1378
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud Комменты доступны только участникам чата Подарок авторам: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
(12) 2.3.2. Интеллектуальная система связи
Сеть Ad-hoc способна динамически формировать сеть без предварительного планирования, она адаптивна и поэтому хорошо подходит для гетерогенных роботов, работающих группой. На сегодня разработаны самоорганизующиеся сетевые протоколы и алгоритмы маршрутизации на основе машинного обучения и ИИ для повышения адаптивности и надежности сети. Например, алгоритмы обучения с подкреплением могут оптимизировать маршрутизацию и сокращать задержки связи и потребление энергии [97–99].
Существенным ограничением использования самоорганизующихся сетевых протоколов на основе машинного обучения в подводной сети Ad-hoc является высокая вычислительная сложность. Подводные роботы сегодня чаще всего ограничены в вычислительных ресурсах, что может приводить к замедлению передачи данных. Для решения этой проблемы возможным решением может стать разработка облегченных моделей машинного обучения, адаптированных под вычислительные возможности подводных роботов, или выгрузка некоторых вычислительных задач на береговые или облачные серверы с помощью дальней связи, когда это возможно.
Кроме того, динамическая природа подводной среды, такая как изменения течений и температуры, может влиять на стабильность сети Ad-hoc. Для повышения стабильности в сетевые протоколы можно интегрировать более совершенные модели зондирования и прогнозирования окружающей среды, чтобы своевременно адаптироваться к изменениям. Совместная коммуникация повышает надежность связи и покрытие за счет многолучевой передачи и ретрансляции сигналов посредством совместной работы нескольких роботов. Исследователи изучили многоузловую ретрансляцию, кооперативное кодирование и методы MIMO (многоканальный вход и многоканальный выход) для повышения спектральной эффективности системы и ее способности противостоять помехам. Кроме того, стратегии совместной коммуникации, основанные на теории игр, могут оптимизировать распределение ресурсов и планирование коммуникации между роботами. Тем не менее, реализация совместной коммуникации в реальном сценарии с гетерогенными роботами сталкивается с трудностями. Одной из основных проблем является проблема синхронизации роботов. Поскольку они могут иметь разные аппаратные и программные конфигурации, достижение точной синхронизации для многозвенной ретрансляции и кооперативного кодирования может быть затруднено. Возможные решения могут включать разработку стандартизированных протоколов синхронизации или использование методов временной метки для обеспечения точного выравнивания сигнала.
Другим ограничением является потенциал увеличения потребления энергии из-за дополнительных требований к связи и кооперации. Чтобы смягчить это, можно разработать алгоритмы кооперативной коммуникации с учетом энергии, чтобы сбалансировать производительность и потребление энергии. (..) @SeaRobotics
(10) 2.2.3 Расстояние связи и покрытие
Гетерогенные роботы в водной сфере обычно работают в различных условиях морских сред, работая порой на удалении друг от друга, что создает проблему качества покрытия системой связи. Хотя гидроакустическая связь подходит для передачи на большие расстояния, ее ограниченная полоса пропускания не может удовлетворить спрос на высокие скорости передачи данных. Радиосвязь, это хорошее решение для поверхности воды, но она быстро затухает под водой. Оптическая связь подходит для передачи на короткие расстояния с высокой полосой пропускания, но ее зона покрытия ограничена оптическими свойствами среды.
Чтобы решить проблему покрытия, можно использовать технологию многоузловой сети для расширения покрытия связи посредством релейной передачи между несколькими роботами. Кроме того, применение гибридной системы связи может эффективно объединять преимущества различных технологий связи для оптимизации покрытия и производительности передачи системы. Многоузловые сети используются для пересылки сигналов через несколько релейных узлов, что позволяет сигналам охватывать больший район проведения работ. Этот метод может значительно улучшить дальность связи, но для этого необходимо решить проблемы маршрутизации, координации узлов и синхронизации сигналов.
Применение интеллектуальных алгоритмов маршрутизации и самоорганизующихся сетевых протоколов может повысить эффективность и надежность многоузловых сетей. Производительность многоузловой сети можно выразить как уравнение (6), где Deff — эффективная дальность связи, а di — расстояние на один переход. Узлы ретрансляции могут быть фиксированными или мобильными, и они отвечают за прием, обработку и пересылку сигналов. Мобильные узлы ретрансляции (например, беспилотные корабли или беспилотные подводные лодки) могут динамически корректировать свое положение в соответствии с требованиями миссии для оптимизации путей связи и улучшения покрытия.
Конструкция узлов ретрансляции должна учитывать их энергопотребление, вычислительную мощность и долговечность. Разработка гибридных систем связи путем объединения различных технологий, таких как гидроакустическая, радио- и оптическая связь, позволяет выбирать оптимальные методы связи в различных условиях и требованиях к миссии. Например, гидроакустическая связь используется для дальней связи, радиосвязь используется между наземным и береговым оборудованием, а оптическая связь применяется для передачи на короткие расстояния с высокой пропускной способностью. При проектировании гибридных систем связи необходимо учитывать совместимость и проводить совместную оптимизацию различных технологий связи. (..) @SeaRobotics
(8) 2.2 Критические проблемы для связи роботов в воде
Несмотря на прогресс в области коммуникационных технологий, гетерогенная роботизированная связи в воде по-прежнему сталкивается с рядом существенных проблем, включая затухание сигнала, помехи, задержку передачи данных и ограничение покрытия. Эти проблемы различаются в зависимости от конкретной водной среды, будь то глубоководные сценарии или работа на прибрежном мелководье, их следует учитывать при выборе подходящего метода связи.
2.2.1 Затухание сигнала и помехи
Затухание сигнала – одна из основных проблем подводной связи, и ее серьезность зависит от типа среды. Например, гидроакустические сигналы очень чувствительны к температуре воды, солености и глубине. В глубоководных средах, где эти факторы значительно варьируют, гидроакустическая связь остается наиболее эффективной для передачи на большие расстояния, но при этом страдает от ограниченной скорости передачи данных и существенных помех среды.
Радиоволны подвержены значительному затуханию даже на мелководье, что ограничивает эффективность их применения в подводной связи, особенно по мере роста дистанции связи.
Оптическая связь, хотя и обеспечивает высокую скорость передачи данных, очень чувствительны к прозрачности воды и взвешенным частицам, что делает этот вид связи наиболее подходящим для ближней связи в чистой водной среде.
В подводной среде затухание сигнала это неизбежная проблема. Гидроакустические сигналы значительно затухают с увеличением расстояния распространения. Уравнение (1) описывает затухание гидроакустического сигнала. Здесь A(d) – затухание на дистанции распространения d, P0 – начальная интенсивность сигнала, а β – коэффициент затухания, зависящий от среды.
Для радиоволн затухание еще более значительно, высокочастотные радиоволны едва проникают в толщу воды. В то же время радиоволны среднечастотного диапазона также подвержены значительному поглощению и затуханию. Затухание можно выразить уравнением (2), где P(d) – сила сигнала на расстоянии распространения d, P0 – начальная сила сигнала, а β – коэффициент поглощения среды.
Оптические сигналы проходят в воде ограниченное расстояние и сильно зависят от качества воды, взвешенных частиц и преломления света. Затухание оптического сигнала описывает уравнение (3), в котором I(d) — интенсивность света на расстоянии d, I0 — начальная интенсивность света, а κ — коэффициент поглощения среды.
Сложность подводной среды делает сигналы связи подверженными различным помехам. Например, эффект многолучевого распространения вызван отражением и преломлением сигналов в воде, что может вызывать задержки и помехи. Эффект многолучевого распространения описывает уравнение (4), где r(t) — принятый сигнал, ai — коэффициент затухания для каждого пути, s(t) — переданный сигнал, а τi — задержка для каждого из путей. (..) @SeaRobotics
(6) Подводная акустическая связь
Особенности: высокая дальность передачи данных; низкая скорость передачи данных (порядка 1500 м/с); высокая зависимость от температуры воды, солености и глубины;
Преимущества: подходит для дальней связи; подходит для использования в условиях глубоководья;
Недостатки: ограниченная полоса пропускания; низкая скорость передачи данных; подверженность эффектам многолучевости и интерференции с шумами среды;
Сценарии: широко применяется для навигации, управления и передачи данных AUV в различных приложениях, например, в исследованиях океана, мониторинге окружающей среды и в военных применениях.
Ссылки на источники: [55, 64-75]
Радиосвязь
Особенности: быстрое распространение в воздушной среде (~3*108 м/с); распространение в воде подвержено быстрому затуханию;
Преимущества: широкая полоса пропускания; высокая скорость передачи; подходит для коммуникации между надводными роботами (роботами на поверхности воды) и оборудованием на берегу;
Недостатки: ограниченная дальность распространения под водой; в серьезной степени подвержено эффектам абсорбции и ослабления водой;
Сценарии: подходит для обеспечения связи между несколькими ASV и центрами управления, мониторинга ситуации на поверхности, миссий по поиску и спасению, и т.п.
Ссылки на источники: [76-82]
Оптическая связь
Особенности: световые лучи быстро распространяются в том числе в воде; распространяются лишь на ограниченное расстояние; их распространение в значительной степени зависит от качества воды и особенно от плотности частиц в ней;
Преимущества: высокие скорости передачи данных; подходит для приложений, где требуется высокая скорость передачи данных; высокая устойчивость к электромагнитным помехам;
Недостатки: ограниченная дальность передачи данных; требует точного наведения передатчика на приемник; подходит для использования в чистой (прозрачной) воде с малой плотностью частиц в ней;
Сценарии: подходит для передачи данных на небольшие расстояния с высокой скорость, в частности, для передачи данных между подводными роботами, когда они находятся сравнительно близко друг к другу; позволяют передавать большие объемы данных, включая передачу видео в реальном времени.
Ссылки на источники: [76,83-93] (..) @SeaRobotics
(4) В публикации описывается состав и основные концепции подводных гетерогенных роботизированных систем, исследуются преимущества их применения в различных областях.
Приведен анализ критических технологий, включая обеспечение навигации и управления, связь, сбор данных о внешней среде и их обработка, принятие решений, управление энергией. В статье упоминаются достижения в этой области и примеры применения ГС.
Перечислены основные проблемы, с которыми сталкиваются исследователи, намечаются пути развития.
Структура статьи:
🔹 Раздел 2 - коммуникации внутри ГС и с ГС
🔹 Раздел 3 - возможности восприятия ГС окружающей среды
🔹 Раздел 4 - навигационные возможности ГС
🔹 Раздел 5 – управление ГС
🔹 Раздел 6 – принятие ГС самостоятельных решений
🔹 Раздел 7 – управление энергией в ГС
🔹 Раздел 8 – этические последствия
🔹 Раздел 9 – применения и кейсы в смежных областях
🔹 Раздел 10 - выводы и направления дальнейшего развития
Полная структура публикации показана на рисунке 3. (..) @SeaRobotics
(2) Несмотря на демонстрацию значительного потенциала в теории и применении, водные гетерогенные робототехнические системы сталкиваются с различными техническими проблемами при попытках их развертывания.
Во-первых, необходима разработка сложных алгоритмов навигации и управления для обеспечения эффективного взаимодействия и точного распределения задач между роботами одного и различного типа.
Во-вторых, срочно необходимы разработка и внедрение инновационных технологий подводной связи для преодоления проблем с затуханием сигнала и помехами в подводной среде [20–22].
Кроме того, существенное значение для успешной адаптации к подводным средам имеют возможности автономного восприятия роботов, для этого необходимы передовые сенсорные технологии и интеллектуальные алгоритмы. Возможность принятия решений гетерогенными робототехническими системами в водной среде имеет первостепенное значение, что требует интеллектуальных алгоритмов для повышения их автономности [34,35] и адаптивности [36–38].
Наконец, учитывая существенное потребление энергии, ограничивающее продолжительность подводных операций, существует острая необходимость в разработке эффективных систем управления энергией для увеличения времени работы роботов и повышения надежности исполнения миссии.
Подводя итог, можно сказать, что преодоление этих проблем требует междисциплинарного сотрудничества [39,40] и применения инновационных технологий, что помогло бы усовершенствовать водные гетерогенные роботизированные системы [41–44].
Хронология развития гетерогенных роботизированных систем в водной сфере показана на рисунке 1.
Признаться, не совсем понимаю, чем эта картинка связана с гетерогенными роботизированными системами. Разве что косвенно. (..) @Searobotics
🇷🇺 Сахалинская область. Полигоны. Россия
В Сахалинской области на озере Тунайча в Корсаковском районе открыт полигон для испытаний надводных и подводных роботизированных систем
Инженеры смогут тестировать здесь автоматизированные комплексы с различным оборудованием, установленных на БЭК. В частности, планируется отрабатывать работу «мультисредовых программ», сценарии совместных действий, параллельное использование БЭК + БАС. Об этом сообщает CitySakh.
Для тех, кого удивил выбор места для создания полигона приводятся аргументы – это протяженный водоем – до 28 км в длину и почти в 10 км шириной, к тому же озеро сообщается с Охотским морем. Это дает возможность испытывать роботов в широком спектре условий.
На Тунайче уже проходили испытания БЭК с гидролокатором и ТНПА.
Пока что полигон - это, скорее, название. Но под него выделен земельный участок, на нем планируется сооружение инфраструктурных объектов, силами НПЦ Крылья Сахалина. В частности, планируется установить слип для спуска судов на воду и разместить контейнерные модули. Идут переговоры о совместных учениях с Тихоокеанским флотом, если получится договорится, это расширит возможности полигона и спектр решаемых на нем задач.
Хорошее дело – полигон. И все же, с учетом стоимости авиабилетов, стоит иметь несколько таких объектов, в том числе ближе к европейской части России.
@SeaRobotics
🇦🇺 Научные исследования. Австралия
Подводные роботы исследуют морское дно Норфолкского хребта
Автономные подводные аппараты (AUV), разработанные Сиднейским университетом, стали ключевым инструментом в научной экспедиции Австралийского музея по изучению морских экосистем вокруг острова Норфолк.
Это стало возможным благодаря сотрудничеству между учеными из разных стран и организаций, включая Сиднейский университет, Австралийский центр робототехники (ACFR), Parks Australia, Музей Новой Зеландии Te Papa Tongarewa и Военный мемориальный музей Окленда.
Целью экспедиции стало составление детальной карты участков океана, в том числе тропических и умеренных коралловых рифов, находящихся на глубинах от 5 до 45 м. Роботы собрали десятки тысяч снимков морского дна с высоким разрешением, которые будут использованы для создания 3D-моделей этих экосистем. Полученные данные позволят специалистам оценить состояние флоры и фауны, а также распределение основных видов бентоса — организмов, обитающих на морском дне.
Работой над проектом руководила команда под началом профессора Стефана Уильямса из ACFR, которая уже много лет занимается разработкой и внедрением автономных подводных технологий для исследования труднодоступных зон океана.
Изображения, полученные с помощью AUV, были дополнены данными батиметрической карты, предоставленной Австралийским гидрографическим управлением. Эта информация была собрана с применением LIDAR и акустических методов, а затем уточнена и дополнена результатами работы подводных роботов.
Остров Норфолк, расположенный в Тасмановом море примерно в 1600 км к северо-востоку от Сиднея, представляет собой уникальный природный объект. Он является внешней территорией Австралии и сочетает в себе тропические и умеренные экосистемы, что делает его важным регионом для изучения изменений климата и миграции морских видов. Остров выступает своеобразным «океаническим мостом» между Новой Каледонией и Новой Зеландией, где можно проследить пути распространения животных и растений, а также последствия изменения среды обитания.
Ученые также применили методы машинного обучения для анализа снимков, сделанных подводными аппаратами. Эти технологии позволили быстрее классифицировать изображения, выявлять необычные виды и отслеживать особенности морского дна. Такой подход всё чаще используется в экологических исследованиях, поскольку позволяет обрабатывать большие объёмы данных за короткий срок.
Кроме изучения естественной среды, экспедиция рассматривала возможность картирования затонувшего судна HMAS Sirius , флагмана Первого флота Великобритании, потерпевшего крушение в 1790 году у берегов Норфолка. Если условия позволяют, команда надеется получить новые данные об этом историческом объекте.
Директор Австралийского музея Ким Маккей отметил, что такие междисциплинарные экспедиции играют важную роль в постоянном мониторинге и защите уникальных и уязвимых биорегионов.
Погружения AUV происходили в течение нескольких дней и охватывали участки морского дна, окрашенные на карте как "целевые" — преимущественно рифы вокруг островов Норфолк и Филлип. Каждое погружение аппарата охватывало от одного до трёх километров маршрута и обеспечивало сбор подробной информации о рельефе, флоре и фауне.
Среди задач экспедиции — не только исследование биоразнообразия, но и изучение долгосрочных последствий климатических изменений на изолированные экосистемы. Ученые надеются использовать эти данные для формирования рекомендаций по управлению природными ресурсами и сохранению экологического баланса в регионе.
@SeaRobotics, фото Robotics & Automation News
🇳🇴 Контракты. eROV. Норвегия
Kystdesign подписала соглашение с DeepOcean на поставку полностью электрических ROV
Норвежская Kystdesign взяла на себя обязательства по поставке компании DeepOcean, тоже норвежской, 2-х ROV рабочего класса ZEEROV IMR и 1-го осмотрового ROV ZOROV.
Контракт предусматривает возможность закупки в дальнейшем еще 6-и экземпляров ZEEROV IMR и 3-х экземпляров ZOROV. В рамках контракта предусматривается разработка 4-х специализированных электрических ROV для выполнения тяжелых строительных работ и операций в районах с сильным течением.
Поставка первых ROV запланирована на январь 2027 года. Эти аппараты, как ожидаются, расширят возможности DeepOcean по проведению работ на шельфе.
Kystdesign и ранее поставлял DeepOcean ROV рабочего класса, а вот осмотровые ROV – это новый класс аппаратов для компании.
Необычно, чаще производители начинают как раз с осмотрового класса, а уж на базе этой экспертизы переходят к созданию аппаратов рабочего класса. Под eROV подразумеваются аппараты с манипуляторами без гидравлики.
Стоимость контракта не сообщается.
В последнее время у компании Kystdesign дела идут неплохо, только в мае 2025 года сообщалось о заказе у Kystdesign 12-ти аппаратов рабочего класса британским оператором Omega Subsea, с опционом еще на 10 аппаратов.
@SeaRobotics, фото - Ocean Robotics Planet
🇷🇺 Подводные грузоперевозки. Россия
Министр транспорта рассказал ТАСС о проектировании Курчатовским институтом подводных газовозов для работы на Севморпути.
Договор на разработку атомного газовоза Газпром заключил с Курчатовским институтом в ноябре 2024 года.
Проектируемые газовозы могут обладать вместимостью в 180 тыс. тонн, осадка - не более 14 м, длина судна - 360 м, ширина - 70 м. Три ядерных реактора Ритм-200 обеспечат работу трех гребных электродвигателей по 30 МВт каждый. Скорость передвижения газовоза может достигать 17 узлов.
@SeaRobotics
🇬🇧 Полезная нагрузка. Глубиномеры. Эхолоты. Великобритания
Impact Subsea запускает ISA200: глубиномер и эхолот с большим радиусом действия
Impact Subsea объявляет о запуске ISA200, прибора, который пополнит линейку подводных глубиномеров (altimeter в источнике) и однолучевых эхолотов.
Работая на частоте 200 кГц, прибор обеспечивает дальнодействие более 250 метров с заявленной точностью разрешением до 1 мм. Рабочие глубины – до 6000 м. Прибор формирует точный конический луч 15,2°.
Прибор может использоваться как в качестве высокопроизводительного эхолота, так и в качестве подводного глубиномера.
При работе в качестве эхолота ISA200 представляет до 2000 точек выборки на импульс, каждая из которых сопровождается значениями энергии и корреляции, что позволяет проводить комплексное обследование морского дна.
Данные с прибора можно визуализировать и сохранять с помощью ПО SeaView компании, их можно передавать в сторонние системы разработки. Для простой интеграции датчик поддерживает вывод данных в ASCII, а комплект разработки ПО Impact Subsea (SDK) предоставляет разработчикам полный контроль над работой датчика и обработкой данных.
@SeaRobotics, картинки - компании Impact Subsea (профиль глубин озера Лох-Несс).
🇬🇧 Военные. ROV. EOD. Британия
В Британии испытывают ROV, предназначенный для противодействия диверсиям на подводных кабелях и трубопроводах
Лаборатория оборонной науки и технологий Великобритании (Dstl) в партнерстве с рядом британских компаний представили ROV, который должен противодействовать угрозам подводной инфраструктуре.
Новый ROV разработан Dstl совместно с Alford Technologies, Atlantas Marine, Sonardyne и ECS Special Projects. Система оснащена гидролокаторами и камерами, видеопоток с которых поступает в реальном времени. ROV оснащен набором инструментов и датчиков, и может размещать взрывчатые вещества.
Компания Dstl активно сотрудничает с ВМС Великобритании. ROV прошел строгие испытания в различных условиях, включая Портсмут, гавань Портленда, Южный Уэльс и Норвегию. Компания говорит о переходе к сетевой защите морского дна. ROV действует как узел в более широкой системе автономных роботов, сканирующих морское дно, обнаруживающих аномалии и дистанционно устраняющих угрозы.
В сравнении с аналогичными платформами, как норвежский Hugin или Mk 18 Mod 2 Kingfish ВМС США, как утверждает компания, ее решение дает большую модульность, большие достижимые глубины, многоцелевую интеграцию. Кроме того, если обычно используют отдельные платформы для обнаружения и для уничтожения угрозы, в британском ROV это делает одна платформа.
Гибридная автономность платформы упрощает ее использование в режиме реального времени в спорных водах или в водах с активным присутствием.
Мобильное и масштабируемое решение по оценкам участников проекта, снижает зависимость «западного блока» от дефицитных команд EOD.
На мой взгляд, такую платформу уместно использовать в тандеме с БЭКом, чтобы повысить мобильность и автономность, снизить стоимость контроля и защиты ПВОЛС и других подводных и морских объектов.
@SeaRobotics
Любопытно, что на фото на поплавке ROV Dstl надпись - Defender, как у американского ROV Defender компании VideoRay. Не смогли придумать другое название?
🇨🇳 Подводные ЦОД. Китай
В Шанхае начали строить коммерческий подводный дата-центр с питанием от энергии ветра
Мощность ПДЦ - 24 МВт, разместить его планируют в прибрежных водах Шанхая (в ОЭЗ Линьган).
Первоначальные инвестиции Shanghai Hicloud Technology Co. запланированы на уровне 1.6 млрд юаней ($222,7 млн).
Модульный ПДЦ будет охлаждаться морской водой и питаться оффшорной ветровой энергией - сейчас это предлагается считать экологичным решением...
Первая очередь проекта будет демонстрационной - на 2.3 Мвт, затем ее масштабируют до 24 МВт. Ветряные оффшорных электростанций обеспечат 90% необходимой энергии.
Такой подход, как ожидается, снизит общее энергопотребление ПЦОД на 30-40% относительно наземных ЦОД.
В Китае планируют достичь совокупной вычислительной мощности в 300 ЭФЛОПС к 2025 году.
Для Китая это не первый подводный ЦОД, в 2022 году введен в эксплуатацию Хайнаньский UDC с модулями на глубине 30 метров. Его мощность - 675 ПФлопс.
Это первое в мире коммерческое развертывание ПЦОД. До этого жизнеспособность концепции подводного ЦОДа проверил Microsoft в Шотландии еще в 2015 году в рамках проекта Project Natick.
Компания Subsea Cloud в 2022 году планировала построить у побережья США ПЦОД Jules Verne мощностью 1 МВт (в районе Порт-Анджелеса, Вашингтон). Кроме того, в планах были капсульные ПЦОД в Мексиканском заливе (Njord01) и в Северном море (Manannán). Но это небольшие капсулы, размером с морской контейнер (на 16 стоек), вместимостью на 800 с с мощностью в 1-2 МВт. Впрочем, насколько я знаю, эти планы так и не реализованы.
@SeaRobotics
🇬🇧 Датчики. Великобритания
Teledyne Valeport Water расширяет линейку датчиков Hyperion аппаратом Hyperion32
Разработанный специально для использования во внутренних водоемах и на мелководье, Hyperion32 рассчитан на использование на глубинах до 50 м, предлагая экономически эффективную альтернативу для пользователей, которым не требуются возможности глубоководья. Об этом сообщает OceanRoboticsPlanet.
Обтекаемый корпус диаметром 32 мм также более легкий и компактный, что позволяет использовать аппарат для мониторинга качества воды, когда ключевым факторами является простота использования и небольшие размеры аппарата.
Линейка Hyperion – это набор оптических датчиков, упакованных в фирменные титановые корпуса Teledyne Valeport, позволяющих измерять все большее число параметров.
Hyperion32 позволяет проводить мониторинг окружающей среды, научные исследования, может помочь в управлении городскими водными ресурсами, проводить контроль соответствия промышленным нормам, аквакультура, - везде, где важен точный сбор данных о мелководье.
По заявлению компании, в новинке задействована та же оптика, тот же набор датчиков, что и в глубоководной версии аппарата.
Аппарат оснащен встроенным кабелем, его корпус не содержит частей, которые могут вызвать зацепы. Может использоваться как часть массива датчиков и как система регистрации данных.
Насколько я понял, аппарат может измерять температуру, проводимость/соленость, хлорофилл (Chl-a), CDOM – загрязнение органикой, мутность воды. Опционально – pH. И, конечно, давление.
@SeaRobotics
🇺🇸 🇨🇦 Сотрудничество. Тандемы. США. Канада
Американская Nauticus Robotics договорилась о сотрудничестве с канадской Open Ocean Robotics
Договоренность подразумевает использование AUV компании Nauticus и USV от Open Ocean Robotics для предоставления услуг клиентам в секторе морской энергетики с использованием средств, оптимизированных для управления подводными активами. Об этом сообщает BairdMaritime.
Это сотрудничество позволит операторам в области энергетики проводить автономные инспекции и мониторинг инфраструктуры, такой как трубопроводы, стояки, подводные коллекторы «чаще, эффективнее и с гораздо меньшим воздействием на окружающую среду».
USV Open Ocean Robotics разработаны для длительной автономной работы с использованием солнечной энергии, тогда как AUV от Nauticus могут работать не только в автономном, но и в дистанционном режиме. Переход между режимами может быть выполнен в течении одной и той же миссии.
Объединение решений AUV и USV в безэкипажный тандем – в тренде, поскольку минимизирует потребность в дорогих судах с экипажами. И в целом заметно снижает высокие эксплуатационные расходы, обычно связанные с подводными инспекциями, обслуживанием и мониторингом.
@SeaRobotics, фото - Nauticus Robotics
(11) 2.3. Передовые тенденции исследований и разработок
По мере развития гетерогенной робототехники развиваются и коммуникационные технологии. Исследователи стремятся преодолеть существующие технологические проблемы и изучить новые методы и системы связи для улучшения производительности и дальнодействия применения гетерогенных роботов в водной среде. В этой статье мы обсудим текущие передовые направления исследований и будущие тенденции, включая три аспекта новых коммуникационных технологий, интеллектуальных коммуникационных систем и междоменного сотрудничества.
2.3.1. Новые коммуникации
Гидроакустическая связь является основным средством связи для подводных роботов, и исследования в последние годы были сосредоточены на повышении ее надежности и скорости передачи данных. Например, гидроакустическая система связи, основанная на ортогональном частотном разделении каналов (OFDM), улучшает спектральную эффективность и помехоустойчивость за счет передачи на нескольких несущих [94–96].
Основным ограничением гидроакустической связи является высокое затухание акустических сигналов в воде, что ограничивает дальность связи. Чтобы смягчить этот эффект, можно, например, использовать методы усиления сигнала с регулярными интервалами, или разработать более энергоэффективных акустические преобразователи. Кроме того, сложная подводная среда как правило характеризуется многолучевыми помехами, которые можно устранить с помощью усовершенствованных алгоритмов выравнивания. Исследователи также изучили адаптивные методы модуляции и кодирования для оптимизации передачи сигнала и адаптации к различным подводным средам и условиям связи.
Оптическая связь с ее высокой пропускной способностью и низкой задержкой подходит для передачи данных на короткие расстояния с высокой скоростью. В последние годы исследователи разработали подводные оптические системы связи на основе синих и зеленых лазеров, для которых характерно более низкое затухание излучения, что значительно увеличивает дальность передачи и скорость передачи данных.
Тем не менее, оптическая связь в воде очень чувствительна к мутности воды и содержанию частиц. Когда вода мутная, лазерный луч может рассеиваться и поглощаться, что снижает дальность и качество связи. Возможные решения могут включать использование алгоритмов предварительной обработки для очистки полученных оптических сигналов или разработку оптических систем связи, которые могут изменять длину волны в соответствии с качеством воды. Кроме того, ограниченный диапазон передачи ограничивает широкое применение оптической связи в крупномасштабных подводных сценариях с большим числом объектов. Чтобы преодолеть это, можно создавать сети оптической связи на основе релейной связи.
Кроме того, изучаются подводные системы связи, опирающиеся на оптоволоконную технологию, с целью достижения дальней, стабильной и высокоскоростной передачи данных.
Магнитно-индукционная связь использует для передачи сигнала низкочастотное магнитное поле, которое имеет хорошую проникающую способность и подходит для связи в сложных условиях, таких как мелководье и загрязненная вода. Исследователи разработали новые магнитно-индукционные антенны и методы модуляции и демодуляции для повышения эффективности связи и дальности передачи. Однако магнитно-индукционная связь характеризуется относительно низкой скоростью передачи данных по сравнению с другими методами.
Чтобы повысить скорость передачи данных, необходимо исследовать новые схемы модуляции, которые могут «упаковывать» больше информации в магнитное поле. Кроме того, необходимость в антенне сравнительно большого размера для достижения эффективной передачи может быть препятствием в некоторых приложениях. Миниатюризация магнитно-индукционных антенн с помощью передовых материалов и технологий производства может быть потенциальным решением. Ожидается, что магнитно-индукционная связь будет играть важную роль в конкретных сценариях применения в качестве дополнения к гидроакустической и оптической связи. (..) @SeaRobotics
(9) 2.2.2. Задержка при передаче данных
Задержка передачи данных имеет решающее значение в гетерогенной роботизированной связи в воде, особенно в приложениях, требующих управления в реальном времени и обратной связи по данным. Относительно низкая скорость распространения гидроакустических сигналов (1500 м/с) приводит к значительным задержкам при двусторонней связи, особенно на больших расстояниях. Задержку можно описать уравнением (5), где Td — время задержки, d — расстояние распространения, v — скорость распространения.
Когда гетерогенные роботы работают вместе, задержки связи могут приводить к проблемам синхронизации команд управления и данных зондирования, что влияет на общую производительность системы. Например, в подводных миссиях по обнаружению и спасению роботы должны быстро реагировать на команды и передавать видео и данные в реальном времени, что требует очень низкой задержки в системе связи.
Чтобы уменьшить задержки передачи данных, можно использовать различные подходы. Например, разрабатывая эффективные методы модуляции и кодирования для увеличения скорости передачи данных.
Требуется разработка интеллектуальных алгоритмов маршрутизации для оптимизации путей передачи данных и сокращения количества ретрансляционных узлов при передаче данных. Имеет смысл использование методов кэширования и предварительной обработки для приоритетной передачи важных данных и снижения нагрузки на канал в реальном времени. Кроме того, эффективно объединение нескольких коммуникационных технологий и использование преимуществ каждого для выбора оптимального метода связи в различных сценариях с целью минимизации задержки передачи. (..) @SeaRobotics
(7) Перечисленные методы по-разному работают в разных средах, как показано ниже:
Мелководье: на мелководье часто хорошо работает радиосвязь из-за ее способности быстро передавать данные на высоких скоростях, хотя эффективный диапазон ограничен. Оптическая связь может использоваться на небольших дистанциях, обеспечивая высокую пропускную способность, таких как передача видео в реальном времени между соседними роботами. Однако, в зависимости от факторов окружающей среды, таких как волны на поверхности или высокая мутность, производительность оптической связи может заметно снижаться.
Глубоководье: гидроакустическая связь остается доминирующим выбором для исследований в условиях глубоководья. Здесь большая дальность передачи и надежность работы в сложных средах перевешивают ее сравнительно низкую скорость передачи данных и уязвимость к помехам от эффектов многолучевого распространения. Однако для задач с высокой пропускной способностью в реальном времени, таких как потоковая передача видео, оптическая связь, как правило, невозможна из-за ограниченного диапазона и зависимости от условий чистой воды.
Мутная среда или среда с помехами: в средах с высокой мутностью, таких как русла рек или зоны со значительным содержанием взвешенных частиц, оптическая связь часто неэффективна. В таких условиях гидроакустическая связь предлагает лучшую альтернативу, хотя она по-прежнему сталкивается с такими проблемами, как многолучевые помехи и затухание сигнала из-за шума окружающей среды.
🔹 Гетерогенные роботизированные коммуникационные технологии в водной сфере охватывают различные подходы, каждый из которых имеет уникальные преимущества и ограничения. Гидроакустическая связь подходит для дальних и глубоких морских сред, радиосвязь имеет хорошие перспективы применения на поверхности и на мелководье, а оптическая связь отлично подходит для передачи на короткие расстояния с высокой пропускной способностью.
В дальнейшем ожидается синтез этих технологий для разработки гибридных коммуникационных систем, адаптированных к различным средам и требованиям для улучшения общей производительности гетерогенных роботизированных систем в воде. (..) @SeaRobotics
(5) 2. Связь в гетерогенной системе водных роботов
Гетерогенная связь роботов имеет решающее значение для систем с несколькими роботами, особенно в таких приложениях, как исследования океана, мониторинг окружающей среды и подводные операции [49–51]. Эти роботы, включая AUV и ASV, требуют эффективной и надежной связи [52–54].
Гидроакустическая, радио- и оптическая связь, - основные технологии связи, используемые в этих системах. Каждая из них имеет преимущества и ограничения, в зависимости от условий окружающей среды [55–57]. Основные проблемы: затухание сигнала, помехи, задержки передачи данных и дальность связи [58–60]. Недавние исследования сосредоточены на разработке гибридных систем связи, интеллектуальных систем и адаптивных технологий для решения этих проблем [61–63].
По мере развития технологий ожидается, что гетерогенные системы связи роботов станут более интегрированными и эффективными в операциях, где задействованы гетерогенные системы водных роботов.
2.1. Обзор основных коммуникационных технологий
Эффективная коммуникация между гетерогенными роботами в водной среде гарантирует, что различные типы роботов могут надежно обмениваться данными в различных условиях окружающей среды. В этом разделе рассматриваются основные коммуникационные технологии для гетерогенных водных роботизированных систем: гидроакустическая связь, радиосвязь и оптическая связь. Ниже показаны их преимущества, ограничения и подходящие сценарии применения.
Сравнение основных коммуникационных технологий для водных роботов. (..) @Searobotics
(3) В публикации китайских авторов рассматриваются достижения в области исследований подводных ГС, обсуждаются ключевые технологии и перспективные направления развития в этой области. Структура статьи представлена на рис. 2. (..) @SeaRobotics
Читать полностью…
🔬 Гетерогенные системы. Научные публикации. Китай
Гетерогенные водные роботизированные системы (ГВС)
ГВС – это системы, состоящие из ROV, AUV, ASV и UAV. Очень актуальная и перспективная тема, которой посвящена статья, фрагменты которой предложу вам в моем пересказе. Авторы статьи – из Шанхайского университета Цзяотун, Шанхайского научно-исследовательского института интеллектуальных автономных систем, Университет Тунцзи, Шанхай; Школа информационной и коммуникационной инженерии, Хайнаньский университет, Хайкоу, Китай.
Введение
Роботы стали незаменимыми инструментами в современном обществе, имея значительную исследовательскую ценность [1–5].
Гетерогенные водные роботизированные системы, состоящие из роботов различного типа, таких как подводные дистанционно управляемые аппараты (ROV), автономные подводные аппараты (AUV), автономные надводные аппараты (ASV) и беспилотные летательные аппараты (UAV), играют решающую роль в исследовании окружающей среды, мониторинге и выполнении задач [6–8]. Эти системы расширяют свое действие за пределы традиционных водоемов, таких как реки, озера и океаны [9–11], расширяя применимость на воздушное пространство и прилегающие участки суши, создавая трехмерное исследовательское и операционное пространство [12,13]. Способность гетерогенных систем получать доступ к подводным средам, которые в противном случае остаются недоступными для людей, позволяет с помощью таких систем выполнять разнообразные задачи, включая мониторинг окружающей среды [12,13], экологические исследования [14,15], разведку ресурсов [16,17] и реагирование на стихийные бедствия [18,19].
Однако, несмотря на свой огромный потенциал, для гетерогенных водных роботизированных систем характерны несколько технических проблем, которые необходимо решить для обеспечения широкого и эффективного развертывания. Одной из основных проблем является связь, поскольку в современных системах затухание сигнала и помехи значительно затрудняют эффективность подводной связи [20–22]. Роботы должны полагаться на объединение данных с множества сенсоров и интеллектуальные алгоритмы для автономной работы, чтобы адаптироваться к динамичным подводным средам. Это позволяет им воспринимать препятствия, точно локализовать и картировать свое окружение. Кроме того, для координации внутри систем роботов и выполнения ими задач требуются эффективные алгоритмы навигации и управления, особенно когда эти роботы работают в сложных условиях.
Диверсификация технологий водных роботов позволяет им удовлетворять различные потребности в разведке и эксплуатации.
Традиционные подводные дистанционно управляемые аппараты (ROV) славятся своими высокоточными операционными возможностями, но ограничены по дальности действия длиной кабеля или расстоянием связи [23, 24].
Автономные подводные аппараты (AUV) преодолевают это ограничение и могут самостоятельно выполнять долгосрочные миссии, хотя они сталкиваются с проблемами адаптации к сложным средам и принятия решений в реальном времени [25–27].
Автономные надводные аппараты (ASV) и беспилотные летательные аппараты (UAV) играют важную роль в широкомасштабном покрытии, связи [28, 29] и навигационной поддержке при работе с обширными водными пространствами [30–33]. Но они не могут напрямую участвовать в подводных операциях. Учитывая изменчивость и сложность морской среды, практически никакой водный робот не отвечает всем требованиям. Поэтому существует необходимость в разработке комплексных систем, объединяющих сильные стороны нескольких типов роботов. Такие система могут использовать точные операции ROV, автономность AUV, обширные операционные возможности ASV и преимущества UAV (БАС) в воздушной среде, способствуя более эффективному и гибкому выполнению задач. Благодаря этому междисциплинарному сотрудничеству можно повысить успешность миссий. Этому будет способствовать и повышение автоматизации и использования AI в комплексных системах роботов. (..) @SeaRobotics
(Если тема ГС вам интересна, не стесняйтесь ставить лайки, не помешают и перепубликации или ссылки-анонсы).
🇫🇷 Научные миссии. Глубоководные. АНПА. Франция
4 июня 2025 года я уже рассказывал вам о миссии NODSSUM, в рамках которой с помощью глубоководного автономного подводного аппарата UlyX Французского океанографического флота планируется обследовать зону сброса радиоактивных отходов в Атлантике в 600 км от побережья Франции.
Этой же теме посвящена публикация За рубежом - в ней об этой миссии рассказывается чуть подробнее.
@SeaRobotics
🇳🇱 Донные краулеры. Нидерланды
Royal IHC показала 4-х гусеничный донный краулер
Аппарат показали на выставке SeaSEC 2025 в Схевенингене, Нидерланды.
По мере того, как растет зависимость людей от подводной инфраструктуры, от подводных линий связи, энергетических кабелей и подводных трубопроводов, растет и необходимость их защиты. Особенно в условиях нынешней геополитической ситуации. Подводный саботаж, неотмеченные на картах мины и несанкционированная деятельность представляют реальные риски для критически важных систем.
В Royal IHC ведут разработку 4-х гусеничного донного краулера. Аппарат предназначен для работы в сложных условиях мелководья, обеспечивая необходимую мобильность. Краулер может использоваться для инспекции, мониторинга, обслуживания и противоминной борьбы (MCM).
Краулер оснащен набором датчиков от партнеров Royal IHC Elwave, CSignum, i2S Orphie и Teledyne Marine.
Аппарат больше похож на прототип, чем на что-то предназначенное для практического использования, он будет доработан в рамках проекта E-MCM – 36-месячной программы, финансируемой ЕС. Программа объединила 11 европейских стран-участниц и 22 ключевых партнеров и направлена на трансформацию усилий ЕС в области подводных угроз и противоминной борьбы.
Информация, полученная в ходе испытаний SeaSEC, будет применяться для разработки краулера следующего поколения, с упором на еще большую автономность, передовые датчики и масштабируемость развертывания.
@SeaRobotics, фото - Royal IHC
🇵🇱 🇺🇸 Военные. AUV. Совместные проекты. Польша. США
Американская Anduril Industries рассматривает возможность производства в Польше роевых AUV Copperhead
Об этом на днях заявил гендиректор компании на встрече с прессой в Варшаве. Если идея будет реализована, это поможет трансформации оборонных возможностей Польши с использованием беспилотных систем на базе ИИ.
Речь идет, в том числе о новом семействе AUV Copperhead на основе ОС AI Lattice с открытой архитектурой от Anduril. Lattice обеспечивает распределенное принятие решений в режиме реального времени, автономное обнаружение целей и многоплатформенную координацию, что должно обеспечить операционную гибкость и оперативность.
Аппараты Copperhead могут оснащаться боевой частью (Copperhead-M), что превращает их в дроны-камикадзе, запускаться с других автономных платформ – подводных и надводных. Оснащать ими планируется другие разработки Anduril Robotics – АНПА Ghost Shark и Snakehead (Dive-XL или Dive-LD). Dive-XL в теории может взять на борт дюжину Copperhead-100. Аппараты похожи на торпеды Mk 54 и Mk 48, но дешевле, легче и, как заявляет компания, быстрее.
Copperhead-100: 324 мм диаметром (типовой для торпеды) и порядка 2.5 м длиной, масса 45 кг, полезная нагрузка до 5-7 кг, скорость – до 30-55 км/ч.
Copperhead-500: 533 мм диаметром, около 4 м длиной, масса до 227 кг, полезная нагрузка до 40-60 кг, скорость может достигать 55 км/ч. Может применяться для противоторпедной защиты кораблей.
Аппараты оснащены активными и пассивными гидроакустическими сенсорами, боковым сонаром, магнитометрами, камерами и модулями связи.
Аппараты Copperhead – это не просто AUV, это концепция массовой морской автономии, роевая модель подводной войны. Опора на AI обеспечивает высокую автономию и адаптивность устройств. Аппараты могут выполнять миссии без постоянной связи с операторами, включая обнаружение целей и выбор маршрута. Бортовая платформа AI анализирует данные с камер и сенсоров в реальном времени для идентификации подводных и надводных объектов. AUV может уходить от угроз, вести скрытное патрулирование, выбирать момент для атаки. Система использует методы машинного обучения для адаптации к новым условиям и повышения эффективности в последующих миссиях.
Интересная особенность – прямоугольный корпус, неоптимальный в плане ламинарности обтекания, но упрощающий массовое производство и снижающий себестоимость изделия. Модульность аппарата – позволяет адаптировать его под конкретную миссию. Аппарат проектировали под возможность серийного производства, и компания утверждает, что сможет производить сотни или тысячи таких аппаратов ежегодно.
В Польше на военные нужды инвестируют более $30 млрд в год, беспилотные системы – приоритетное направление, как летающие дроны, так и морская робототехника. В прошлом году в Польше был создан сервисный центр другого поставщика решений AUV – Teledyne Gavia AUV. Но одно дело – эксплуатация готовых устройств, другое – производство, если оно будет налажено.
@SeaRobotics, фото Anduril Robotics
📈 Тренды. AUV. Контроль подводной инфраструктуры
В Юго-Восточной Азии проявляют все больший интерес к AUV для выявления скрытых угроз подводной инфраструктуре
Правительства и военные в ЮВА все чаще обращаются к подводным автономным технологиям для мониторинга подводных кабелей после серии повреждений инфраструктуры в Балтийском море и на морских путях вокруг Тайваня.
Интерес проявляют и операторы подводных кабелей, и военные. Германская Euroatlas отмечает рост обращений к ней в отношении AUV Greyshark. Этот аппарат был представлен в Европе в конце 2024 года, а в Азии в начале мая.
Потенциальных покупателей привлекает возможность резидентного развертывания Greyshark, этот аппарат может оставаться под водой до 4-х месяцев, выполняя задачи обследования линейной инфраструктуры, а также скрытного сбора разведданных.
Greyshark обладает дальнодействием до 1850 км и предназначен для подводной разведки и наблюдения. Рабочие глубины – до 650 м. Разработчики заявляют о высокоточной навигационной системе. Силовая установка – электрическая, скорость до 10 узлов (18 км/ч). Корпус – неметаллический с низкой эхо-заметностью. Аппарат поддерживает возможность шифрованной подводной связи.
Компания Euroatlas планирует выпустить зарядный модуль для версии Bravo, предназначенный для установки на морском дне, чтобы Greyshark не нужно было подниматься для подзарядки. Более крупную версию AUV, Foxtrot, компания планирует перевести на водородную батарею.
@SeaRobotics, картинка - TheDefencePost
🇷🇺 Надводные. БЭК / МАНС. Логистика. Архангельская область. Россия
В Архангельской области планируют на июль 2025 года первый безэкипажный рейс катера
Рейс планируется в рамках пилотного проекта по применению МАНС в грузовой логистике. По задумке, катер проследует до отдаленных островных территорий в дельте Северной Двины, затем направится к поселениям, расположенным на летнем и зимнем берегу Белого моря, а после начнет движение в сторону Соловецкого архипелага. Об этом сообщает DvinaNews.
Профильным ведомствам во взаимодействии с предприятиями поручено проработать вопросы организации первого пилотного маршрута, включая обеспечение стабильной связи с судном, определение мест его стоянки, наличие сопровождения.
Среди компаний-инициаторов проекта - ЗАО «СиПроект» и АО «Безэкипажная логистика» (Санкт-Петербург). Это пока все подробности.
@SeaRobotics
🇷🇺 Обитаемые аппараты. Россия
Будут ли восстановлены аппараты Мир?
На фоне активностей, которые проявляют в области обитаемых подводных аппаратов в Китае и Индии, в России заговорили о восстановлении аппаратов Мир. Об этом пишут Известия.
В Институте океанологии Ширшова оценили стоимость их восстановления - она составит 20 млрд рублей.
Российские батискафы "в хорошем состоянии" в части основных конструкций. Но, естественно, надо менять гидравлику и аккумуляторы. Кроме того, в желаемую сумму посчитали и стоимость модернизации судна сопровождения Академик Мстислав Келдыш.
Необходимость глубоководных исследований с помощью пилотируемых аппаратов мотивируется не более, не менее, как "выживанием человечества". Как не дать денег под такие цели?
@SeaRobotics, картинка - Известия
🇬🇧 ROV рабочего класса. Великобритания
CCCUE обновляет флот новым ROV рабочего класса – Saab Seaeye Panther XTP
Saab UK продала и поставила новый ROV Seaeye Panther XTP рабочего класса компании CCC Underwater Engineering S.A.L. (CCCUE), что в очередной раз усилило возможности компании по офшорной инспекции и строительству в рамках ее глобальных операций. Об этом сообщает Ocean News.
Поставка Panther XTP была завершена в январе 2025 года и заменила поставленный в 2001 году Panther 905. Это последовало за успешной интеграцией еще одного Panther XTP во флот CCCUE в 2023 году. Теперь у компании флот из 9 ROV Saab Seaeye.
@SeaRobotics
🇻🇳 Обследование трубопроводов. Внутритрубная диагностика. Вьетнам. Израиль
AIwaterXdrone пробует продвигать во Вьетнаме услуги и решение внутритрубной диагностики на базе мини AUV
Промышленный сектор Вьетнама опирается на обширные сети водопроводов и трубопроводов с другими промышленными жидкостями, часто зарытых под землю или находящихся в условиях сложной среды.
Компания AIwaterXdroneсотрудничает с iPipe, Israel. В рамках этого сотрудничества компания поставляет решение на базе мини AUV MODA_01, предназначенного для контроля трубопроводов, обеспечивающих распределение воды.
Этот аппарат обеспечивает возможность прямого осмотра и сбора данных в реальном времени, решая такие задачи, как утечки, коррозия и сбор данных о сложных сегментах трубопровода. Аппарат интегрирован с системой NELOW компании Wi.Plat и позволяет сократить неучтенные водные ресурсы за счет выявления утечек в режиме реального времени в муниципальных и промышленных водопроводных сетях.
В энергетическом секторе решение позволяет проверять трубопроводы, в которых транспортируется вода для систем охлаждения или другие промышленные жидкости. Система позволяет детально оценить состояние стареющих трубопроводов на заводах, в портах и в промышленных зонах, выявляя проблемы до того, как они усугубятся.
Технология снижает необходимость в проведении дорогостоящих земляных работ, уменьшает перерывы в обслуживании. Она позволяет сократить потери воды, вред экологии и промышленным объектам, заблаговременно выявляя проблемные места и позволяя предотвратить утечки.
🔹 Аппарат способен преодолевать «значительные расстояния» внутри труб, самостоятельно маневрируя в сложных сетях, не нарушая поток воды.
🔹 Он оснащен акустическими и визуальными датчиками, что позволяет обнаруживать утечки, дефектные сварные швы, засоры и коррозию.
🔹 Аппарат поддерживает беспроводную передачу данных, что позволяет оперативно анализировать и реагировать на состояние трубопровода
🔹 MODA_01 достаточно мал для работы в трубах разных размеров, что обеспечивает гибкость при обслуживании различных систем промышленного водоснабжения Вьетнама.
Компания AlwaterXdrone работает на рынке Вьетнама и предлагает не только поставку решения, то также практическую поддержку, обучение и интеграцию с учетом особенностей операций заказчика.
Данных о каких-либо успешных кейсах внедрения этого решения на рынке Вьетнаме не нашел. В целом идея использования AUV для обследования трубопроводов любопытная, хотя мне и неясно, как аппараты справляются с течением и как именно обеспечивается непрерывная связь с ними для получения потока данных.
@SeaRobotics, видео — iPipe
🇬🇧 Образование. Тренды. Великобритания
Кадры для морской робототехники – глобальный дефицит
Сообщения о нехватке кадров для подводной робототехники приходят из разных стран. В Великобритании компания Drift Offshore заключила новое партнерское соглашение с колледжем UHI North, West and Hebrides, чтобы помочь решить проблему нехватки кадров в подводной отрасли. Об этом пишет WorldOil.
Партнеры займутся разработкой и использованием вводного учебного курса, посвященного эксплуатации ROV и другого подводного оборудования, включая предназначенное для рытья траншей.
У Drift Offshore есть опыт обучения специалистов для решения проблемы нехватки квалифицированных кадров для подводных компаний, поддерживающих ряд офшорных отраслей, включая сектор возобновляемых источников энергии. Обучение будет проходить в кампусе Форт-Уильям на озере Лох-Линни. Планируется привлекать к обучению отраслевых экспертов. Курс соответствует стандартам IMCA и SQA.
@SeaRobotics