1378
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud Комменты доступны только участникам чата Подарок авторам: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
(11) USV OceanAlpha MP40P - "живые" фото (первый аппарат)
Все фото - @Searobotics (подписывайтесь)
🇳🇱 🇳🇴 ROV. Осмотровые. Тренды. Норвегия. Нидерланды
Кейс Blueye Robotics: от «коробочного» продукта до полевой готовности
В августе 2025 года Blueye Robotics заключила контракт с Королевскими ВМС Нидерландов на поставку своих компактных телеуправляемых подводных аппаратов (ТНПА / ROV). Системы предназначены для выполнения широкого спектра задач: от военно-инженерной разведки и противоминных действий (MCM) до портовой защиты и поддержки водолазных работ.
Почему моряки выбрали эту продукцию:
✦ Модульность и гибкость: Аппараты Blueye могут нести различные датчики и полезную нагрузку: сонары, системы позиционирования и манипуляторы. Это превращает их в многоцелевую платформу, которую можно быстро переконфигурировать под конкретную миссию.
✦ Простота использования: Контракт был присуждён после конкурсного тендера, где ключевыми критериями стали надёжность системы, простота использования и адаптивность в сложных морских условиях. Эта позволяет военным быстро интегрировать аппараты в свои операции.
✦ Надёжность и лёгкость: Лёгкая конструкция, длительное время автономной работы и доказанная эффективность как на мелководье, так и в открытом море стали решающими аргументами.
CEO Blueye Robotics, Кристиан Габриельсен, прямо назвал это «доказательством глобального доверия к нашей технологии двойного назначения», подчеркнув, что аппараты компании одинаково эффективны как для гражданских, так и для военных миссий.
(Все фото - компании Blueye)
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
🏴 🇳🇱 Применение USV. Кейсы. Шотландия. Нидерланды
USV Fugro класса Blue Essence задействовали в подводном обследовании трубопровода
Для повышения операционной эффективности инспекции трубопровода и подводной инфраструктуры экспортного газопровода Britannia в 2024 году, а также для обеспечения безопасности и сокращения выбросов, компания Harbour Energy задействовала 2 беспилотных надводных судна (БНС / USV) Blue Essence вместе с традиционным судном с экипажем Atlantis Dweller.
Задача
Компания Harbour Energy обратилась к Fugro за помощью в оценке целостности 100-километрового экспортного газопровода Britannia в Северном море, в 78 морских милях от порта. Поскольку трубопровод проходит от Северного моря до берегового терминала Сент-Фергус, для получения разрешений на проход в пределах 12 морских миль от берега Великобритании обычно требуется больше судовых дней, что значительно увеличивает затраты при использовании традиционных методов.
Решение
Оптимальным решением для Harbour Energy стало использование трех судов: двух 12-м беспилотных надводных аппаратов Blue Essence и судна Atlantis Dweller. Два USV Blue Essence стали усилением для традиционного исследовательского судна с экипажем, их задействовали для обследования трубопроводов ближе к берегу. Такой подход Atlantis Dweller работать в соответствии с правилами открытого моря, повысив экономическую эффективность и сократив выбросы углекислого газа.
В Fugro говорят, что в рамках этого проекта USV компании выдержали самое дальнее плавание. Управление беспилотными надводными аппаратами осуществлялось одновременно из берегового центра ДУ в Абердине, что обеспечивало эффективный сбор данных. Аппараты провели многолучевое эхолотное обследование (МЛЭ) вдоль газопровода Britannia.
Blue Essence Fugro Orca
✦ Работал на участках, расположенных ближе к берегу;
✦ Обследовал с использованием многолучевого эхолота (МЛЭ) трубопровод протяженностью 74,16 км
✦ Использовано всего 1315 л топлива
Blue Essence Fugro Vaquita
✦ Обслуживали более удаленные от берега участки
✦ Проведено обследование с использованием МЛЭ протяженностью 27 км
✦ Использовано всего 1541 л топлива
Мобилизация и демобилизация беспилотных надводных аппаратов (БНА) проводились в порту Фрейзербург. Atlantis Dweller потребляет до 7000 литров дизельного топлива в день, что составляет приблизительно 24 354 литра за 2,5 дня, сэкономленных за счет применения USV. В общей сложности USV сожгли всего 2856 литров дизельного топлива, что составляет снижение более чем на 87%.
Что интересно
Это развертывание стало важной вехой, поскольку это один из редких случаев одновременного использования двух БНА в европейском проекте. Данные собирались в режиме реального времени для Harbour Energy.
Результаты
Использование обоих судов Blue Essence продемонстрировало надежность USV Fugro в предоставлении высококачественных батиметрических данных и точной характеристике состояния критически важных объектов для Harbour Energy. Благодаря тому, что оба USV были задействованы для инспекции прибрежных трубопроводов, высвободилось 2,5 дня работы Atlantis Dweller. Это позволило переориентировать Atlantis Dweller для других важных задач, требуемых заказчиком.
Использование USV для усиления Atlantis Dweller позволило сократить выбросы углекислого газа на 87,1% по сравнению с использованием только обычного судна и сократить количество часов работы персонала на шельфе.
Наряду с USV Exail Drix, USV Fugro Blue Essence - сравнительно массовые и проверенные в реальных кейсах беспилотные надводные аппараты. Компания предоставляет свои USV по модели RaaS. Не удивительно, что их все чаще задействуют в обследованиях. Теперь и для обследования трубопроводов.
(фото - USV Fugro Orca и Vaquita, 12m, источник фото - Aberdeen & Grampian Chamber of Commerce)
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
🇷🇺 Подводные. Буксируемые. Россия
Московский Политех и Тихоокеанский океанологический институт им. В.И.Ильичева ДВО РАН совместно создали робототехнический комплекс для морских исследований методом буксируемой съемки.
Аппарат получил название Смарт фиш (Smart Fish). Он уже прошел испытания и его применяют в научных экспедициях.
В основе конструкции - герметичный отсек для полезной нагрузки, управляющие поверхности. Обтекатели выполнены из капралона. Аппарат приводит в движение судно сопровождения, с которым он соединен кабель-тросом.
Задача Смарт фиш - сбор гидрологических данных в придонном горизонте. Собранная информация передается оператору на борту судна в реальном времени, что позволяет при необходимости корректировать маршрут и зоны контроля.
За 12 часов с помощью этого аппарата можно провести до полумиллиона измерений. Его уже использовали, например, для мониторинга акватории Тихого океана в районе японской АЭС Фукусима. А также в Японском море в заливе Петра Великого в рамках исследований миграций камчатского краба.
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
🇨🇳 Батискафы. Обитаемые. Туристические. Китай
Китай построит туристический батискаф для погружений на глубину до 1000 метров
Китайский научно-исследовательский центр судостроения в Уси (принадлежит государственной судостроительной корпорации CSSC) завершил проектирование туристического батискафа, способного погружаться на глубину до 1000 метров.
Прототип планируется собрать до конца 2026 года, а коммерческая эксплуатация должна начаться к 2030 году.
Аппарат рассчитан на четырех человек (пилот и три пассажира). Ключевой элемент конструкции - панорамный иллюминатор, который разработчики называют одним из самых сложных технологических элементов в конструкции глубоководного аппарата. По заявлению инженеров, он обеспечит широкий обзор при сохранении прочности, достаточной для работы на глубине 1000 метров, где давление в 100 раз превышает атмосферное.
В качестве заказчиков своего изделия разработчики видят туристические агентства и региональные департаменты туризма, которые смогут использовать батискаф для экскурсионных программ.
Стоимость билета на участие в погружении, по оценкам, составит от нескольких тысяч до десятков тысяч долларов.
В отличие от массовых туристических субмарин, работающих на глубинах 20-30 м, новый аппарат относится к категории сравнительно глубоководных. Он базируется на технологиях, использованных в научных батискафах «Цзяолун» и Deep Sea Warrior, которые только в 2025 году совершили более 300 погружений по всему миру.
Разработчики подчеркивают, что безопасность пассажиров для них является приоритетом, - это особенно важно на фоне резонансных катастроф туристических подводных аппаратов: гибели батискафа «Титан» у обломков «Титаника» в 2023 году (пять погибших) и крушении туристической подлодки «Синдбад» в египетской Хургаде в марте 2025 года (не менее шести погибших).
Еще один сегмент, где Китай, похоже, готов занять лидирующие позиции.
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
🇮🇪 USV. ROUV. Сертификация. Британия
В марте 2026 года новинка XOCEAN X‑30 получила сертификацию от Lloyd’s Register (LR) по стандарту UK Maritime and Coastguard Agency’s Workboat Code Edition 3 (WBC3), включая требования Annex 2 для ROUV. Annex 2 - требования, введённые в конце 2023 года специально для регулирования проектирования и эксплуатации ROUV в водах Великобритании. Lloyd’s Register был уполномочен MCA в 2025 году как первый орган по сертификации для Annex 2, и сертификация X‑30.
Фото - XOCEAN. В том же форм-факторе выполнен и Х-31.
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
(4) Понятно, что автор не предлагал стандарт, но некоторую философию, отношение к проблеме - в этом плане его хочется всячески поддержать. Но даже на уровне философии, хотелось бы представлять, как увязываются различные правила из списка. Например, что важнее - объяснимость или безопасность, автономия или узнаваемость. Конфликты здесь неизбежны.
Было бы интересно попробовать формализовать эту философию, ввести количественные критерии, мехнизмы проверки и разрешения конфликтов между принципами. Только в этом случае появилась бы основа для проектирования, сертификации и эксплуатации беспилотных морских систем. □
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
5. Эксплуатационные ограничения должны быть четко определены
✦ Беспилотные морские системы должны иметь четко определенные эксплуатационные параметры, охватывающие окружающую среду, сложность движения судов, характеристики связи, целостность датчиков и условия выполнения миссии. Эти ограничения должны быть понятны не только проектировщикам, но и операторам, регулирующим органам и другим соответствующим инстанциям. Система, границы которой нечеткие, — это система, безопасность которой трудно обеспечить.
Кто должен установить ограничения? Речь же про ODD (Operational Design Domain), границы, за пределами которых система не гарантирует корректной и безопасной работы? Разработчик, оператор, класс, регулятор, страховщик? В зависимости от ответа на этот вопрос возможны различные риски, например, если доверить ODD разработчику, то возможен конфликт интересов, если этим займется регулятор, это будет замедлять инновации, если это будет делать оператор - это риски.
6. Система должна безопасно выходить из строя и безопасно деградировать
✦ В случаях, когда системы деградируют, входные данные становятся ненадежными или снижается ситуационная определенность, судно должно переходить в более безопасное состояние, а не в более опасное. Безопасная деградация - это не второстепенная характеристика. Это основное требование для любой системы, которая должна функционировать в динамичной и несовершенной морской среде.
В море не всегда реализуемы ни safe fail, ни safe degrade. Остановка, маневр и дрейф - любое из этих действий может быть опасным для судна или окружающих в зависимости от операционной обстановки. Люди не всегда справляются с решением этой задачи, почему мы можем ожидать этого от техники. Возможно стоит задуматься о зависящих от операционной обстановки режимах безопасного поведения, продумать иерархию состояний безопасности.
7. Ответственность человека должна оставаться очевидной
✦ Эксплуатация без экипажа не снимает ответственности. Всегда должна существовать четко определенная цепочка ответственности человека и организации за судно, его эксплуатацию и принимаемые решения. Наличие действий, управляемых машинами, не уменьшает необходимость человеческого управления. Напротив, оно ее увеличивает.
Да, все хотели бы, чтобы ответственным оставался человек. Сейчас это уже "политический лозунг". Но это противоречит развитию технологий. Если система, например, принимает решения и действует быстрее человека, то как "оператор" или "наблюдающий" за автономной системой могут за это отвечать? В авиации, например, это уже вызывает дискуссии. Кроме того, здесь стоит выделять разных ответственных - оператора, проектировщика системы автономизации (?), производителя робота (?). (..)
🇳🇱 🇳🇴 Партнерства. Нидерланды. Норвегия
Kongsberg Discovery и Fugro расширяют партнерство в области автономных морских технологий
На прошедшей в Лондоне выставке Oceanology International 2026 (Oi26) компании Kongsberg Discovery и Fugro заключили рамочное соглашение, закрепляющее Kongsberg Discovery в качестве основного поставщика гидроакустического и навигационного оборудования для глобальных операций Fugro.
Партнерство охватывает растущий флот безэкипажных надводных судов (USV) и направлено на развитие устойчивых методов сбора геопространственных данных.
✦ Технологическая синергия
В рамках долгосрочного сотрудничества Kongsberg Discovery продолжит поставлять многолучевые эхолоты, инерциальные навигационные системы (INS) и подводное акустическое позиционирование.
Эти технологии будут интегрированы в новые автономные платформы Fugro, включая дистанционно управляемые надводные аппараты, которые компания эксплуатирует через сеть удаленных операционных центров (ROC - Remote Operations Centres).
Использование беспилотных судов позволяет значительно сократить выбросы CO₂ и повысить безопасность морских работ.
«Наше партнерство длится десятилетиями и помогло сформировать современную гидрографию, — отметил представитель Kongsberg Discovery. — Новое соглашение объединяет операционный опыт Fugro с нашими передовыми сенсорными и навигационными решениями для обеспечения надежных данных, необходимых клиентам при принятии решений».
(8) Фоторепортаж с выставки Oi24, фото - пресс-службы выставки
🇺🇸 SAAB Seaeye eWROV — это ТНПА, полностью электрический рабочий класс, разработанный компанией Saab Seaeye (Великобритания). Модульная конструкция и никакой неэкологичной гидравлики. До 3000м (опционально - 5500 м), более 250 кг полезной нагрузки.
Saab eWROV, по заявлению компании, обеспечивает ту же производительность, что и классический аппарат мощностью 250 л.с. Аппарат оснащен двумя 7-функциональными роботизированными манипуляторами. Электрические движители способны генерировать усилия 560 кгс.
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
(6) Фоторепортаж с выставки Oi24, фото - пресс-службы выставки
OceanAlpha - китайский производитель морских автономных и дистанционно управляемых систем. Компания специализируется на разработке и производстве мини-USV, автономных и исследовательских судов, гидрографических и мониторинговых платформ.
USV100 - компактный автономный надводный аппарат для мелководья и прибрежных зон. 1м, до 10 кг полезной нагрузки; 3-4 узла, автономность - до 6 часов. Для закрытых водоемов, особенно мелководных.
В этом сегменте (USV с длиной корпуса до 2м) сейчас просто гигантская конкуренция, на рынке можно выбирать более, чем из 40 различных моделей. Конечно, такой аппаратик не подойдет для океана и на любой открытой воде собирать с него данные проблематично. Но он вполне подходит для работы в каналах, небольших реках, на озерах и прудах, в больших емкостях с водой. В общем и целом имеет свой сегмент применений. Спрос на эти аппараты есть. (Посмотреть подборку примерно из трех десятков этих аппаратов можно здесь)
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
(4) Фоторепортаж с выставки Oi24, фото - пресс-службы выставки
🇮🇪 Xocean — ирландская компания, основанная в 2017 году Джеймсом Айвзом. Она специализируется на разработке и эксплуатации беспилотных надводных аппаратов (БНА) для сбора океанических данных.
XO-450 - одна из ключевых моделей БНА компании. Это композитный катамаран длиной около 4,5 м и весом около 750 кг. Судно оснащено гибридной силовой установкой, включающей два электрических двигателя Torqeedo Cruise 2.0, литий-ионные батареи Power 24-3500 и микрогенератор. Солнечные панели на палубе обеспечивают подзарядку в светлое время суток.
Компания произвела уже несколько десятков XO-450, как минимум, 30 штук. Они, судя по всему активно применяются в разных регионах - США, Гренландия, Европа, Британия, Ирландия, Австралия.
XO-G2 — проект следующего поколения USV, разработанный в сотрудничестве с партнёрами в рамках программы Canada’s Ocean Supercluster. Цель проекта - создать полностью интегрированную платформу с возможностью управления через спутниковую связь. Судно должно иметь дальность действия более 3000 морских миль без сопровождения вспомогательного судна.
Если не ошибаюсь, то этот аппарат уже испытывают, его бортовой номер X-31, ливрея желтая, с надписью SURVEY (в нашей закрытой группе была такая фотография).
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
🇺🇸 Teledyne Marine SeaBat D-Series:
Американская Teledyne Marine представила новую серию многолучевых эхолотов SeaBat D-Series. Первой моделью линейки стал SeaBat D100, разработанный для глубоководных исследований (до 3000 м) и оптимизированный для временной установки на судах.
Благодаря компактной антенне и возможности монтажа на штанге система не требует постоянной установки и сложной калибровки и может быстро разворачиваться на различных судах.
Фото: SeaBat D100, фото - компании Teledyne Marin
🇬🇧 GeoAcoustics GeoMB 401 и GeoPulse LF 101:
Компания GeoAcoustics расширила свой портфель двумя новыми системами.
GeoMB 401 представляет собой выход компании в сегмент многолучевых эхолотов (в дополнение к традиционным интерферометрическим системам GeoSwath). Система работает на глубинах до 200 м и включает в себя встроенный блок позиционирования и датчики скорости звука.
GeoPulse LF 101 — это низкочастотная система для глубокого профилографирования дна с рабочей частотой около 1,5 кГц. Как сообщил Ричард Даудсвелл, коммерческий директор GeoAcoustics, проникающая способность системы достигает 80 м, что значительно превосходит возможности высокочастотных систем.
Тематическая программа COAST
В 2026 году организаторы выставки Oi26 ввели новую конференц-программу COAST, посвященную решениям для прибрежных и мелководных районов. Более 60 компаний-экспонентов представили свои разработки в этой области.
Всего на выставке было представлено 120 компаний-участников впервые . В рамках демонстрационной программы на причале прошло более 175 живых показов нового оборудования, включая интегрированные гидролокационные и навигационные решения от Teledyne.
Следующая выставка Oceanology International запланирована в выставочном центре ExCeL London на 14–16 марта 2028 года.
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
🇨🇳 Обитаемые подводные аппараты. Китай
Китай разрабатывает туристический глубоководный аппарат для погружений на 1000 метров
Китайский научно-исследовательский центр судостроения (China Ship Scientific Research Center) в Уси планирует построить прототип глубоководного туристического аппарата до конца 2026 года. Об этом в интервью China Daily сообщил директор центра Е Цун.
Аппарат рассчитан на 4 человек, включая 3-х пассажиров и пилота, и сможет погружаться на глубину около 1000 метров. Прототип планируется построить до конца 2026 года, после чего последуют морские испытания и необходимые доработки. При успешном завершении всех этапов коммерческая эксплуатация аппарата может начаться до 2030 года.
Инженеры уже завершили так называемый структурный проект, над которым работали более 4-х лет, и разработали ключевые компоненты, включая панорамный иллюминатор - один из самых сложных элементов глубоководных аппаратов, способных выдерживать колоссальное давление на глубине.
В Китае сейчас эксплуатируются десятки туристических субмарин, но их возможности в плане глубины ограничены примерно 20 метрами, что позволяет использовать их только в прибрежных водах, озерах и водохранилищах.
Китайские компании постепенно стараются расширить возможности туристических мини-подлодок. В январе 2026 года успешные испытания прошли туристического аппарата с возможностью погружения на 200м, разработанный компанией из Чунцина. В феврале 2026 года частная компания Chongqing Kunlun Machinery Manufacturing запустила серийное производство 20-м туристических субмарин «Цзяоцзыхао», уже поставленных на рынки Хайнаня, Гуанси и Индонезии.
У китайских разработчиков есть солидный опыт по части разработки, сооружения и эксплуатации обитаемых и необитаемых глубоководных аппаратов. Только в 2025 году три научных обитаемых аппарата - Jiaolong, Shenhai Yongshi и Fendouzhe, совершили более 300 погружений по всему миру, что составляет более половины всех мировых пилотируемых глубоководных экспедиций.
По словам Е Цуна, многие местные туристические департаменты и туристические агентства уже выразили заинтересованность в новом аппарате и ведут переговоры о будущем сотрудничестве. Аналитики рынка прогнозируют, что успешная реализация проекта позволит Китаю выйти в лидеры нового сегмента - туризма во «внутреннем космосе» океана.
Центр в Уси уже имеет опыт создания туристических субмарин. Несколько лет назад здесь построили аппараты Huandao Jiaolong 1 и Huandao Jiaolong 2, предназначенные для использования в курортном городе Санья на острове Хайнань. Каждый аппарат с двумя пилотами мог брать на борт 7 пассажиров и погружаться на 40 м, оставаясь под водой вплоть до 8 часов, однако эксплуатация этих аппаратов была приостановлена из-за регуляторных ограничений (возможно сказалось печальное происшествие с затонувшей в Египте туристической подлодкой). Накопленный опыт учитывается при разработке нового проекта. □
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
🇦🇺 БНА. Серийные закупки. Военные. Австралия
В Австралии заказали 40 USV Bluebottle
Заказчиком выступает Минобороны Австралии, которое заказало флот из 40 беспилотных надводных аппаратов «для повышения возможностей Королевского ВМФ Австралии в подводной войне».
Контракт на 176 млн австралийских долларов с производителем, Ocius Technology, дает возможность оценить среднюю цену БНА - 4.4 млн за каждый. Будет задействовано 2 производственных площадки - в Сиднее и в регионе Хантер, штат Новый Южный Уэльс.
Bluebottle - аппарат большой дальности действия, работающий на солнечной, ветро- и волновой энергии. Аппарат может нести полезную нагрузку, в том числе, например, буксируемые гидроакустические системы Blue Sentry от Thales Australia.
Bluebottle - австралийская версия американских Saildrone. И, похоже, заказом на 40 БНА дело не ограничится.
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
(2) Общерыночный тренд: почему военные переходят на коммерческие ROV
Этот кейс - часть глобальной тенденции, военные всё чаще обращают внимание на коммерческие («гражданские») ROV по нескольким причинам:
✦ Экономическая эффективность: Коммерческие ROV значительно дешевле, чем специализированные военные системы. Их быстрее выводят на рынок, что позволяет оперативно закрывать насущные потребности войск.
✦ Модульность и универсальность: Это, пожалуй, главный фактор. Выбираются аппараты, которые можно оснастить самыми разными сенсорами под конкретную миссию: гидролокатором - для поиска мин, манипулятором - для их обезвреживания, системой позиционирования - для точной разведки. После миссии такой аппарат легко переконфигурировать для другой задачи.
✦ Простота использования: Военные ценят надёжные и интуитивно понятные инструменты, которые не требуют длительного и сложного обучения. Конструкция аппаратов Blueye и многих их конкурентов отвечает именно этому требованию.
Ситуация, когда успешный коммерческий продукт адаптируется под военные задачи, характерна для многих компаний.
Можно констатировать, что это не временная мода, а отражение структурных изменений в оборонных закупках. Военные всё чаще выступают не разработчиками, а интеграторами, используя лучшие готовые технологии с гражданского рынка и адаптируя их под свои нужды. Это позволяет значительно экономить бюджет, быстрее получать новейшие разработки и пользоваться преимуществами массового гражданского рынка.
В этом плане кейс Blueye с ВМС Нидерландов - не просто успешная продажа, а демонстрация того, что граница между «военным» и «гражданским» становится всё более прозрачной, а ключевыми требованиями становятся простота, надёжность и универсальность.
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
🇨🇦 🇹🇷 Автономные LARS. Гидролокация. Буксируемые гидролокаторы с синтезированной апертурой. Испытания. Канада. Турция
Компания Kraken Robotics продемонстрировала автономный запуск и возврат аппарата Katfish с беспилотного надводного аппарата Sefine
Компания Kraken Robotics Inc. провела интеграцию и демонстрацию буксируемой гидролокационной системы с синтезированной апертурой Katfish и автономной системы запуска и подъема (LARS) с беспилотного надводного судна (БНС) RD-22 турецкой компании Sefine в сотрудничестве с Sefine SISAM (Стратегический научно-исследовательский центр беспилотных систем).
Демонстрация состоялась в первом квартале 2026 года у побережья Стамбула, Турция.
«Последние разработки подчеркивают важность обеспечения безопасности критически важных морских транзитных маршрутов и подводной инфраструктуры, а автономные средства противоминной борьбы, такие как Katfish, могут сыграть важную роль в эффективном обнаружении и классификации объектов, подобных минам, военно-морскими силами», - сказал Бернард Миллс, исполнительный вице-президент по оборонным вопросам компании Kraken Robotics. «Благодаря сочетанию многоцелевого беспилотного надводного аппарата SEFINE с передовыми системами Katfish и USV LARS от Kraken, военно-морские силы могут быстрее и эффективнее внедрять передовые технологии, укрепляя оборону и морскую безопасность во все более сложных условиях».
🇺🇸 Подводные. Гидроакустика. Гидролокаторы с синтезированной апертурой. США
Компания Northrop Grumman совместно с NOAA представила акустические изображения броненосца USS Monitor
Для создания изображения использовалась известная гидролокационная система компании µSAS. Работы была проведена в сентябре 2025 года в рамках инициативы Northrop Grumman «Технологии для сохранения наследия» у побережья Северной Каролины. Организации совместно выполнили сканирование исторического участка на дне океана, получив детальные снимки затонувшего корабля и новые данные о текущем состоянии этой охраняемой зоны.
Затонувший во время Гражданской войны в США броненосец был впервые обнаружено в 1973 году, а два года спустя Национальное управление океанических и атмосферных исследований (NOAA) присвоило ему статус первого национального морского заповедника США. Останки корабля покоятся на глубине 73 метра. NOAA, которая на постоянной основе мониторит состояние заповедника, давно искала доступную технологию, способную обеспечить более детальное обследование объекта. Этой задаче в полной мере соответствовала технология µSAS (micro synthetic aperture sonar - микрогидролокатор с синтезированной апертурой) Northrop Grumman.
Высокодетализированные 3D-модели
Используя акустический метод, µSAS позволило получить изображения затонувшего корабля USS Monitor с самым высоким разрешением за всю историю наблюдений, обеспечив детализированную картину рельефа дна. Команда Northrop Grumman также создала цифровые и физические 3D-модели, которые прослеживают историю Monitor от его спуска на воду в 1862 году до затопления.
В отличие от традиционных ГБО, формирующих изображение на основе силы одного отраженного сигнала, гидролокаторы с синтезированной апертурой (SAS) использует сложную обработку множества последовательных акустических сигналов. Алгоритмы учитывают точное положение гидролокатора в каждый момент и «складывают» полученные данные. Это позволяет добиваться разрешения, мало зависящего от дальности до цели, и получать изображения морского дна с почти фотографической четкостью.
Ключевые характеристики Northrop Grumman µSAS - небольшие размеры, что позволяет устанавливать его на небольшие и сверхмалые AUV. Система интегрируется с широким спектром платформ: от небольших AUV, таких как HII REMUS 6000, до больших субмарин. Аппарат способен обрабатывать большие объемы акустических данных непосредственно на борту носителя. µSAS — это интерферометрическая система. Она позволяет получать не только 2D-изображения, но и строить трехмерные батиметрические карты рельефа дна.
Это не какой-то уникальный аппарат, можно вспомнить, например, канадский Kraken Robotics AquaPix MINSAS. Его модульная конструкция позволяет адаптировать систему под конкретные задачи. (А еще компания исповедует агрессивную ценовую политику).
Kongsberg Maritime, Норвегия, - HISAS 1032 / 2040 - чуть ли не эталонная система для крупных AUV в сегменте MCM. Плюс этот аппарат хорошо интегрируется с AUV Hugin компании, получившими немалое распространение.
Есть SAS у германской Atlas Electronics, есть SAMDIS - SAS от Thales Group.
У каждого из этих решений есть свои сильные и слабые стороны. Но в целом они сравнимы.
Весь этот кейс интересен не какими-то технологическими особенностями, технология вполне зрелая и имеет прямых конкурентов. Скорее интересно то, что компания реализовала проект в рамках репутационной и маркетинговой стратегии. Создан яркий и запоминающийся PR-повод на несколько лет вперед, показана применимость высокоточных военных технологий в гражданской, социально значимой сфере - сохранении исторического наследия. Смещен фокус с военных применений (SAS исторически используется для поиска мин) на мирные и гуманные, что формирует положительный имидж компании. \\
Фото - USS Monitor. изображение предоставлено Northrop Gumman / NOAA (как по мне, не очень похож корабль на броненосец, да и изображение неплохо, но бывает и лучше).
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
🇺🇸 Выставка Oi26. USV. БНА. 2-8m. США
Seafloor Systems рассказала о своих БНА HyDrone и интеграциях SLAM
В марте компания представила на Oi26 свои более компактные платформы БНА. Кроме того, была показана ее интеграция со SLAM LiDAR.
Платформы компании, разумеется, модульные – другие сейчас мало кому интересны. И это означает, что на платформы можно интегрировать различные дополнительные датчики и другие технологии, что позволяет адаптировать платформы под задачи.
Была представлена обновленная платформа HyDrone 4.5, версия известного БНА Tridrone компании. Новая платформа предусматривает специальные отсеки для электроники, при необходимости ее нетрудно заменять даже в полевых условиях. В конструкции аппарата – сервоприводы, что позволяет сохранять управляемость даже когда отказывает один из них.
Еще одна особенность аппарата – интеграция SLAM LiDAR с гидролокатором, что позволяет ему собирать данные одновременно под- и над водой на все 360 градусов. Удобная возможность для работы в ограниченных пространствах, например, в доках или под пирсами.
Сильная сторона SeaFloor Systems, - компания и проектирует, и производит свои изделия. Соответственно, может подстраиваться под пожелания заказчиков. Проще и с масштабированием, если возникает такая необходимость.
фото - с сайта производителя
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
🇷🇺 Алгоритмы. БНА. Разработки. USV. Россия
Sitronics KT модернизирует систему управления автономными катерами, делая ставку на алгоритм предиктивного моделирования
Специалисты компании Sitronics KT (входит в Sitronics Group) приступили к модернизации интеллектуальной системы управления БНА. Ключевое изменение - переход на новую математическую модель, в основе которой лежит алгоритм модельно-прогнозирующего управления (Model Predictive Control, MPC). Это решение призвано существенно улучшить точность и безопасность автономного маневрирования.
В отличие от классических алгоритмов управления, MPC не просто реагирует на текущие отклонения, а постоянно рассчитывает прогноз поведения судна на несколько шагов вперёд. Алгоритм учитывает в реальном времени скорость, курс, воздействие ветра, волн и течений, после чего выбирает оптимальные управляющие воздействия. Такой подход позволяет системе заранее компенсировать внешние возмущения и внутренние задержки, обеспечивая высокую плавность и предсказуемость движения даже в сложных условиях.
Для автономных катеров внедрение MPC обещает сразу несколько важных преимуществ.
✦ Во-первых, повышается точность маневрирования во всём диапазоне скоростей - от медленных портовых операций до высокоскоростного хода.
✦ Во-вторых, алгоритм усиливает безопасность: благодаря прогнозированию траекторий и возможных коллизий риск столкновений и аварийных ситуаций существенно снижается.
✦ В-третьих, система становится адаптивной - она способна подстраиваться под изменения погодной обстановки, плотность судоходства и особенности акватории (фарватеры, отмели, мосты). Наконец, оптимизация режимов движения позволяет экономить энергию и сокращать время выполнения задач.
Обновлённая система управления будет востребована в самых разных прикладных областях: патрулирование и охрана акваторий, экологический мониторинг, гидрографические исследования, доставка грузов в прибрежной зоне, поисково-спасательные операции и обслуживание морской инфраструктуры — от ветропарков до нефтегазовых платформ.
Как отметил генеральный директор Sitronics KT Евгений Шишенин, «наша усовершенствованная система управления позволит обеспечить безопасное автономное маневрирование в стеснённых условиях, выход из порта на основной маршрут и точное безопасное причаливание».
🇨🇳 USV+ROV. БНА + ТНПА. Гибридные аппараты. 24m. Китай
Китайская Ocean Alpha представила 24-м USV-ROV V180
Еще одна гибридная платформа USV+ROV. БНА с системой динамического позиционирования DP2 (точность менее 1 м) и ТНПА рабочего класса для проведения глубоководных подводных инспекционных, ремонтных и профилактических работ на глубинах до 3000 м.
Полное водоизмещение – 180 тонн, двухкамерная компоновка, открытая палуба. До 30 дней автономной работы.
Дистанционно-управляемая спуско-подъемная система, работа через шахту. Открытая палуба.
Может применяться для глубоководных инженерных работ, подводных исследований, океанографических изысканий, инспекций морской нефтегазовой инфраструктуры, ветропарков, научных изысканий. Телеуправление как USV, так и ROV – через Starlink из удаленного центра управления.
Аппараты 20+ метров неплохо себя показывают в условиях открытой воды. Интересная новинка, хотя желательны, конечно, отзывы первых клиентов. □
Видео, картинки компании OceanAlpha (больше похожи на рендеры, чем на фото).
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
(3)
8. Взаимодействие человека и машины должно быть оперативно надежным
✦ В тех случаях, когда беспилотные системы взаимодействуют с береговыми операторами, бортовым персоналом, системами управления движением судов (VTS), портами или другими судами, эти интерфейсы должны быть четкими, проверенными и однозначными. Слабые механизмы передачи управления, нечеткие роли мониторинга или плохо понятая логика вмешательства — это не незначительные проблемы проектирования. Это операционные риски.
Реальные проблемы HMI в автономных и дистанционно управляемых системах, как правило, возникают не из-за плохих интерфейсов как таковых, а из-за когнитивных ограничений человека, конфликтов полномочий между человеком и автоматикой, задержек, неопределенностей и потери контекста. В целом человек плохо справляется с задачами класса "просто следим и вмешиваемся, если что-то пошло не так". Очень часто проблема в том, что система ведет себя не так, как оператор думает, что как она себя ведет. Экспериментально доказано, что в случае систем с высокой автономией человек начинает доверять системе больше, чем нужно, игнонируя реальность и интуицию и в итоге не вмешивается вовремя.
Важно придерживаться подхода HFE - важно не столько то, что "интерфейс удобен", сколько то, чтобы человек мог реально ею управлять. Он должен учитывать нагрузку на оператора, время его реакции, усталость и стресс, количество одновременно контролируемых объектов, вероятности ошибок и так далее.
В целом в случае автономных систем важно учитывать теорию управляющего контроля, поскольку человек не управляет напрямую, а контролирует автоматическую систему, которая сама собой управляет. Проблема в том, что человек не находится постоянно в контуре принятия решений, а значит рано или поздно теряет контекст и понимание ситуации в целом не готов быстро вмешаться в нее.
9. Киберустойчивость и целостность данных должны рассматриваться как вопросы безопасности
✦ В беспилотных морских операциях киберустойчивость неотделима от навигационной безопасности. Система, зависящая от цифровой инфраструктуры, удаленных каналов связи, данных позиционирования, объединения данных с датчиков и программной логики принятия решений, не может считаться оперативно надежной, если эти элементы уязвимы для компрометации, повреждения или потери. Поэтому устойчивость должна быть частью обоснования безопасности, а не находиться вне его.
Наверное стоило бы говорить не узко о кибербезопасности, но в целом о целостности и защищенности системы.
10. Решения должны быть объяснимы и поддаваться проверке после события
✦ В случае инцидента должна быть возможность понять, что именно система обнаружила, как она интерпретировала ситуацию, какие предположения сделала, какие варианты рассмотрела и почему действовала именно так. Без объяснимости гарантия становится слабой. Без возможности проверки подотчетность становится еще слабее.
Объяснимость важна, но здесь может наблюдаться конфликт с производительностью. Есть известная проблема: "объяснимость" как правило не дает оптимальных результатов. Такие системы как ML, sensor fusion и вероятностные планеры, как правило, не полностью объясним. Если требовать полной объяснимости, мы можем вычеркнуть целые классы лучших решений. Возможно стоило бы быть менее категоричными в требованиях объяснимости и говорить об уровне объяснимости, уровне проверяемости и уровне отслеживаемости причин решений. (..)
♨️ БНА. Мнения
Выходя за рамки демонстрации: подходы к созданию и эксплуатации беспилотных морских систем
Андре Кокуччо, директор MSE International, основатель ClearSeas Maritime и CMarTech FIMarEST AFNI сформулировал 10 правил, которые должны лежать в основе проектирования и эксплуатации беспилотных морских систем. Мне они понравились, не хочу их критиковать, но при их изучении возникают вопросы.
1. Безопасность жизни должна оставаться первостепенным принципом
✦ Никакие цели миссии, коммерческие соображения, процедуры оптимизации или технические результаты не должны иметь приоритет над безопасностью человеческой жизни на море. В беспилотных операциях безопасность, это не одна из многих целей проектирования, а определяющее ограничение.
Хороший лозунг, но хотелось бы спрость - а как быть в ситуациях конфликта рисков? Как определить допустимый риск? Возможно стоило бы связать этот тезис с подходами ALARP (As Low As Reasonably Practicable) - это концепция управления рисками, которая предполагает снижение рисков до минимально возможного уровня, который является приемлемым с экономической, социальной и практической точек зрения, с проектированием на основе оценки рисков (risc-based design)?
2. Поведение системы должно быть узнаваемым как пример хорошего мореходства
✦ Система не должна просто выдавать технически надежный результат. Она должна вести себя таким образом, чтобы другие моряки, операторы и органы власти могли интерпретировать, предвидеть и реагировать на это с уверенностью. В море безопасное поведение зависит не только от правильности, но и от ясности, сдержанности и своевременности.
В целом идея понятна, но есть разные походы в разных странах и даже COLREG допускают толкования. Было бы неплохо двигаться от "узнаваемое" к "формально описываемое, проверяемое, машинно-интерпретируемое".
3. Соответствие должно быть продемонстрировано на практике
✦ Недостаточно просто заявить, что система разработана с учетом правил. Она должна функционировать таким образом, чтобы демонстрировать практическое соответствие навигационным обязательствам, включая наблюдение, безопасную скорость, предотвращение столкновений и принятие обоснованных решений в контексте. Нормативно-правовое соответствие, существующее только на бумаге, имеет ограниченную практическую ценность.
Тезис поддерживаю, но важно было бы пояснить, о какой методологии демонстрации идет речь - это симуляции, испытания, сертификация и т.п.?
4. Система должна распознавать и управлять неопределенностью
✦ Это, пожалуй, самое важное техническое требование из всех. Надежная беспилотная система, это не та, которая уверенно ведет себя в любых обстоятельствах. Это система, способная обнаруживать неоднозначность, ухудшение входных данных, противоречивые данные датчиков, неопределенные намерения, потерю связи или условия, выходящие за пределы ее проверенного рабочего диапазона, и реагировать контролируемым и консервативным образом. Настоящая проверка заключается не в производительности в идеальных условиях, а в поведении, когда уверенность начинает ослабевать.
Очень важный тезис, но как именно измерять неопределенность? Что считать деградацией или потерей уверенности? Без количественной модели - это лозунг, а не инженерное требование. (..)
🇬🇧 🇺🇸 USV+AUV. Тандемные аппараты. Тренды. БНА. Британия. США
Беспилотные "торпедоносцы" - подводный глайдер запущен с безэкипажного надводного судна
Британская компания ZeroUSV пока что построила не так много USV, но в плане маркетинга и пиара своих изделий, она весьма заметна - с интересом за ней наблюдаю. Недавно компания осуществила запуск подводного глайдера Teledyne Slocum Ocean Glider с борта своего беспилотного надводного аппарата Oceanus12.
Демонстрация прошла в рамках программы Atlantic Bastion Королевского флота Великобритании, направленной на изучение возможностей автономных систем для задач морской безопасности, включая мониторинг подводной обстановки и защиту критически важной подводной инфраструктуры.
В испытаниях были задействованы два USV Oceanus12. Цель проекта — показать, как безэкипажные суда могут служить платформами для запуска и поддержки долгоживущих подводных систем, снижая потребность в крупных кораблях с экипажем.
Тандемы USV+ROV и USV+AUV, и, в недалекой перспективе, ASV+ROV и ASV+AUV (которые также могут комплектоваться и летающим беспилотников) – выглядят как интересная перспектива развития темы USV. Например, применительно к гидрографии, появляется возможность безэкипажно доставить ROV или AUV к месту исследований. На месте вести оценку ситуации с использованием бортового оснащения USV, а при выявлении интересных объектов или аномалий на дне, запускать в процесс вторую составляющую комплекса, ROV или AUV для детального исследования с небольшой дистанции.
Это усложняет требования к USV, прежде всего, необходима спускоподъемная система, способная работать автономно или в режиме дистанционного управления без присутствия людей на борту. Но овчинка стоит выделки, возможности гибридного тандема в разы больше, чем у аппаратов по-отдельности. При том, что безэкипажная экономика по прежнему лучше обитаемой. □
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
(7) Фоторепортаж с выставки Oi24, фото - пресс-службы выставки
🇺🇸 ROV Defender разработан компанией VideoRay LLC (США), входящая в AeroVironment.
Это часть серии Mission Specialist (MSS) — модульных дистанционно управляемых подводных аппаратов (ROV), предназначенных для выполнения сложных подводных задач.
Аппараты предназначены для выполнения широкого спектра задач:
✦ Подводные инспекции (причалов, корпусов судов, инфраструктуры).
✦ Поисково-спасательные операции.
✦ Работа в условиях стихийных бедствий.
✦ Разведка в сложных и опасных условиях.
Ключевая особенность ROV Defender - модульная конструкция с открытой архитектурой, которая позволяет оперативно адаптировать аппарат под конкретную миссию. Возможность замены модулей в полевых условиях минимизирует время простоя и повышает гибкость применения.
Неизвестное количество этих аппаратов в декабре 2025 года заказала у компании береговая охрана США. Судя по стоимости - не так уж много, на $4.8 млн, но это и не мало.
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
(5) Фоторепортаж с выставки Oi24, фото - пресс-службы выставки
🇬🇧 Dynautics - британская компания (расположена в Гэмпшире, Великобритания), специализирующаяся на интеллектуальных морских технологиях для беспилотных судов и аппаратов.
Phantom (на фото) -- модульный и масштабируемый автономный подводный аппарат (AUV / UUV), разработанный Dynautics.
1,3 м; до 4 узлов, до 30 м глубины, первые экземпляры уже поставлены заказчикам.
Ключевые преимущества - быстрая адаптация под задачи и модульность.
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
(3) Фоторепортаж с выставки Oi24 (2024 года), фото - пресс-службы выставки
🇺🇸 Аппарат Oceanbotics SRV-8X - профессиональный дистанционно управляемый подводный аппарат американской Oceanbotics.
Стандартная версия рассчитана на работу на глубине до 350 м, но доступны опции для увеличения глубины до 500 м и 1200 м. До 8 часов от двух сменных аккумуляторных модулей.
Также доступна система Topside Power System (TPS), которая обеспечивает непрерывное питание от поверхности. 8 векторных бесщёточных двигателей постоянного тока, система динамического векторного управления (DVC), 6 степеней свободы, то есть возможность двигаться в любом направлении.
Трос - стандартно - 250 м, опционально доступен более тонкий и лёгкий оптоволоконный трос для увеличения глубины погружения и расстояния работы.
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
🇷🇺 ТНПА. Россия
Робокорп обещает выпустить на рынок доработанный «Херсонес» в 2026 году
Изначально этот небольшой ТНПА с нестандартной Y-компоновкой 6 двигателей разработан в СевГУ. Разработчики заявляют, что за счет такой архитектуры аппарат, который называли «Херсонес», получился компактнее и более энергоэффективным, без ухудшения его маневренности.
Компания Робокорп приобрела патент на этот аппарат по лицензионному договору, адаптировала конструкцию, увеличив аккумуляторный отсек для повышения автономности, добавили ГБС для работы в мутной воде, гидроакустическую систему точного позиционирования. Продолжалось и развитие ПО в сторону повышения «интеллектуальности» аппарата. Об этом сообщает 1.ru.
В Робокорп планируют производить ТНПА серийно, первую партию надеются выпустить ближе к середине года. Сохранит ли аппарат прежнее название или получит новое, не сообщается.
Примерно так выглядит ТНПА на момент публикации, изображение создано ИИ.
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
🌎 Стандартизация. Очистка судов
Опубликован глобальный стандарт ISO 6319 для экологичной подводной очистки судов
Международная организация по стандартизации (ISO) опубликовала новый стандарт ISO 6319, устанавливающий единые требования к проведению и документированию подводной очистки корпусов судов от обрастания. Документ разработан под руководством норвежской экологической организации Bellona в рамках инициативы Clean Hull Initiative (CHI).
Почему это важно
Не знаю, нужно ли это объяснять, но обрастание корпусов морскими организмами (биообрастание) создает две серьезные проблемы: распространение инвазивных чужеродных видов, способных разрушать местные экосистемы, и увеличение гидродинамического сопротивления, что ведет к росту расхода топлива и выбросов парниковых газов.
«Биообрастание на корпусах судов может распространять инвазивные виды и наносить ущерб экосистемам. Оно также увеличивает сопротивление, снижая эффективность судна и приводя к более высокому потреблению топлива и росту выбросов парниковых газов», - пояснила Ирен Эвстебё Тведтен, старший советник Bellona и руководитель проекта Clean Hull Initiative, которая возглавляла работу над новым стандартом.
«Международно-признанный и применяемый стандарт создает равные условия для портов по всему миру, существенно ограничивая перенос инвазивных чужеродных видов из порта в порт», - отметил Люк Ван Эспен, эксперт по окружающей среде порта Антверпен-Брюгге, участвовавший в разработке.
«В группе, разрабатывавшей этот стандарт, конкуренты отложили коммерческие интересы в сторону и сотрудничали, чтобы установить правила подводной очистки. Я искренне впечатлена их усилиями», - подчеркнула Тведтен.
🇬🇧 Бионика. Морские роботы. Британия
В Британии разрабатывают адаптивное "крыло" для подводных роботов
Исследователи из нескольких британских университетов разработали мягкое роботизированное крыло, способное адаптировать форму в зависимости от внешних условий.
Почему это направление исследований считается перспективным?
Вода в 800 раз плотнее воздуха, поэтому подводным аппаратам гораздо сложнее сохранять стабильное положение, чем летательным. Течения и турбулентность постоянно пытаются сбить их с курса, что критично при выполнении точных работ - инспекции трубопроводов, ремонте или подводном наблюдении. Традиционные жёсткие крылья взаимодействуют с потоком "грубо", затрачивая на это много энергии двигательной системы аппарата. Мягкие материалы без системы обратной связи, в свою очередь, недостаточно быстро реагируют на изменения среды.
Чтобы найти решение проблемы, ученые обратились к бионике. Рыбы ощущают малейшие изменения потоков и мгновенно подстраивают свои плавники под внешнюю среду.
«Вместо того чтобы создавать "более прочных" роботов, призванных бороться с мощью океана, мы движемся к более умным, мягким машинам, которые работают в синергии с окружающей средой», — объясняет Лео Миклем, ведущий автор исследования.
«Океаническая среда динамична и непредсказуема, поэтому роботы должны постоянно ощущать происходящее вокруг и реагировать соответствующим образом, — комментирует профессор Блэр Торнтон, соавтор исследования, - Интеграция мягких материалов с системами восприятия и контроля приближает нас к созданию по-настоящему адаптивных механизмов, способных надёжно работать в естественных подводных условиях».