аппаратами Triton, способными работать как над, так и под поверхностью моря, собирая и дистанционно передавая данные.
Это безэкипажная платформа с высокой автономностью, работающая на энергии ветра и солнца. Платформа используется для мониторинга и сбора подводных данных в шельфовой энергетике и в военных целях.
В мае 2025 года Triton начали применять для непрерывного автономного подводного наблюдения в порту Гулфпорт (Миссисипи).
В декабре 2024 года компания завершила раунд финансирования серии D, в рамках которого привлекла $25 млн. Этот раунд позволил компании масштабировать операции. Среди инвесторов в этот раунд вошли: Lockheed Martin; Teledyne Marine; Energy Innovation Capital; James Fisher and Sons. По данным на декабрь 2024 года, общая сумма финансирования, привлечённого Ocean Aero, составила $60,1 млн.
На сегодня выпущены уже десятки аппаратов Triton.
Параметры USV Triton в ряде деталей улучшены относительно образцов 2023 года:
🔸 Длина: 4,5 м
🔸 Вес: 350 кг
🔸 Полезная нагрузка: 22.7 кг в корпусе; 11.23 кг в киле, 3.6 кг в «крыле»
🔸 Ширина корпуса: 0,8 м
🔸 Расстояние от ватерлинии до вершины мачты: 3 м
🔸 Расстояние от киля до ватерлинии: 1,5 м
🔸 Максимальная глубина погружения: 100 м (по данным на 2024 год).
🔸 Максимальная скорость на поверхности: 5 узлов
🔸 Максимальная скорость под водой: 2 узла
🔸 Мощность АКБ: 13,2 кВт·ч (по данным на 2024 год).
🔸 Мощность солнечных панелей: 740 Вт (пиковая).
🔸 Продолжительность пребывания под водой – не менее 5 суток с минимальным энергопотреблением
🔸 Автономность на воде: не менее 30 дней
🔸 Работоспособна при волнении до 3 баллов
💎 Интересный аппарат, стоит к нему присмотреться.
@SeaRobotics, фотографии - Ocean Aero
🇷🇺 Применение ТНПА. Россия
В Мотовском заливе (Баренцово море) в начале декабря 2025 года состоялась экспедиция к затонувшей 13.11.1940 года первой советской подводной лодке Декабрист Д-1 и сторожевому кораблю Штиль (затонул 19.07.1941 у Кольского полуострова).
Организаторы экспедиции: фонд «Люди моря», совместно с Северным флотом и Русским географическим обществом.
Работы проводились с буксира UT-722 «Сивуч» (с поддержкой Dynpos-2) с использованием, в частности, ТНПА рабочего класса Triton XLR (спасибо читателям, которые мгновенно опознали аппарат по картинкам!). Это аппарат, выпущенный британской компанией Perry Slingsby Systems, которая сейчас входит в состав FET (Forum Energy Technologies). Аппарат среднего рабочего класса может работать на глубинах до 3000 м, мощность - 125 л.с. 4 горизонтальных и 2 вертикальных движителя.
Манипуляторы на нем - серво гидравлические TITAN4 от Schilling Robotics.
Краткие параметры манипулятора:
▫️ Досягаемость: 1 922 мм.
▫️ Грузоподъёмность: 122 кг на полном вылете, максимальная номинальная грузоподъёмность — 454 кг.
▫️ Глубина работы: стандартная — 4 000 м, расширенная — до 7 000 м.
▫️ Сила захвата: номинально 4 092 Н.
▫️ Крутящий момент: 170 Нм
▫️ Открытие схвата: 99 мм
@SeaRobotics, источник скриншотов - видео на сайте murman.tv
🇷🇺 Аналитика. Документы. Объединения
Дайджест НТИ «Маринет 5.0» за 4q2025: морские дроны — от пилотов к масштабированию морских дронов (МРТК)
Обзор главных событий и трендов сегмента
инновационного судостроения рынка Маринет НТИ. Подготовлен при поддержке Аналитического центра Гидробот.
@SeaRobotics
🇺🇸 Борьба с биообрастанием. Очистка подводной части судов. США
Greensea IQ провела демонстрацию роботизированной системы очистки корпусов судов для армии США и Тихоокеанского флота
В декабре 2025 года компания Greensea IQ провела успешную демонстрацию роботизированной системы очистки корпусов судов EverClean для Армии США на базе Перл-Харбор–Хикам. Система EverClean — это коммерческая робототехническая услуга, которая использует автономных роботов для профилактической очистки корпусов кораблей.
🔹 Робот Hull Service Robot (HSR)
В ходе демонстрации использовался подводный робот Hull Service Robot (HSR), который является ключевым компонентом сервиса EverClean.
▫️ Это компактный и портативный аппарат весом менее 30 кг и длиной около 86 см, специально созданный для работы на корпусах судов. Принцип очистки - вращающиеся щетки.
▫️ Робот оснащен интеллектуальной системой управления OPENSEA, которая обеспечивает высокоточную навигацию и устойчивое движение как по корпусу корабля, так и в свободном плавании.
▫️ Greensea IQ предоставляет услугу по модели «Робот как услуга» (Robotics-as-a-Service, RaaS). Это означает, что клиенты (флоты, порты) получают доступ к технологии на основе подписки, а не покупают роботов.
🔹 Что показали военным США
Показу способствовали любопытные обстоятельства. Первоначально запланированный подрядчик отказался, и тогда команда Greensea IQ мобилизовалась и доставила оборудование с Восточного побережья США на Гавайи менее чем за 4 дня, что было высоко оценено.
Заявлено, что один оператор с помощью робота HSR может очистить корпус армейского десантного судна или большого буксира примерно за 6 часов, что значительно быстрее и безопаснее традиционных методов с привлечением водолазов.
🔹 Зачем все это нужно
Сокращение времени на обслуживание подводной части корпуса позволяет кораблям больше времени находиться в море.
Чистый корпус снижает расход топлива на 5-20%, увеличивает дальность хода и маневренность.
Профилактическая очистка в воде позволяет реже выводить суда в сухой док для обслуживания.
💎 Выводы
Кейс демонстрирует, что коммерчески зрелая робототехническая технология может быстро внедряться для решения критически важных задач по поддержанию боеготовности флота.
Ранее сообщалось, что Greensea IQ заключила соглашение с багамской Executive Marine Management и развертывает сервис EverClean проактивной автономной очистки корпусов круизных лайнеров и коммерческих судов на Багамах. Система используется по меньшей мере в 20 портах по модели RaaS. Очистка круизного лайнера занимает порядка 15-17 часов.
@SeaRobotics, картинка Greensea IQ
🇷🇺 МАНС. Беспилотные перевозки пассажиров. Москва. Россия
В Москве, если тестирование будет признано успешным, с 2028 году могут запустить первое беспилотное судно для перевозки пассажиров, сообщает Интерфакс со ссылкой на пресс-службу мэра и правительства Москвы.
В 2026 году начнется доработка ПО для использования беспилотных технологий на пассажирских судах типа "Москва 1.0".
К концу 2026 года может быть утвержден план внедрения режима автономного судоходства на пассажирских судах "Москва 1.0".
@SeaRobotics
🇷🇺 Соревнования по подводной робототехнике. Россия
В Благовещенске впервые проходит чемпионат по подводно‑ исследовательскому спорту IFURS
В Благовещенске стартовал первый в истории города чемпионат по подводно‑исследовательскому спорту в рамках международной федерации IFURS (International Federation of Underwater Robotic Sports). Организаторами выступала компания ТехноСтандарт.
Событие знаковое: оно открывает новую страницу в развитии технического творчества и подводной робототехники на Дальнем Востоке.
Соревнуются более 90 участников из 17 команд. Команды приехали из разных регионов, от Петербурга до Хабаровска, Тынды, Свободного и, конечно, Благовещенска. Представлены школы, Амурский госуниверситет (АмГУ) и Благовещенский государственный педагогический университет (БГПУ), центры IT-куб и детские технопарки Кванториум.
Участники демонстрируют навыки управления самостоятельно собранными подводными аппаратами (ТНПА — телеуправляемыми необитаемыми подводными аппаратами). Задания включают:
▫️ точное маневрирование в ограниченной зоне;
▫️ захват и перемещение подводных объектов;
▫️ имитацию инспекционных работ (например, обследование условных трубопроводов);
▫️ выполнение заданий на скорость и точность при ограниченной видимости.
Фотографий у меня нет, если организаторы пришлют, с удовольствием с вами поделюсь.
💎 Общий вывод, география соревнований с тематикой подводной робототехники в России расширяется: Астрахань, Благовещенск, Владивосток, Сахалин, Петербург... Это обещает рост базы талантов для будущей работы в сферах океанографии, подводной добычи, аварийно-спасательных работ и т.п.
@SeaRobotics
🇷🇺 Глубоководные исследования. АНПА. Россия
Автономные аппараты ИПМТ ДВО РАН планируют задействовать для мониторинга дна озера Байкал
Цель исследований – мониторинг дна у бывшего Байкальского целлюлозно-бумажного комбината. Кроме того, будет проведен поиск выходов метана и «нефтепроявлений» на юге озера.
Каких-то интересных подробностей, в частности, какой аппарат или аппараты планируется задействовать, в источниках не сообщается. ИПМТ ДВО РАН разработал несколько аппаратов, способных выполнить такие исследования.
Рабочие глубины в местах, где будет проводиться поиск – около 800 м. Заказчик работ, если я правильно понял, Лимнологический институт РАН.
@SeaRobotics
🇺🇸 Профилирующие AUV. Инвестиции. США
Калифорнийский стартап Apeiron Labs объявил о привлечении $9,5 млн в рамках раунда финансирования серии A
Не очень значимая сумма, но проект в целом интересен. Инвестиции возглавили Dyne Ventures, RA Capital Management Planetary Health и S2G Investments, а также участвовали Assembly Ventures, Bay Bridge Ventures и TFX Capital.
Средства пойдут на масштабирование производства компактных автономных подводных аппаратов - профилирующих АНПА.
О компании и технологии
Apeiron Labs основана в 2022 году Рави Паппу (Ravi Pappu), бывшим техническим директором венчурного подразделения ЦРУ In-Q-Tel. Компания разрабатывает небольшие АНПА, способные погружаться на глубину до 400 метров и собирать данные о температуре, солёности и акустических параметрах. Аппараты имеют длину около 90 см, диаметр — 12,7 см и вес менее 10 кг. Их можно запускать с борта небольших судов или даже с самолётов. Конструкция совместима со стандартными пусковыми системами ВМС США.
После попадания в воду устройство погружается, затем всплывает и передаёт данные через спутниковую связь в облачную операционную систему. Алгоритмы оперативно корректируют траекторию аппаратов, используя обновлённые модели океанических течений.
Ключевая инновация — сетецентрический подход. Десятки или сотни АПА, распределённые на расстоянии 10–20 км друг от друга, образуют динамическую измерительную сеть, способную в реальном времени отслеживать изменения на акваториях площадью тысячи квадратных километров.
Цели
Компания уже поставляет аппараты правительственным и частным заказчикам, но новые инвестиции позволят масштабировать производство и развернуть первые крупные массивы датчиков в Атлантике и Тихом океане в 2026 году. Компания утверждает, что ее роботы снизили стоимость сбора океанографических данных в 100 раз (по сравнению с применением обитаемых судов) и в перспективе обещают экономию в 1000 раз в 2027 году.
Потенциальные применения
🔹 прогнозирование ураганов (температурные профили океана — ключевой параметр);
🔹 оптимизация работы морских ветряных электростанций;
🔹 мониторинг миграции рыбы для устойчивого рыболовства;
🔹 обнаружение подводных объектов для ВМС;
🔹 отслеживание последствий изменения климата.
Рави Паппу сравнивает свою компанию с CubeSat — малыми и недорогими спутниками, которые радикально изменили космическую индустрию. По его словам, Apeiron Labs стремится стать «CubeSat для океана».
💎 Любопытная альтернатива буям Argo?
@SeaRobotics, фото - компании Apeiron Labs
🇨🇳 USV. БНА. Китай
Китайская OceanAlpha представляет БНА L42
Это платформа для проведения исследовательских работ с большой продолжительностью пребывания в открытом море, предназначенная «для длительных морских операций, требующих высокой устойчивости и гибкой интеграции полезной нагрузки».
Аппарат в каком-то смысле «классический», соответствует современным каноном строительства БНА. Это, прежде всего, гибридная силовая установка, дизель-электрическая, обеспечивающая дальность хода около 1500 км (до 8 суток работы на низких скоростях). Что важно – есть и резервная силовая установка. 4 электродвигателя устройства (про DP не упомянуто).
Аппарат способен принять на борт до 500 кг полезной нагрузки, солидно! У него 2 проекционных колодца для спуска в воду (например, ROV), два спускоподъемных механизма. Соответственно, можно использовать буксируемые и другие исследовательские системы, такие как зонды SVP и ГБО.
В видео по ссылке обо всем этом рассказывается, также упоминается архитектура связи и управления L42, включая спутниковую связь и систему управления USV 6.3, а также рассказывается о его транспортировке и развертывании, а также примеры использования в гидрографических исследованиях, морской ветроэнергетике и в нефтегазовой отрасли.
Базовая спецификация:
🔹 Размеры: 8.4 x 2.8 x 2.8 м
🔹 Сухой вес: 3 тонны
🔹 Осадка: 0.4 м
🔹 Корпус: алюминий, катамаранного типа
🔹 Баки: 2х400 л дизтоплива
🔹 Максимальная скорость: до 6 узлов
🔹 Рабочие скорости: до 4-5 узлов
🔹 Автономность: до 8 суток, до 1500 км @ 4 узла
🔹 Генераторы: 2 х Paguro 18VK, 18 кВт каждый, водяное охлаждение
🔹 Двигатели: 4 x NAVY 6.0 Evo-L 6 кВт каждый
🔹 АКБ: Li-Ion железно-фосфатные, 51.2В / 280 Ач
🔹 избыточная система управления движением: рулевое управление осуществляется за счёт дифференциальной тяги, поэтому выход из строя любого из четырёх двигателей не лишает судно манёвренности.
Любопытный аппарат.
📎 Youtube
@SeaRobotics
🇷🇺 USV. БНА. Участники рынка. Россия
Навис испытал Сардину в Финском заливе
Тестовый промер с использованием гидроакустического оборудования был выполнен совместно с партнерами – специалистами из компаний «Морская Геодезия» и «Аквасаунд». Об этом сообщает Медиапалуба.
Внешне схожая с аппаратами Exail Drix, российская Сардина, как сообщается, прошла проверку системы связи "берег-судно", оценку маневренности и стабильности движения МНС на различных скоростях, проверку режимов управления движением: автоматическое управление курсом (Heading Control System) и автоматического следования по заданной траектории (Track Control System).
Проверялись возможности использования МЛЭ типа MS400U установленного в бульбе и подключенного к бортовому гидрографическому комплексу.
Аппарат отработал более 150 часов, в том числе, справляясь с волнами высотой до 1 м.
Для навигации применялся комплекс систем и устройств:
▫️глобальная навигационная спутниковая система (ГНСС) с технологией Real-Time Kinematic (не сказано какая именно);
▫️резервная ГНСС (не названа);
▫️инерциальная навигационная система (ИНС);
▫️датчики курса: независимый, на базе ИНС и на базе первичной ГНСС;
▫️датчик крена и дифферента.
По итогам испытаний составлен план доработок. Судно будут готовить к навигационному сезону 2026 года.
📎 Rutube
@SeaRobotics, фото - Навис
♨️ Документы из коллекции @SeaRobotics
Правовые основы морской автономии, .pdf
🇷🇺 Обитаемые подводные аппараты. ГОА. Россия
В робототехническом центре ЦКБ «Рубин» планируют провести работы по восстановлению двух обитаемых глубоководных океанических аппаратов (ГОА) «Мир-1» и «Мир-2».
Изготовлены они были за 2 года финской компанией Rauma-Repola по заказу Академии Наук СССР. Аппараты идентичны по конструкции.
▫️рабочая глубина погружения — 6000 м;
▫️запас энергообеспечения — 100 кВт·ч;
▫️запас жизнеобеспечения — 246 чел.-час;
▫️максимальная скорость — 5 узлов;
▫️запас плавучести (с поверхности) — 290 кг;
▫️сухой вес — 18,6 т;
▫️длина — 7,8 м;
▫️ширина (с боковыми двигателями) — 3,8 м;
▫️высота — 3 м.
Аппараты оснащены навигационным и научным оборудованием, фото- и видеосистемами, манипуляторами, устройствами отбора проб.
Институт океанологии им. П. П. Ширшова Российской академии наук (ИО РАН) ведет с ЦКБ «Рубин» согласование технических решений.
Для начала работ один из аппаратов привезут в Кронштадт из Музея мирового океана в Калининграде, где он сейчас находится.
С 2011 года аппараты находились на простое и не использовались.
Стоимость восстановления оценивается в 20 млрд рублей.
@SeaRobotics, картинка
🇺🇸 Гидрография. Подводная добыча минералов. США
NOAA и NV5 нанесут на карту минеральные богатства Американского Самоа
В феврале 2026 года стартует масштабный национальный проект по поиску критически важных для экономики США минералов. Национальное управление океанических и атмосферных исследований (NOAA) выделяет около $20 млн на картирование более 30 000 квадратных морских миль глубоководных федеральных вод у берегов Американского Самоа.
Цель — поиск месторождений марганца, никеля, кобальта, меди и редкоземельных элементов, необходимых для технологий, обороны и «зелёной» энергетики.
Подрядчиком работ выступит инжиниринговая компания NV5.
Задачи и вызовы проекта
Проект не предполагает немедленной добычи. Его задачи — научные и стратегические:
🔸 Составление подробных карт и сбор образцов для оценки потенциала глубоководных минеральных ресурсов.
🔸 Изучение морской среды для информирования о будущей устойчивой деятельности, включая возможную добычу.
🔸 Укрепление цепочек поставок критически важных минералов, снижая зависимость от иностранных источников.
Работы будут проходить в глубоководном районе, что требует применения передовых технологий для сбора данных о рельефе дна, составе грунта и наличии полиметаллических конкреций, содержащих ценные металлы.
Технологический арсенал для глубинной разведки
К сожалению, состав флота и оборудования NV5 для этой миссии пока не обнародован, как правило, подобные проекты требуют комбинации нескольких типов техники. Скорее всего, будет использован гибридный подход (судно сопровождение + ТНПА, БНА или АНПА).
@SeaRobotics, по материалам OceanNews
(2) Роботы Nautica, как утверждает компания, могут автономно устранять стойкие загрязнения, вызванные биологическим прикреплением, экономить топливо судна, снижать расход топлива и выбросы. Полное покрытие корпуса позволяет получать актуальные данные о состоянии и производительности корпуса после каждой очистки. Роботы Nautica, по данным компании не содержат токсичных красок или химикатов, что помогает предприятиям выполнять свои обязательства по защите окружающей среды и соблюдать соответствующие правила. С момента своего основания компания уже подтвердила возможности своей технологии в реальных условиях эксплуатации судов и заключила несколько контрактов на пилотные проекты с несколькими мировыми операторами.
В июле 2025 года компания Nautica завершила посевной раунд финансирования в размере $4 млн. Этот раунд финансирования возглавила компания b2venture при участии Rethink Ventures, Partners in Clime, Prequel Ventures и др. Полученные средства будут использованы для поддержки коммерциализации продукции компании и продвижения технологий.
Nautica Technologies входит в список «ТОП-100 швейцарских стартапов» 2025 года.
@SeaRobotics
🔔 Коллеги, сегодня те, кому мало новостей, публикуемых в канале @SeaRobotics, кто не боится спама по теме морской робототехники, могут подать заявку на участие в закрытом канале @SeaRoboticsPrivate
В заявке достаточно указать свой telegram для инвайта, представиться в той форме, которая возможна для вас, можно также пояснить - почему вы хотите присоединиться.
Число инвайтов ограничено, поэтому заранее прошу прощения, если сегодня не получится присоединиться.
🇬🇧 eW ROV | ТНПА. Контракты. Великобритания
Британская SMD завершила приемочные испытания полностью электрического ТНПА рабочего класса, который готовится к поставке бельгийской компании Jan de Nul
Испытания Quantum EV завершились на территории DEEP Campus недалеко от Бристоля. ТНПА планируется интегрировать в кабелеукладочное судно (CLV) Fleeming Jenkin компании Jan De Nul перед началом его коммерческой эксплуатации в 2026 году.
По данным компании Soil Machine Dynamics Ltd. (SMD), система Quantum EV разработана для длительной работы в сложных условиях и высокоточных подводных работ.
— Требования к эффективным, надежным и экологичным подводным аппаратам актуальны как никогда. Это особенно заметно в секторе возобновляемой энергетики на шельфе, где амбициозные глобальные цели требуют неизменного операционного совершенства по всей цепочке поставок», — заявил Джон Макканн, менеджер по развитию бизнеса в компании SMD. — Электрификация мощных подводных систем, подобных этой, является ключом к повышению эффективности подводных операций.
В начале января 2026 года SMD сообщала о получении контракта от клиента в Азии на поставку специализированного многофункционального траншеекопателя SMD для работы на твердых грунтах и электрического рабочего ROV Quantum EV.
@SeaRobotics, по материалам OEdigital, фото - SMD
🇨🇳 Роботизированная инспекция судов (внутренняя). Китай
Китайские компании объединяют усилия для роботизированной инспекции судов
Компания Black Sesame Technologies официально заключила партнерское соглашение с COSCO Shipping (Qingdao) Smart Transportation Equipment Co., Ltd., дочерней компанией China COSCO Shipping Corporation Limited, для запуска совместного проекта по разработке роботов-инспекторов с искусственным интеллектом для судов.
Партнерство Black Sesame Technologies и COSCO направлено на создание роботов для внутренней инспекции помещений и оборудования судов в ходе рейса. Его цель — автоматизировать рутинные проверки в сложных условиях на борту.
Проект подразумевает создание автономных мобильных роботов-инспекторов для работы в сложных условиях на судах дальнего плавания. Их ключевая задача - повышение эффективности и безопасности повседневной эксплуатации
Основные задачи, которые должны будут взять на себя роботы: инспекция судового оборудования, мониторинг состояния, возможно, помощь в аварийных ситуациях.
Для этого будут задействованы такие технологии, как «Воплощенный ИИ» (Embodied AI), бортовые (edge) вычислительные платформы, алгоритмы анализа данных и управления.
От COSCO Shipping ожидается экспертиза в области инженерных стандартов, опыт решения реальных задач на судах и содействие в выводе продукта на рынок.
Black Sesame предоставит вычислительные платформы SesameX, чипы, аппаратное и программное обеспечение для запуска бортового ИИ.
💎 Комментарий: Китай первым в мире двинулся к переходу от автоматизации отдельных операций к созданию комплексных автономных систем для повышения «интеллекта» судов.
@SeaRobotics
🇨🇳 Подводная добыча. Глубоководная добыча. Китай
Китай испытал автономного робота для бурения на глубине более 1200 метров
GMGS (Гуанчжоуская морская геологическая служба) успешно провела испытания первого в Китае подводного робота для бурения и мониторинга. Аппарат автономно работал на глубине 1264 метра в Южно-Китайском море.
Что умеет робот
Проводить бурение и точное позиционирование в глубоководных пластах.
Автономно обходить препятствия (камни, мусор) и строить оптимальную траекторию с помощью ИИ-алгоритмов.
Вести многопараметрический мониторинг в реальном времени с помощью комплекса датчиков.
Результаты испытаний
За время миссии робот собрал более 2000 наборов данных (концентрация метана, растворенный кислород, структура отложений). Эта информация критически важна для оценки ресурсного потенциала.
Технологическая основа
Робот создан силами GMGS и отличается модульной конструкцией. Для навигации используется комбинация инерциальных систем и магнитных маяков, а интеллектуальные алгоритмы повышают его автономность.
💎 Значение для науки и экономики
Разработка направлена на изучение и добычу глубоководных ресурсов, включая газогидраты, редкоземельные элементы и полиметаллические конкреции. Технология устраняет ключевые недостатки существующих систем: низкую мобильность и отсутствие мониторинга в реальном времени.
#подводнаядобыча #бурение #глубоководнаядобыча #Китай
🎓 Гидрография. Картография дна
Как выбор платформы для эхолота влияет на качество получаемых данных?
Одним предложением: разрешение и детализация карт напрямую зависят не только от самого многолучевого эхолота, но и от стабильности и скорости носителя, на котором он установлен.
Ключевые сравнения платформ:
🔸 Буксируемый носитель (ТПА):
▫️Высокая стабильность, низкий уровень шумов, можно приблизить ко дну. Это максимальное разрешение и детализация.
▫️Низкая скорость съёмки, сложность эксплуатации, риск потерять аппарат.
🔸 Надводное судно (включая USV):
▫️ Высокая скорость, большая площадь покрытия, универсальность.
▫️ Влияние качки, шумы от двигателя, большая высота установки датчика. Это снижает разрешение, особенно на глубине.
🔸 Автономный подводный аппарат (AUV):
Компромисс между стабильностью ТПА и манёвренностью судна. Хорошее разрешение на сложном рельефе.
Ограниченный запас энергии, сложная навигация.
🔹 Главный вывод для практики: Нет универсальной лучшей платформы. Выбор - это баланс между разрешением (качество данных) и производительностью (площадь покрытия).
➡️ Если нужна сверхдетальная съёмка локального объекта — нужен буксируемый носитель или AUV.
➡️ Если нужно быстро картографировать большую акваторию — подойдёт надводное судно, но с учётом потери в детализации.
@SeaRobotics, картинка - Geosciences / John E. Hughes Clarke
📎 Чуть подробнее - в статье на Robotrends
🇫🇷 USV 8-20m. Франция
Exail сообщает о продаже уже третьего по счету аппарата Drix H-9
Покупателем выступила французская гидрографическая и океанографическая служба (SHOM). Приобретение поддерживает цель Shom по более быстрому предоставлению сертифицированных высококачественных морских данных, реагируя на растущие потребности гражданских и военных.
В декабре 2024 года Shom заказала и в 2025 году получила и ввела в эксплуатацию Drix H-8 (Drix28, Marlin). От 9-метрового H-9 ожидается вдвое большая автономность (до 20 суток в зависимости от полезной нагрузки).
Аппараты H-8 / H-9 могут быть развернуты как с берега, так и с гидрографического и океанографического судна компании Shom Beautemps-Beaupré, что обеспечивает гибкую интеграцию в существующие операции по проведению исследований.
Заказ на H-9 отражает уверенность Shom в беспилотных надводных системах Exail и в операционной зрелости платформы DriX.
H-9 можно использовать в тандеме с H-8, эти USV поддерживают работу в составе группы. Как и Drix28, новый USV Shom будет базироваться в Бресте, откуда он сможет автономно достигать районов обследования в Ла-Манше или Атлантическом океане.
В отношении двух предыдущих покупателей ясности меньше.
Первый покупатель, о заказе которого сообщалось в августе 2025 года, это «ведущий глобальный гидрографический авторитет». Под это определение с наибольшей вероятностью попадает американское агентство NOAA, которое интенсивно использует две модели Drix H-8. Заказанный аппарат будет использоваться для гидрографических и оборонных задач. Его отгрузка намечена на 2026 год.
Второй покупатель, о заказе которого сообщалось на прошлой неделе, это «инновационное подразделение» ВМС европейской или союзной страны НАТО. Этот аппарат H-9 будет оснащен системами CUAS (Counter-Unmanned Aerial System – противодействия БАС) для обнаружения и нейтрализации беспилотников, он будет интегрирован с сенсорами неназванного стороннего поставщика. Здесь сложно высказать какие-то догадки – заказчиком могут выступать ВМС Франции, или, например, Польши. Как аппарат военного назначения, этот H-9 получит ливрею не стандартного для Drix красного цвета, а серую.
@SeaRobotics, фото - Exail
🇺🇸 🇳🇴 🇻🇳 USV. Контракты. США. Норвегия. Вьетнам. Италия
Ocean Infinity продолжает расширять свой флот роботизированных MPV-судов – подписан контракт на 200 млн евро
Норвежская судостроительная компания Vard, входящая в итальянский концерн Fincantieri, заключила новый масштабный контракт с американской компанией Ocean Infinity. Соглашение предусматривает проектирование и строительство 4-х многоцелевых роботизированных судов (Multi-Purpose Robotic Vessels, MPV). Общая стоимость сделки превышает 200 миллионов евро (около $230 млн).
Два судна будут строиться на верфи Vard в Норвегии со сроками сдачи в 1q и 2q2028; два других – на верфи Vard Vung Tau во Вьетнаме со сдачей в 3q и 4q2028. Распределение строительства между Норвегией и Вьетнамом демонстрирует интегрированность производственных мощностей Vard по всему миру.
Суда будут оборудованы комплексом систем для автономной работы:
🔹 Системы дистанционного управления SeaQ. Комплексное решение для операций в режиме ДУ поставит Vard Electro.
🔹 Системы спуска и подъема (LARS) подводных аппаратов (ROV) и другого гидрографического оборудования предоставит компании Seaonics.
🔹 Vard Interiors обеспечит поставку систем жизнеобеспечения и комфорта экипажа и оптимизацию энергопотребления.
Ocean Infinity — не новый для Vard заказчик. В 2020 году компании заключили контракт на 8 судов аналогичного типа (A78 и A86), который позже был расширен до 14 единиц. Поставка последнего судна из той серии была завершена в декабре 2025 года.
Новый контракт подтверждает устойчивый тренд на роботизацию и дистанционное управление в морской индустрии. Для Ocean Infinity это дальнейшее расширение флота Armada, что укрепит ее позиции на рынке подводных исследований и работ. Для Vard и Fincantieri сделка подчеркивает их технологическое лидерство в создании высокоспециализированных судов будущего.
Что пока что остается неясным – какие именно 4 судна заказаны Vard. Идет ли речь о расширении флота малоэкипажных аппаратов типа A78 и A86 или это будут безэкипажные A21 или A36? А может быть речь идет о каких-то новых моделях судов? Подождем подробностей.
@SeaRobotics, картинка - Ocean Infinity