1347
آی دی ادمین: @Knowledge_plus این کانال وابسته به سایت KnowledgePlus.ir است. صفحه محصولات: knowledgeplus.ir/shop/page1 کانال اینورتر: @MC3Delta تماس: ۰۲۱۸۸۷۴۳۱۱۷
نمایی از برد کنترلری که در پروژه کپی مسیر خراطی مورد استفاده قرار گرفت. این کنترلر دارای امکانات زیر است و در آن پروژه فقط از بخشی از این امکانات استفاده شد:
- ۱۶ ورودی
- ۸ خروجی NPN
- ۳ محور استپر یا سرو موتور
- ۲ ورودی انکودر
- ۱ ورودی آنالوگ
- ارتباط RS485
- حافظه NOR Flash
- حافظه SRAM ظرفیت بالا
@StepMotor
به اطلاع می رساند کانالی با همین نام StepMotor در بله ساخته شده تا در صورت قطع شدن اینترنت و عدم امکان دسترسی به تلگرام، موارد لازم در آن کانال منعکس شوند.
Читать полностью…
دستور کار جدید کنترلر ۲ محور استپر و سرو موتور (Firmware Version=40007) جایگزین PLC با ۶۳ مرحله کاری یا ۷ گروه ۹ مرحله کاری شامل مثال ها و توضیحاتی در مورد حرکت رفت و برگشت، دنده زنی، تراش النگو، حرکت با طول متغیر، برش ۲ محور و ۳ محور مستطیل و لوزی، دستگاه تزریق پلاستیک، ساخت مته فرز و پیچ تراشی و کاربردهای عمومی دیگری مثل تایمر آبیاری
@StepMotor
یک گروه دستگاه تک محور با سرو موتور و استپر موتور در صنعت طلاسازی وجود دارند که برای خط زنی و نقطه زنی و مات زدن روی النگو از آنها استفاده می شود. یکی از قابلیت های این دستگاه امکان ایجاد حرکت هایی با تقسیمات مساوی روی دور النگو در محدوده ۲ تا ۴۸۰ قسمت است که این کار به سادگی با تنظیم عدد تقسیمات روی صفحه LCD دستگاه انجام می شود. اخیرا مشاهده شده که از همین دستگاه ها در صنایع دیگر هم برای عملیاتی مثل ساخت یا تیز کردن ابزارها یا دنده زنی (تایکوپ اتوماتیک) و مواردی از این قبیل استفاده می شود. در صورت نیاز به چنین کاربردی به ادمین کانال @Knowledge_plus
پیام بدهید تا دستگاه های نو و دست دومی با تخفیف ویژه به شما معرفی شوند (دستگاه کامل شامل مجموعه مکانیک و الکترونیک).
@StepMotor
بصورت علی الحساب یک فیلم از تست اولیه و آزمایشی مجموعه ساخت مته فرز ارسال کرده اند و قرار شده بعد از تکمیل، فیلم کامل را بفرستند تا در کانال قرار داده شود.
@StepMotor
در راستای توسعه نرم افزارهای مختلف برای تراش انواع النگو توسط CNC های ۳ تا ۵ محور، اخیرا نرم افزاری برای تراش النگوهای چند ضلعی نوشته شد. لازم به ذکر است که صفر تا صد این نرم افزارها بومی است و بنا بر نیازهای خاص صنعت طلاسازی نوشته شده.
Читать полностью…
از این به بعد امکان نوشتن نظرات در بعضی ساعات روز فعال خواهد بود. لینک گروه متصل به کانال
Читать полностью…
از جمله کارهای مهم انجام شده در سال های اخیر، نوشتن انواع نرم افزارهای کنترل کننده CNC های النگو تا چند محور مطابق نیازهای این رشته کاری است. در صنف طلاساز به دلیل نوع نیازها و سطح دانش اپراتورها، کنترلرهای CNC استاندارد کارایی ندارند و قابلیت های انحصاری خاصی در کنترلر مورد نیازشان است. مثلا در این کار یک شکل را رسم می کنند و انتظار دارند کنترلر بتواند انواع تغییرات را در ابعاد و محل شکل اعمال کند یا آن را به تعداد دلخواه تکرار کند یا با خط های منظمی با فاصله و زاویه مشخص بزند یا حتی دستگاه هایی داریم که گزینه دستی یا اتوماتیک بودن محور Z را دارند. یا امکان متوقف کردن اجرای طرح در وسط کار و حرکت در جهت معکوس با یک فرمان بیرونی و موارد مختلف دیگر که اکثر این توقعات از عهده یک کنترلر CNC استاندارد بر نمی آید. برای این نرم افزارها، کارت های سخت افزاری انحصاری با قابلیت کنترل تا ۸ محور سرو و استپر موتور، ورودی انکودر، خروجی صفر تا ۱۰ ولت، و ورودی و خروجی های متعدد دیگر طراحی و ساخته شده است.
@StepMotor
در پست زیر به طراحی و پیاده سازی سیستمی اشاره شد که می تواند از طریق لغزشگر متصل به چند انکودر، یک مسیر را اسکن و کپی کرده و در حافظه ای ذخیره کند و بعدا همان مسیر توسط یک مجموعه مکانیکی مبتنی بر استپر یا سرو موتور بارها تکرار شود:
T.me/StepMotor/258
هر چند این کار برای کپی کردن پایه ها و اجزای مبل و صندلی انجام شد، اما در رشته های دیگر هم کاربرد دارد. مثلا برای اسکن کردن سطوح نامنظم و بعد ایجاد تراش یا حکاکی روی همان سطوح یا مثلا پاشیدن رنگ یا جوشکاری یا چسب کاری در مسیرهای پیچیده و نامنظم و انواع کاربردهای دیگر. علاوه بر این موارد، این کنترلر یک مد آنلاین شبیه ربات های جراحی از راه دور هم می تواند داشته باشد که حرکتی بصورت همزمان در یک مقیاس بزرگتر یا کوچکتر انجام شود.
اگر در حوزه کاری خود به چنین سیستمی نیاز دارید که ابتدا یک مسیر کپی و ذخیره شود و بعدا بارها تکرار شود و یا بصورت همزمان اجرا گردد، می توانید به آی دی ادمین کانال @Knowledge_plus پیام بدهید.
انجام شد. بزودی دستور کار کنترلر جدید منتشر می شود.
Читать полностью…
سیستمی که در پست قبل درباره اش توضیح داده شد، مربوط به دستگاه خراطی چوب است که ابتدا یک لغزش گر مطابق شکل روی هر الگوی مورد نظر حرکت می کند و طرح ها در کنترلر ذخیره می شوند. سپس در زمان دلخواه طرح های ذخیره شده با رعایت باربرداری مجاز توسط ابزار اجرا می شوند. از محاسن این روش سرعت بسیار بالای آن است که از آغاز کپی برداری تا اجرا فقط در حد چند دقیقه زمان می برد و نیازی به طراحی شکل در نرم افزارهای CAD وجود ندارد. هر نیروی غیر متخصصی هم به سادگی می تواند این عملیات را در کمترین زمان انجام بدهد و دانش و تخصص ویژه ای برای این کار مورد نیاز نیست.
علاوه بر قابلیت قبلی یعنی ذخیره سازی الگو و اجرای آن در زمان های دیگر، مد کاری دوم این دستگاه عمل کردن به صورت پانتوگراف است. یعنی هم زمان با حرکت لغزش گر روی الگو، دستگاه اصلی هم حرکت مشابه را انجام می دهد که این مد عملکرد هم کاربردهای خاص خود را دارد.
@StepMotor
یکی از مخاطبین برای ساخت یک ماشین صنعتی چنین صورت مسئله ای داشتند:
۱- ابتدا یک استپر موتور به میزان مشخص و با سرعت معلوم بچرخد.
۲- سپس یک جک هیدرولیک فنر برگشت فعال شود و تا زمان فعال شدن سنسوری فعال بماند.
۳- بعد از فعال شدن سنسور، جک به مدت زمان معینی غیر فعال شود تا سر جای خود برگردد.
۴- سیستم منتظر بماند تا سنسور دیگری فعال شود.
۵- در ادامه سیستم منتظر فرمان یک پدال بماند و بعد از فشار داده شدن پدال، سیکل بالا تکرار شود.
کلیه موارد فوق با استفاده از کنترلر دو محور و تعریف ۵ سیکل اجرا شد. برای این کاربرد فرمان های یکی از محورها، رله موجود روی برد برای فرمان به جک و ۳ ورودی کنترلر دو محور مورد استفاده قرار گرفتند.
@StepMotor
درایور میکرواستپ صنعتی ۶.۶ آمپر فوق بنا به سفارش قابل تحویل است:
- تقسیمات در محدوده ۲۰۰۰ تا ۵۰۰۰۰ قسمت
- جریان قابل تنظیم از ۲ تا ۶.۶ آمپر
- کلاس تغذیه ۳۰ ولت مناسب برای اتصال منابع تغذیه ۲۴ ولت
- امکان نصف کردن جریان موتور در هنگام توقف
- مجهز به فن خنک کننده
- حفاظت اتصال کوتاه
- دارای پشتیبانی و گارانتی
- نسخه ۴.۲ آمپر این درایور هم موجود است
برای سفارش به ادمین کانال پیام دهید.
کپی، ذخیره سازی و اجرای مسیر خراطی چوب با الگوریتم باربرداری چند مرحله ای بدون نیاز به کامپیوتر و cnc:
aparat.com/v/zlw7qm7
@StepMotor
فروش فوق العاده کنترلر دو محور:
تعدادی محدودی کنترلر دو محور استپر موتور و سرو موتور حداکثر تا پایان روز دوشنبه ۳ شهریور با ۲۰ درصد تخفیف عرضه می شوند. متقاضیان می توانند به ادمین کانال @Knowledge_plus پیام بدهند. اگر تا قبل از تاریخ مذکور موجودی فعلی تمام شود بحث تخفیف منتفی خواهد بود.
فایل دستور کار کتترلر
نمونه عملی از کاربرد کنترلر
@StepMotor
به اطلاع می رساند تولید مجدد درایور میکرواستپ ۶.۶ آمپر فن دار با تغذیه کلاس ۳۰ ولت در دست بررسی و اقدام است.
Читать полностью…
یکی از مخاطبین برای ساخت دستگاه تولید مته فرز و کاهش هزینه ها، بجای PLC از کنترلر دو محور با فعال کردن قابلیت interpolation استفاده کرده اند و با تعریف فقط ۳ سیکل، حرکت های مورد نظرشان انجام می شود. سوالی را ایشان مطرح کردند مبنی بر این که با توجه به زیاد بودن تعداد سیکل های کاری کنترلر (۶۳ سیکل)، آیا این امکان می تواند وجود داشته باشد که پارامترهای چند مدل مته فرز مختلف بصورت همزمان در کنترلر ذخیره شوند؟ مثلا پارامترهای سیکل های ۱ تا ۳ مربوط به یک مدل مته فرز تحت ساخت باشد و سیکل های ۴ تا ۶ مربوط به مته فرز دیگر و به همین ترتیب و یک بار این اعداد وارد شوند و موقع کار بر حسب نیاز هر کدام را که بخواهند انتخاب کنند و نیاز به تغییر تمام پارامترها برای ساخت انواع مته فرز نباشد؟
بر اساس این پیشنهاد در آینده نسخه جدیدی از کنترلر عرضه خواهد شد که بتواند علاوه بر ۶۳ سیکل متوالی، ۲۱ گروه مجزا با ۳ سیکل یا ۹ گروه مجزا با ۷ سیکل یا ۷ گروه مجزا با ۹ سیکل را اجرا کند. در صورت تحقق این مسئله ایشان خواهند توانست پارامترهای ساخت ۲۱ مدل مته فرز را بصورت همزمان در کنترلر ذخیره کنند و فقط با تغییر یک عدد در تنظیمات کنترلر، مدل های مختلفی را که پارامترهایشان قبلا وارد شده تولید کنند.
@StepMotor
پیرو برخی سوالات، قیمت فعلی کنترلر دو محور استپر و سرو موتور را از ادمین کانال استعلام کنید.
Читать полностью…
بعضی مخاطبین درخواست ساده سازی پارامترهای کنترلر دو محور را دارند و می خواهند در عمل حداکثر یک یا دو پارامتر مثلا برای دور یا تعداد پالس و امثال آن توسط اپراتور دستگاه تغییر داده شود تا اپراتور گیج نشود.
چنین کاری ممکن است اما انجام آن هزینه دارد که بسته به سطح پیچیدگی و تعداد مورد درخواست هزینه متغیر است. اگر چنانچه در این مورد درخواستی دارید، صورت مسئله مورد نظر را برای ادمین کانال ارسال کنید.
فایل pdf دستور کار کنترلر دو محور استپر موتور و سرو موتور (Firmware version=40006)
در این نسخه قابلیت جدید عدم ورود به سیکل از طریق پارامتر F11 و همچنین امکان and و or کردن ورودی ها در گزینه های این پارامتر اضافه شده. با این امکانات جدید کاربردهای بسیار متنوع تری را می توان با کنترلر اجرا کرد. در مثال هفتم راهنمای کنترلر به پیاده سازی یک کاربرد عملی با استفاده از قابلیت جدید اشاره شده است.
@StepMotor
بزودی نسخه جدیدی از کنترلر استپر موتور دو محور موجود عرضه خواهد شد که امکان AND یا OR کردن وضعیت ورودی ها در پارامترهای F11 در این نسخه میسر باشد. با اضافه شدن این امکان، قابلیت بسیار خوبی برای پیاده سازی کاربردهای متنوع تر با این کنترلر ایجاد خواهد شد. مثال:
یکی از مخاطبین برای ساخت یک ماشین صنعتی با استفاده از کنترلر موجود، صورت مسئله ای دارند مبنی بر این که دستگاهی که می خواهند بسازند از طریق یک سوئیچ دو وضعیتی On-Off در دو مد کاری مختلف قرار بگیرد. در یک مد ماشین صنعتی مفروض از طریق فرمان یک کلید فشاری، سیکل کاری مشخصی مثل رفت و برگشت و توقف و فعال شدن رله و غیره را انجام دهد. در مد دیگر اپراتور بتواند با دو کلید فشاری سیستم را به صورت دستی حرکت دهد و در محل دلخواه تنظیم کند. ضمنا از مد Jog کنترلر هم که با برد صفحه کلید قابل اجرا است نمی خواهند استفاده کنند و نیاز به استفاده از کلید های بیرونی دارند.
در حال حاضر پارامترهای کنترلر موجود امکان پیاده سازی این درخواست را ندارد. اما با اضافه کردن گزینه های جدید به پارامترها، پیاده سازی امثال این کاربرد میسر خواهد شد.
@StepMotor
اخیرا برای اسکن کردن یک سطح طرحی پیاده سازی شد که ابتدا خروجی انکودرهایی که سطح را اسکن می کنند، در حجم بالا ذخیره می شوند و در مرحله بعد از همین مختصات ذخیره شده برای فرمان به سرو موتور یا استپر موتور استفاده می شود. روش کار به این شرح است:
۱- لغزش گری که به انکودرهایی متصل است روی سطحی حرکت داده می شود.
۲- خروجی انکودرها با سرعت بالا خوانده و ذخیره می شوند.
۳- در مرحله دیگری یک سیستم پردازشگر مقادیر ذخیره شده را از حافظه می خواند و متناسب با این مقادیر، پالس های لازم را به استپر یا سرو موتور اعمال می کند. به این ترتیب سطحی که کپی شده، دوباره شبیه سازی می شود.
نکته آموزشی:
در موتورهایی مانند استپر موتور که در ساختار آنها از آهنربای دائمی استفاده می شود، حتی در هنگام عدم عبور جریان از سیم پیچ های موتور هم گشتاور نگهدارنده ای از طرف موتور به دلیل همان خاصیت آهنربایی ایجاد می شود. به این گشتاور در اصطلاح Detent Torque یا Cogging Torque گفته می شود و مقدار آن ممکن است در مشخصات موتور ذکر شود.
@KnowledgePlus